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带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
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作者 李刚 马昕 +1 位作者 李轾 李贻斌 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期911-923,共13页
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机具有多输入多输出以及欠驱动的动力学特性,目前仍缺乏有效的控制策略.在台车移动、桥架移动、负载升降同步作业过程中,吊钩和负载两级球面摆动特性更为复杂,各状态量之间的非线性耦合关系更强,桥... 带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机具有多输入多输出以及欠驱动的动力学特性,目前仍缺乏有效的控制策略.在台车移动、桥架移动、负载升降同步作业过程中,吊钩和负载两级球面摆动特性更为复杂,各状态量之间的非线性耦合关系更强,桥式起重机的防摆控制更具挑战性.不仅如此,现有方法无法保证桥式起重机系统全状态量的暂态控制性能.为解决上述问题,提出一种基于多项式的优化轨迹规划方法.首先,在未进行近似简化的前提下,使用拉格朗日方法建立带有双球面摆和变绳长效应的7自由度(Seven degree-of-freedom,7-DOF)桥式起重机的精确动力学模型.在此基础上,构造一组包含各状态量的辅助信号,将施加在台车、桥架、绳长以及吊钩、负载摆动上的约束转化为对辅助信号的约束,从而将桥式起重机的轨迹规划问题转化为与辅助信号相关的时间优化问题,并使用二分法求解.该轨迹规划方法不仅缩短了吊运时间,而且确保了全状态量满足约束条件.最后,仿真结果证明了动力学模型的准确性和轨迹规划方法的有效性. 展开更多
关键词 欠驱动起重机 多输入多输出系统 轨迹规划 防摆控制
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基于多智能体深度强化学习的解耦控制方法
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作者 肖钟毓 夏钟升 +1 位作者 洪文晶 师佳 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期570-582,共13页
[目的]在现代工业生产过程中,实现复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制对于生产过程的操作和优化都具有至关重要的意义.[方法]本文基于多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,提出了一种解决复杂非线性多输入多输出系统解耦控制问... [目的]在现代工业生产过程中,实现复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制对于生产过程的操作和优化都具有至关重要的意义.[方法]本文基于多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,提出了一种解决复杂非线性多输入多输出系统解耦控制问题的设计方案,并通过连续搅拌反应过程的解耦控制仿真计算,验证了设计方案的有效性.[结果]验证结果表明:本文所提出的方案能够同时对连续搅拌反应过程中反应温度、产物摩尔流量两个被控量的设定控制目标进行跟踪调节,且在同样的控制目标下,该设计方案比单智能体方案和PID(proportional-integral-derivative control)控制方案都具有更好的稳定性与更小的稳态控制误差.[结论]仿真结果表明:针对复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制问题,多智能体强化学习算法能够在不依赖于过程模型的基础上,实现复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制,并保证较好的控制性能. 展开更多
关键词 多智能体强化学习 解耦控制 深度确定性策略梯度 连续搅拌反应器 非线性多输入多输出系统
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DFA-ODENets:面向周期多阶段复杂系统的预测仿真框架 被引量:1
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作者 李潇睿 宁春宇 +1 位作者 袁兆麟 班晓娟 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期137-147,共11页
部分复杂系统受内外部因素影响在运行时会呈现出周期性的阶段变化,且在不同阶段具有完全不同的动态特性.因此在使用数据驱动方法解决此类系统的预测和仿真问题时,使用单一结构模型难以准确地学习系统在不同阶段的动态特性.本研究提出了... 部分复杂系统受内外部因素影响在运行时会呈现出周期性的阶段变化,且在不同阶段具有完全不同的动态特性.因此在使用数据驱动方法解决此类系统的预测和仿真问题时,使用单一结构模型难以准确地学习系统在不同阶段的动态特性.本研究提出了基于确定性有限状态机-常微分方程网络的预测仿真框架(DFA-ODENets),以建模周期多阶段系统.该模型由多个ODENet组成,每个ODENet能够从不规则采样的序列数据中学习系统在各个阶段内的动态特性.同时模型集成了基于确定性有限状态自动机思想的阶段转换预测器以实现模型预测时在不同阶段之间自动转换.最后,将DFA-ODENet框架应用于某计算中心制冷系统的预测仿真场景中.模型能够在给定系统运行过程中的服务器负载和环境温度下模拟系统运行过程,并对系统的制冷功率、进气口温度等主要输出变量进行预测.其中,对于制冷系统能耗预测的平均相对误差在5%以内.同时,利用制冷系统仿真模型优化了系统停止制冷时的温度设定值,通过仿真实验表明该优化最高可以节省18%的制冷能耗. 展开更多
