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感兴趣区域高效提取算法(英文) 被引量:14
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作者 张红梅 卞正中 +1 位作者 郭佑民 叶敏 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期77-88,共12页
感兴趣区域在临床医学图像分析中占有重要地位.提出了一种基于单调推进曲线进化的感兴趣区域提取新方法.首先,通过极小化ROI(region of interest)能量函数,推导出区域速度函数项,并与基于边界的速度函数融合,提出融合ROI信息的单调推进S... 感兴趣区域在临床医学图像分析中占有重要地位.提出了一种基于单调推进曲线进化的感兴趣区域提取新方法.首先,通过极小化ROI(region of interest)能量函数,推导出区域速度函数项,并与基于边界的速度函数融合,提出融合ROI信息的单调推进Snake模型.ROI信息能够增强曲线深入到对比度低且细窄的区域中的传播能力.其次,提出了多初始化快速推进算法,选择性地种植种子曲线有助于局部区域的生长从而进一步改善分割结果.此外,为提高计算效率,在多尺度空间进行数值求解,其中利用快速解传递方法实现粗一级尺度到细一级尺度解的传递,可以加速收敛.利用医学图像分割实验对该方法进行评估,结果表明:该方法能够快速、精确地提取低对比度和细窄的ROI区域.与现有方法相比,该方法的高效性同时体现在分割结果和计算代价上. 展开更多
关键词 感兴趣区域 曲线进化 多尺度策略 多初始化快速推进算法 分割
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基于贝赛尔曲线的四旋翼无人机轨迹优化 被引量:12
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作者 周炜 王小平 +1 位作者 孙浩水 陈勇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期53-58,共6页
针对四旋翼无人机路径规划中生成的轨迹的位移、速度、加速度函数都存在大量不可导点的问题,提出了一种基于贝塞尔曲线的最小高阶位移导数轨迹的优化方法。首先,通过最小位移导数的方法对快速行进算法生成轨迹进行优化,给四旋翼位置环... 针对四旋翼无人机路径规划中生成的轨迹的位移、速度、加速度函数都存在大量不可导点的问题,提出了一种基于贝塞尔曲线的最小高阶位移导数轨迹的优化方法。首先,通过最小位移导数的方法对快速行进算法生成轨迹进行优化,给四旋翼位置环控制器提供输入;进而,给最小位移导数法引入了贝塞尔曲线再优化,通过讨论四旋翼无人机飞行的约束条件,将其转化为凸二次规划问题并使用内点法完成求解;最后,在ROS下的Rviz三维可视化界面对优化前后轨迹进行仿真。仿真结果表明,经贝赛尔曲线优化后的轨迹都是连续可导的,解决了四旋翼无人机飞行过程中能量损失等问题。 展开更多
关键词 最小位移导数法 贝赛尔曲线 凸二次规划 快速行进算法
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Level set函数重新初始化的并行快速步进法 被引量:4
3
作者 黄筱云 董国海 +1 位作者 赵利平 程永舟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期666-671,689,共7页
为提高level set函数重新初始化的计算效率,基于分区并行思想,提出一种快速步进法的并行策略,实现level set函数的快速并行重新初始化。通过对圆球、五叶管和圆环管等算例的level set函数重新初始化,讨论了新并行算法的准确性和效率。... 为提高level set函数重新初始化的计算效率,基于分区并行思想,提出一种快速步进法的并行策略,实现level set函数的快速并行重新初始化。通过对圆球、五叶管和圆环管等算例的level set函数重新初始化,讨论了新并行算法的准确性和效率。结果表明,与串行快速步进法相比,并行算法保留了串行算法的精度,仍基本保持在1阶左右,同时显著减少了重新初始化的计算时间,特别在8线程条件下,所获的最佳加速比能够达到5。 展开更多
关键词 LEVEL set函数 重新初始化 快速步进法 并行 分区 并行算法 加速比
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基于栅格地图的分层式机器人路径规划算法 被引量:19
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作者 余翀 邱其文 《中国科学院大学学报(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期528-538,546,共12页
采用分层规划的思想,给出一种基于栅格地图的最优路径规划算法.分层路径规划算法的第1层为拓扑层规划,采用Voronoi图起泡生成算法描述全局可行域的拓扑关系;第2层采用广义水平集算法,解决拓扑层的最优路径搜索问题;第3层为栅格层的路径... 采用分层规划的思想,给出一种基于栅格地图的最优路径规划算法.分层路径规划算法的第1层为拓扑层规划,采用Voronoi图起泡生成算法描述全局可行域的拓扑关系;第2层采用广义水平集算法,解决拓扑层的最优路径搜索问题;第3层为栅格层的路径再规划.在栅格层借鉴窄带水平集的思想,通过拓宽拓扑路径,得到一个机器人安全通行的窄带区域,并在此区域实行局部快速匹配算法,改善了拓扑路径,提高了算法的效率,并提高规划的实时性. 展开更多
关键词 分层路径规划 栅格地图 Voronoi图起泡生成算法 广义水平集算法 局部快速匹配算法
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基于电弧形态的熔滴过渡形式识别 被引量:6
5
作者 郭波 石永华 易耀勇 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期27-31,共5页
针对焊接过程明暗视场的特点,使用宽动态范围相机采集了较清晰的三种熔滴过渡形式图像.为了避免电磁干扰条纹的影响,提出一种改进的Canny算法提取电弧边缘.在获得非闭合电弧边缘的基础上,提出一种改进的快速行进法(fast marching method... 针对焊接过程明暗视场的特点,使用宽动态范围相机采集了较清晰的三种熔滴过渡形式图像.为了避免电磁干扰条纹的影响,提出一种改进的Canny算法提取电弧边缘.在获得非闭合电弧边缘的基础上,提出一种改进的快速行进法(fast marching method,FMM),重新定义了FMM的速度函数和停止准则,获得了完整的电弧形态区域和闭合的电弧边缘.提出一种基于标记图的识别方法对三种熔滴过渡形式进行识别.结果表明,文中算法可有效对射滴、射流、旋转射流三种熔滴过渡形式进行电弧形态提取和过渡形式识别. 展开更多
关键词 电弧形态提取 改进的Canny算法 过渡形式识别 改进的快速行进法
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特征保持的马赛克图像生成方法 被引量:5
6
作者 陈中贵 欧阳永昇 曹娟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期520-527,共8页
马赛克图像是一种非真实感的渲染效果,主要通过组合不同形状、颜色的嵌片合成目标图像.基于测地距离度量下的Voronoi图结构,提出一种保特征的自适应马赛克图像生成方法.首先利用特征算子自动提取出源图像中的特征线,并根据这些特征线定... 马赛克图像是一种非真实感的渲染效果,主要通过组合不同形状、颜色的嵌片合成目标图像.基于测地距离度量下的Voronoi图结构,提出一种保特征的自适应马赛克图像生成方法.首先利用特征算子自动提取出源图像中的特征线,并根据这些特征线定义测地度量,从而保证在测地度量下生成的Voronoi图的边和图像特征边重合;然后通过距离变换计算每个像素到图像特征线的最近距离,并利用该距离场定义马赛克图像的密度函数;最后结合重心Voronoi图理论,采用Lloyd迭代算法优化嵌片的形状,得到最终的马赛克图像.实验结果表明,该方法得到的马赛克效果图有效地保持了源图像特征,疏密程度自适应、连续过渡,嵌片形状规则、排列整齐. 展开更多
关键词 马赛克 测地距离 fast marching算法 VORONOI图 Lloyd迭代
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Level set函数快速步进重构并行算法的改进 被引量:4
7
作者 黄筱云 董国海 +1 位作者 常佳夫 蒋学炼 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期836-842,共7页
为提高level set函数快速步进重构过程的并行计算效率,本文提出一种改进的分区并行重构算法。与原有分区并行算法相比,优化了子区域间的同步方案,缩短了level set函数并行重构的计算时间。运用OpenMP多线程技术,建立了相应的并行计算模... 为提高level set函数快速步进重构过程的并行计算效率,本文提出一种改进的分区并行重构算法。与原有分区并行算法相比,优化了子区域间的同步方案,缩短了level set函数并行重构的计算时间。运用OpenMP多线程技术,建立了相应的并行计算模型,实现了圆球、圆环管和哑铃等值面并行重构。并行重构数值结果表明:只要子区域均分初始表面边界,level set函数全局或局部并行重构均具有良好加速比,8线程的最大加速比可接近6。 展开更多