关键词 复杂系统建模 周期多阶段系统 神经常微分网络 多输入多输出时间序列预测 制冷系统 能耗优化
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基于逆系统解耦的三电平Buck变换器反步滑模控制
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作者 蒋经纬 陆益民 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期73-80,共8页
多电平变换器因其可以降低开关管承受的电压应力、减小滤波电感和滤波电容体积,被广泛应用在直流微电网中。三电平Buck变换器的飞跨电容电压和输出电压存在耦合,是一个多输入多输出、强耦合的非线性系统。针对这一问题,提出一种逆系统... 多电平变换器因其可以降低开关管承受的电压应力、减小滤波电感和滤波电容体积,被广泛应用在直流微电网中。三电平Buck变换器的飞跨电容电压和输出电压存在耦合,是一个多输入多输出、强耦合的非线性系统。针对这一问题,提出一种逆系统解耦反步滑模控制方法。采用逆系统方法实现输出电压控制和飞跨电容电压控制的解耦,采用反步滑模法控制保证输出电压的稳定性和鲁棒性,通过状态反馈控制将飞跨电容电压平衡在输入电压的1/2处。仿真和实验结果表明,所提控制策略能使得飞跨电容电压和输出电压均具有良好的稳态和动态特性。 展开更多
关键词 三电平Buck变换器 多输入多输出系统 解耦控制 反步滑模控制
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A Hybrid Integrated and Low-Cost Multi-Chip Broadband Doherty Power Amplifier Module for 5G Massive MIMO Application
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作者 Fei Huang Guansheng Lv +2 位作者 Huibo Wu Wenhua Chen Zhenghe Feng 《Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第7期223-232,共10页
In this paper,a hybrid integrated broadband Doherty power amplifier(DPA)based on a multi-chip module(MCM),whose active devices are fabricated using the gallium nitride(GaN)process and whose passive circuits are fabric... In this paper,a hybrid integrated broadband Doherty power amplifier(DPA)based on a multi-chip module(MCM),whose active devices are fabricated using the gallium nitride(GaN)process and whose passive circuits are fabricated using the gallium arsenide(GaAs)integrated passive device(IPD)process,is proposed for 5G massive multiple-input multiple-output(MIMO)application.An inverted DPA structure with a low-Q output network is proposed to achieve better bandwidth performance,and a single-driver architecture is adopted for a chip with high gain and small area.The proposed DPA has a bandwidth of 4.4-5.0 GHz that can achieve a saturation of more than 45.0 dBm.The gain compression from 37 dBm to saturation power is less than 4 dB,and the average power-added efficiency(PAE)is 36.3%with an 8.5 dB peak-to-average power ratio(PAPR)in 4.5-5.0 GHz.The measured adjacent channel power ratio(ACPR)is better than50 dBc after digital predistortion(DPD),exhibiting satisfactory linearity. 展开更多
关键词 5G Doherty power amplifier multi-input multi-output Multi-chip modules Hybrid integrated
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输入时滞多智能体系统的输入受限一致性控制
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作者 刘伟民 王永越 +1 位作者 马欣阳 刘金琨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3176-3184,共9页
针对具有输入幅值约束的输入时滞机械系统,研究基于有向图拓扑的多智能体系统(multi-agent system,MAS)的一致性控制问题。对于只有部分智能体能够接收到理想信号的情况,提出一种观测器,使每个智能体都能观测到理想信号,并证明观测误差... 针对具有输入幅值约束的输入时滞机械系统,研究基于有向图拓扑的多智能体系统(multi-agent system,MAS)的一致性控制问题。对于只有部分智能体能够接收到理想信号的情况,提出一种观测器,使每个智能体都能观测到理想信号,并证明观测误差的指数收敛性。在控制器设计中,通过将系统的输入积分反馈到控制器中,消除输入延迟的影响;结合输入积分法和双曲正切函数,在解决输入延迟问题的同时限制控制输入幅值,并利用FMINCON函数优化控制参数。最后,利用李雅普诺夫方法证明控制目标的实现和闭环系统的渐近稳定性。仿真结果表明,所提出的观测器和控制器能够有效实现系统的一致性控制。 展开更多
关键词 多智能体系统 有向图 输入受限 输入延迟 一致性控制
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具有输入量化和执行器故障的非线性多智能体系统的自适应包容控制
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作者 石琳 武力兵 《高师理科学刊》 2024年第7期15-27,共13页
研究了一类具有输入量化、外部扰动及动态领导者的非线性严格反馈多智能体系统的自适应容错包容控制问题.通过建立带有未知估计的阻尼项、正时变积分函数、一阶滤波器和补偿信号的参数更新律,提出了一种自适应反步控制方案.该方案在补... 研究了一类具有输入量化、外部扰动及动态领导者的非线性严格反馈多智能体系统的自适应容错包容控制问题.通过建立带有未知估计的阻尼项、正时变积分函数、一阶滤波器和补偿信号的参数更新律,提出了一种自适应反步控制方案.该方案在补偿滤波误差的同时在虚拟控制律中引入新的光滑函数来降低量化的影响,利用有界估计法克服了故障只能发生有限次的限制,保证所有跟随者的输出收敛于领导者的输出所形成的凸包内,且所有的信号都是有界的.仿真结果验证了该方案的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 输入量化 执行器故障 自适应反步控制 包容控制
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具有规定性能的多智能体动态事件触发编队控制
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作者 张建强 杨凯军 欧阳凌丛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期78-88,共11页
针对多智能体系统编队控制过程中面临的性能约束、输入饱和、通信资源受限等问题,研究一类具有规定性能的高阶非仿射多智能体系统编队控制问题,提出一种有限时间动态事件触发编队控制策略。首先利用反步法设计控制律,并引入微分跟踪技... 针对多智能体系统编队控制过程中面临的性能约束、输入饱和、通信资源受限等问题,研究一类具有规定性能的高阶非仿射多智能体系统编队控制问题,提出一种有限时间动态事件触发编队控制策略。首先利用反步法设计控制律,并引入微分跟踪技术解决“计算爆炸”问题,有效避免对复杂虚拟控制律的求导过程;其次采用模糊逻辑系统估计系统内部的不确定性,通过设计性能函数和饱和补偿系统使得多智能体满足规定瞬态性能并防止输入饱和所带来的影响;随后为了解决通信资源受限的问题,构造一个具有动态阈值的自适应事件触发协议,有效减少控制器与执行器之间的通信量;最后利用李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性,保证编队误差将渐近收敛至0且系统中所有信号均有界。采用含有1个领导者和5个跟随者的多智能体模型进行仿真验证,结果表明,在该有限时间动态事件触发编队控制策略下,多智能体系统最终形成以领导者为圆心、跟随者都在圆上的编队队形,且编队误差在规定的范围内演化。 展开更多
关键词 多智能体系统 非线性系统 规定性能 输入饱和 动态事件触发控制
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基于卷积门控循环单元的波浪发电系统输出功率预测
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作者 吴凡曈 杨俊华 +3 位作者 杨梦丽 林炳骏 梁惠溉 邱达磊 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期682-688,共7页
为高效准确预测波浪输出功率,提出卷积神经网络和门控循环单元混合模型波浪预测算法。采用间接预测方法,搭建直驱式波浪发电系统模型,运用CORREL函数分析不同波浪特征的相关性,结合卷积神经网络提取特征与高维空间中的波高关系,构造特... 为高效准确预测波浪输出功率,提出卷积神经网络和门控循环单元混合模型波浪预测算法。采用间接预测方法,搭建直驱式波浪发电系统模型,运用CORREL函数分析不同波浪特征的相关性,结合卷积神经网络提取特征与高维空间中的波高关系,构造特征向量,通过门控循环单元网络进行训练,将全连接层的输出值经反归一化后获得预测波高值,输入所搭建模型,获得波浪输出功率预测值。仿真结果表明,与其他网络模型相比,在多特征输入情况下,混合模型波浪预测算法预测效率更高、精度更准确。 展开更多
关键词 间接预测 波浪发电系统 卷积神经网络 门控循环单元 多特征输入 混合模型
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A multi-input and multi-output design on automotive engine management system
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作者 翟禹嘉 孙研 +1 位作者 钱科军 LEE Sang-hyuk 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第12期4687-4692,共6页