关键词 LEVEL set函数 快速步进法 重构 并行算法 多线程技术 OpenMP多线程技术
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一种基于快速行进法的区域填充算法 被引量:5
8
作者 潘荣江 孟祥旭 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期31-34,共4页
提出了一种基于快速行进法的区域填充算法,可用于内点表示或边界表示的4 连通区域的单色和渐变填充。给定区域内的一点(种子点)和要填充的颜色,算法按照快速行进法计算的波前到达时间对区域进行填充,直到整个区域填充完毕。算法的时间... 提出了一种基于快速行进法的区域填充算法,可用于内点表示或边界表示的4 连通区域的单色和渐变填充。给定区域内的一点(种子点)和要填充的颜色,算法按照快速行进法计算的波前到达时间对区域进行填充,直到整个区域填充完毕。算法的时间复杂性为O (nlogn)。 展开更多
关键词 计算机应用 算法 快速行进法 区域填充
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基于知识的三维核医学图像左心室心肌区的提取 被引量:1
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作者 王成 张剑戈 +1 位作者 江旭峰 章鲁 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期19-23,34,共6页
从心脏PET或SPECT图像中提取完整的心肌区域是定量分析心功能的前提。心脏的PET和SPECT图像边界模糊,在病理状态下可能有局部显像缺失,致使图像分割困难。本研究提出一种基于医学知识的快速推进法,利用拟合的椭球模型将边界演化推进到... 从心脏PET或SPECT图像中提取完整的心肌区域是定量分析心功能的前提。心脏的PET和SPECT图像边界模糊,在病理状态下可能有局部显像缺失,致使图像分割困难。本研究提出一种基于医学知识的快速推进法,利用拟合的椭球模型将边界演化推进到局部低显像区,从而分割出一个完整的左心室心肌区域。实验图像测试和实际图像分割表明这种算法对于有显像缺失的三维核医学心脏图像的分割是有效的。 展开更多
关键词 图像分割 椭球拟合 快速推进法 曲面演化 心肌
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基于三角域快速行进法的地震波走时计算 被引量:2
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作者 孟宪海 金颖 +2 位作者 李吉刚 谭文磊 杨钦 《软件》 2011年第11期36-39,42,共5页
地震波走时计算是地震资料解释处理技术的重要组成部分,本文根据复杂地层构造中速度场分布的特点,设计了一种采用快速行进法基于三角网格的走时计算方法,针对计算效率优化和快速行进法在三角域上的计算格式进行了重点的研究,并根据地层... 地震波走时计算是地震资料解释处理技术的重要组成部分,本文根据复杂地层构造中速度场分布的特点,设计了一种采用快速行进法基于三角网格的走时计算方法,针对计算效率优化和快速行进法在三角域上的计算格式进行了重点的研究,并根据地层限定条件对速度场进行网格剖分,在三角网格上用快速行进算法计算各点走时。与基于矩形网格的差分方法相比,该方法不需要对速度场边界进行任何平滑,无须通过细分网格来提高计算精度;可根据不同地质构造的复杂度进行变网格大小的剖分,网格剖分数目相对较少。最后通过计算实例进行了验证。 展开更多
关键词 算法 走时 DELAUNAY 三角化 快速行进法 程函方程
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基于L-BFGS理论求解复程函方程的地震波复走时计算方法 被引量:1
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作者 黄兴国 孙建国 +1 位作者 孙章庆 王乾龙 《物探与化探》 CAS CSCD 2016年第5期961-967,共7页
地震波复走时在处理几何射线理论面临的焦散问题有着重要作用。为了获得一种精度高且更为高效的复走时计算方法,将L-BFGS最优化理论引入分离的复程函方程中用于求取等效虚慢度,直接利用复走时实部、虚部正交的条件为目标函数,减少了梯... 地震波复走时在处理几何射线理论面临的焦散问题有着重要作用。为了获得一种精度高且更为高效的复走时计算方法,将L-BFGS最优化理论引入分离的复程函方程中用于求取等效虚慢度,直接利用复走时实部、虚部正交的条件为目标函数,减少了梯度矩阵的一次乘积,利用计算梯度的正演部分作为复走时计算部分,得到了一种求解复程函方程的L-BFGS快速推进复走时计算方法。通过对解析法、动力学射线追踪法、高斯牛顿—共轭梯度快速推进法、L-BFGS快速推进法计算结果的精度和效率分析,表明L-BFGS快速推进法在精度和效率上均具有一定的优越性,也能适应在实际应用中的大规模计算需求。 展开更多