Lookup table is widely used in automotive industry for the design of engine control units(ECU).Together with a proportional-integral controller,a feed-forward and feedback control scheme is often adopted for automotiv... Lookup table is widely used in automotive industry for the design of engine control units(ECU).Together with a proportional-integral controller,a feed-forward and feedback control scheme is often adopted for automotive engine management system(EMS).Usually,an ECU has a structure of multi-input and single-output(MISO).Therefore,if there are multiple objectives proposed in EMS,there would be corresponding numbers of ECUs that need to be designed.In this situation,huge efforts and time were spent on calibration.In this work,a multi-input and multi-out(MIMO) approach based on model predictive control(MPC) was presented for the automatic cruise system of automotive engine.The results show that the tracking of engine speed command and the regulation of air/fuel ratio(AFR) can be achieved simultaneously under the new scheme.The mean absolute error(MAE) for engine speed control is 0.037,and the MAE for air fuel ratio is 0.069. 展开更多
关键词 neural network spark-ignition engine dynamical system modeling system identification multi-input and mult-output(MIMO) control system
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APPLICATION OF FRF ESTIMATOR BASED ON ERRORS-IN-VARIABLES MODEL IN MULTI-INPUT MULTI-OUTPUT VIBRATION CONTROL SYSTEM
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作者 GUAN Guangfeng CONG Dacheng HAN Junwei LI Hongren 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第4期101-105,共5页
The FRF estimator based on the errors-in-variables (EV) model of multi-input multi-output (MIMO) system is presented to reduce the bias error of FRF HI estimator. The FRF HI estimator is influenced by the noises i... The FRF estimator based on the errors-in-variables (EV) model of multi-input multi-output (MIMO) system is presented to reduce the bias error of FRF HI estimator. The FRF HI estimator is influenced by the noises in the inputs of the system and generates an under-estimation of the true FRF. The FRF estimator based on the EV model takes into account the errors in both the inputs and outputs of the system and would lead to more accurate FRF estimation. The FRF estimator based on the EV model is applied to the waveform replication on the 6-DOF (degree-of-freedom) hydraulic vibration table. The result shows that it is favorable to improve the control precision of the MIMO vibration control system. 展开更多
关键词 multi-input multi-output(MIMO) system Errors-in-variables(EV) model 6-DOF hydraulic vibration table Waveform replication
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基于MIMO阵列的综合射频系统鲁棒波形设计算法研究 被引量:1
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作者 唐波 吴文俊 +2 位作者 史英春 王旭阳 李达 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期3918-3926,共9页