关键词 复程函方程 复走时 快速算法 L-BFGS理论 快速推进法
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模糊C-均值聚类引导的Kinect深度图像修复算法 被引量:8
12
作者 万红 钱锐 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第5期1564-1568,共5页
针对Kinect传感器所采集的深度图像中存在大面积空洞的问题,提出了一种模糊C-均值聚类引导的深度图像修复算法。该算法将同步获取的彩色图像和深度图像作为输入;利用模糊C-均值聚类算法对彩色图像进行聚类,聚类结果作为引导图像;然后对... 针对Kinect传感器所采集的深度图像中存在大面积空洞的问题,提出了一种模糊C-均值聚类引导的深度图像修复算法。该算法将同步获取的彩色图像和深度图像作为输入;利用模糊C-均值聚类算法对彩色图像进行聚类,聚类结果作为引导图像;然后对每个深度图像中的大面积空洞区域,利用改进的快速行进算法,从空洞边缘向空洞内部逐层修复空洞区域;最后,利用改进的双边滤波算法去除图像中的散粒噪声。实验表明该算法能有效修复Kinect深度图像中的空洞,修复后的图像在平滑度和边缘强度上优于传统算法。 展开更多
关键词 深度图像 空洞修复 模糊C-均值算法 聚类 快速行进法
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心超图中心内膜边缘检测改进的快速行进算法(英文)
13
作者 严加勇 庄天戈 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期313-316,共4页
目的探讨一种对心超图中心脏内膜边缘进行检测的自动化方法。方法根据对传统快速行进算法中存在问题的分析研究 ,引入活动轮廓线模型中轮廓线能量概念以改进传统快速行进算法的数学模型。结果将改进的快速行进模型应用于心超图像中心脏... 目的探讨一种对心超图中心脏内膜边缘进行检测的自动化方法。方法根据对传统快速行进算法中存在问题的分析研究 ,引入活动轮廓线模型中轮廓线能量概念以改进传统快速行进算法的数学模型。结果将改进的快速行进模型应用于心超图像中心脏内膜边缘检测 ,实验结果表明该方法能够准确地检测、跟踪出心脏内膜边缘。结论轮廓线能量概念的引入提高了快速行进算法的稳定性和有效性 。 展开更多
关键词 边缘检测 水平集 快速行进算法 心超图
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快速边界行进算法:一种CT图像肺实质自动分割策略 被引量:3
14
作者 张林 何中市 张杰慧 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第9期3556-3558,共3页
提出了快速边界行进算法分割CT图片中的肺实质,解决常用分割方法不能正确分割出与胸膜和纵膈相连肺结节的问题。本算法首先通过高斯平滑、阈值分割等方法预处理CT图片,获取肺实质区域;然后采用Douglas-Peucker算法提取边缘的关键点以压... 提出了快速边界行进算法分割CT图片中的肺实质,解决常用分割方法不能正确分割出与胸膜和纵膈相连肺结节的问题。本算法首先通过高斯平滑、阈值分割等方法预处理CT图片,获取肺实质区域;然后采用Douglas-Peucker算法提取边缘的关键点以压缩肺实质边缘;最后,采用自适应边界行进算法修补肺实质边缘。实验结果证明了本算法能有效地分割出与胸膜和纵膈相连的肺结节,并减小了时间开销。 展开更多
关键词 肺实质分割 肺结节 快速边界行进算法 D-P算法
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结合快速步进法的Level Set人体足部图像分割 被引量:1
15
作者 蒋爱 李晓宁 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第24期5310-5313,共4页
针对Level Set算法运算速度较慢和易产生边缘泄露的不足,引入了结合快速步进的Level Set算法,提出了一套完整的分割人体足部骨骼图像技术路线。修正了原始"光切片"图像噪声多的不足,通过预处理去除噪声、增强边缘;设定分割初始点和运... 针对Level Set算法运算速度较慢和易产生边缘泄露的不足,引入了结合快速步进的Level Set算法,提出了一套完整的分割人体足部骨骼图像技术路线。修正了原始"光切片"图像噪声多的不足,通过预处理去除噪声、增强边缘;设定分割初始点和运算参数,运行改进的Level Set算法提取骨骼区域;运行形态学开操作进行边缘断裂和毛刺修复。实验结果表明,该处理流程具有较好的准确度和鲁棒性,与经典Level Set算法相比,改进的算法能提高19%~36%的运行速度。 展开更多
关键词 足部 预处理 图像分割 快速步进 LevelSet算法
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基于改进快速行进树的自主代客泊车路径规划 被引量:1
16
作者 张家旭 周时莹 +2 位作者 刘晔 郭崇 赵健 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期194-200,共7页
为了加速自主代客泊车系统落地,基于改进快速行进树算法提出了一种自主代客泊车路径规划方法.首先,采用类广度优先搜索策略建立环境地图的“路径场”,并提出一种高计算效率的避障检测策略,基于环境地图“路径场”提出一种符合汽车非完... 为了加速自主代客泊车系统落地,基于改进快速行进树算法提出了一种自主代客泊车路径规划方法.首先,采用类广度优先搜索策略建立环境地图的“路径场”,并提出一种高计算效率的避障检测策略,基于环境地图“路径场”提出一种符合汽车非完整约束的远端参考点和近端参考点选取原则与路径节点更新原则,通过使路径节点逐渐靠近目标节点来完成自主代客泊车引导路径规划任务.其次,基于Dubins曲线规划满足初始泊车方位角任意性要求和泊车位方位角的非唯一性要求的泊车路径,引导汽车安全驶入泊车位.最后,仿真验证所提方法的可行性.结果表明:相对于传统的快速行进算法,所提方法规划的自主代客泊车路径满足汽车非完整约束要求,可以安全引导汽车完成自主代客泊车任务. 展开更多
关键词 自主代客泊车 路径规划 改进快速行进树算法 避障检测策略 Dubins曲线
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基于测地距离的超像素分析算法 被引量:1
17
作者 颜玉杰 刘向阳 《计算机技术与发展》 2022年第2期58-62,共5页
超像素分析指的是将数字图像细分为多个超像素的过程,旨在简化或改变图像的表示形式,使得图像更容易理解和分析。文章提出了一种基于测地距离的超像素分析算法,该算法采用引入代价函数的Fast Marching算法来计算像素点间的测地距离。将... 超像素分析指的是将数字图像细分为多个超像素的过程,旨在简化或改变图像的表示形式,使得图像更容易理解和分析。文章提出了一种基于测地距离的超像素分析算法,该算法采用引入代价函数的Fast Marching算法来计算像素点间的测地距离。将目标图像大致均匀地划分成k个初始长方形区域,在每个区域内选取局部密度最大的像素点作为种子点,再由种子点出发计算像素点间的测地距离,并根据测地距离对像素点进行标记,故而可以得到大小均衡,形状规整的超像素。该算法在计算测地距离时,充分考虑了像素点的颜色和位置特征,并且以小区域为单位计算测地距离不仅缩小了Fast Marching算法的搜索范围,加快了算法的运行速度,还可以使得某些像素点的测地距离被重复计算,便于选取最优值。该算法所得超像素的分割精度及规整度都取得了良好的效果。 展开更多
关键词 超像素分析 超像素 fast marching算法 局部密度 测地距离
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An Efficient Approach to Pulmonary Vessels Extraction Based on Curve Evolution 被引量:1
18
作者 ZHANGHong-mei BIANZheng-zhong +1 位作者 GUOYou-min YUANZe-jian 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 2004年第1期39-46,共8页
Pulmonary vessels extraction is a challenging task in clinical medicine. Many pulmonary diseases are accompanied by the changes of vessel diameters. The vessels and their branches, which exhibit much variability, are ... Pulmonary vessels extraction is a challenging task in clinical medicine. Many pulmonary diseases are accompanied by the changes of vessel diameters. The vessels and their branches, which exhibit much variability, are most important in performing diagnosis and planning the follow-up therapies. In this paper, we propose an efficient approach to pulmonary vessels extraction based on the curve evolution. This approach models the vessels as monotonically marching front under the speed field integrating both the region and the edge information where a new region speed function is designed and integrated with the edge based speed function. Due to the region based speed term, the front could even propagate in small narrow vessel branches. To further improve the segmentation results, a multi-initial fast marching algorithm is developed to fast implement the numerical solution, which may avoid the monotonically marching front leaking out of the weak boundary too earlier and also reduce the computational cost. The validity of our approach is demonstrated by CT pulmonary vessels extraction. Experiments show that the segmentation results by our approach, especially on the narrow thin vessel branches extraction, are more precise than that of the existing method. 展开更多
关键词 肺部血管 曲线发展 肺部疾病 呼吸系统
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分布式声波传感垂直地震剖面法智能处理及多波成像方法
19
作者 陈沅忠 胡光岷 +4 位作者 李彦鹏 饶云江 安树杰 宗晶晶 张昊 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期355-366,共12页
本文研究了分布式声波传感垂直地震剖面(DAS-VSP)法纵波及转换波智能处理与成像方法,讨论了DAS-VSP形态成分分析法数据去噪技术、DAS-VSP多波智能分离方法和流程,以及基于深度学习的DAS-VSP数据规则化方法。创新性地提出了一种基于最小... 本文研究了分布式声波传感垂直地震剖面(DAS-VSP)法纵波及转换波智能处理与成像方法,讨论了DAS-VSP形态成分分析法数据去噪技术、DAS-VSP多波智能分离方法和流程,以及基于深度学习的DAS-VSP数据规则化方法。创新性地提出了一种基于最小旅行时的多波VSP成像方法,通过旅行时表控制反射路径附近聚焦成像,比传统地震偏移方法的划弧减少,成像过程中计算覆盖次数,解决了覆盖不均匀成像振幅问题。通过海上斜井DAS-VSP实际数据处理,同时获得DAS-VSP上行纵波和上行转换横波成像剖面,结果显示,DAS-VSP不仅含有反射纵波信息,同时存在较强的转换横波,通过针对性处理后,能够实现DAS-VSP纵波及转换波成像,说明斜井DAS-VSP具备多波成像条件,可获得较高信噪比的纵波及转换波成像数据,多波数据更有利于油气预测和识别,智能处理及多波成像方法为DAS-VSP法用于油气勘探开发提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 垂直地震剖面法 分布式声波传感 人工智能 形态成分分析法 波场分离 数据规则化 多模板快速推进算法 转换横波 成像
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