基于多输入多输出(MIMO)阵列的综合射频(MFRF)系统通过优化多波形,可以在不同角度辐射不同的信号,进而同时实现多种功能。然而,当存在角度误差时,综合射频系统所合成的信号会出现畸变,这将导致系统性能下降。该文主要考虑存在角度误差时... 基于多输入多输出(MIMO)阵列的综合射频(MFRF)系统通过优化多波形,可以在不同角度辐射不同的信号,进而同时实现多种功能。然而,当存在角度误差时,综合射频系统所合成的信号会出现畸变,这将导致系统性能下降。该文主要考虑存在角度误差时,对综合射频系统鲁棒波形设计算法进行研究。首先,提出基于最小最大化(Min-Max)框架的MIMO阵列多波形优化问题。同时,为减少非线性功放引起的波形失真,对发射波形施加了峰均比(PAPR)约束。为求解此问题,该文提出了基于交替方向乘子法(ADMM)和Majorization-Minimization(MM)方法的波形优化算法。仿真实验结果表明,当存在角度误差时,所提算法能够获得更好的性能。 展开更多
关键词 综合射频系统 MIMO阵列 鲁棒波形设计 交替方向乘子法
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对抗网络下时滞非线性多智能体系统固定时间二分一致性 被引量:1
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作者 王啸 刘剑 +1 位作者 武永宝 孙长银 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期204-211,共8页
本文针对一类存在输入时延的非线性多智能体系统,研究了其在结构平衡的无向符号图下的固定时间二分一致性问题.首先,本文针对智能体间相互合作与相互竞争的关系,设计了一类存在输入时延的多智能体系统固定时间分布式一致性控制协议,使... 本文针对一类存在输入时延的非线性多智能体系统,研究了其在结构平衡的无向符号图下的固定时间二分一致性问题.首先,本文针对智能体间相互合作与相互竞争的关系,设计了一类存在输入时延的多智能体系统固定时间分布式一致性控制协议,使得系统状态在固定时间内收敛到数值相同但符号相反的两个值,且收敛时间上界与初始状态无关.随后,利用Lyapunov稳定性理论和代数图论给出了在存在输入时延的情况下多智能体系统实现固定时间二分一致性的充分条件和收敛时间的上界值,证明了控制算法的稳定性.最后,仿真实例验证了所提固定时间二分一致性算法和理论结果的有效性. 展开更多
关键词 非线性多智能体系统 输入时延 固定时间控制 二分一致性
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用于5G多波束MIMO系统的先进低温共烧陶瓷封装的39 GHz双信道收发器芯片组 被引量:2
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作者 尹宇明 Zhilin Chen +4 位作者 赵晨曦 刘辉华 吴韵秋 Wen-Yan Yin 康凯 《Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第3期125-140,共16页
本文介绍了一种用于5G多输入多输出(MIMO)应用的39 GHz收发器前端芯片组。每个芯片包括两个可变增益的频率转换通道,可以同时支持两个独立波束,芯片还集成了一个本地振荡器链和数字模块,用于多芯片扩展和增益状态控制。为了提高射频性能... 本文介绍了一种用于5G多输入多输出(MIMO)应用的39 GHz收发器前端芯片组。每个芯片包括两个可变增益的频率转换通道,可以同时支持两个独立波束,芯片还集成了一个本地振荡器链和数字模块,用于多芯片扩展和增益状态控制。为了提高射频性能,对前端系统的关键模块提出了几种电路级改进技术。此外,开发了一种先进的低温共烧陶瓷工艺来封装39 GHz双通道收发器芯片组,实现了低封装损耗和两个发射(TX)/接收(RX)通道之间的高隔离。进行了芯片级和系统级封装(SIP)测量,以演示收发器芯片组的性能。测量结果表明,TX SIP的最大增益为11 dB,饱和输出功率为10 dBm;RX SIP的最大增益为52 dB,噪声系数为5.4 dB,输出压缩点为7.2 dBm。该收发器的单通道通信链路测试表明,64正交调幅(QAM)调制的误差矢量幅度(EVM)为3.72%,频谱效率为3.25 bit·s^(−1)·Hz^(−1);256-QAM调制在1 m距离上的误差矢量幅度(EVM)为3.76%,频谱效率为3.9 bit·s^(−1)·Hz^(−1)。基于该芯片组,还开发了39 GHz多波束原型,用于执行5G毫米波应用的MIMO操作。单流和双流传输的空中通信链路表明,多波束原型机可以覆盖5~150 m的距离,吞吐量相当。 展开更多
关键词 5G MULTI-BEAM multi-input multi-output MILLIMETER-WAVE TRANSCEIVER Wireless communication
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多跳虚拟MIMO系统中随机接入的MAC方案
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作者 鲍晶晶 董华锋 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第7期1944-1951,共8页
针对多跳虚拟多输入多输出系统及其动态资源分配进行研究。基于信道模型构建多跳虚拟多输入多输出系统的传播和连接模型,并提出一种分布式MAC方案。通过一个帧ALOHA协议把时间轴分割成帧(每一帧由给定数量的时隙构成),将时隙资源独立分... 针对多跳虚拟多输入多输出系统及其动态资源分配进行研究。基于信道模型构建多跳虚拟多输入多输出系统的传播和连接模型,并提出一种分布式MAC方案。通过一个帧ALOHA协议把时间轴分割成帧(每一帧由给定数量的时隙构成),将时隙资源独立分配给每一跳,多跳链中的每个虚拟天线阵列随机选择一个时隙,实现在每一跳上的节点独立选择无线资源;对基于帧ALOHA协议的系统性能进行详细分析,得到它们的解析表达式。仿真结果表明,所提方案有较好的系统性能,优于集中式资源分配方案。 展开更多
关键词 多输入多输出系统 多址接入控制 多跳链路 虚拟天线阵列 帧ALOHA协议 中断概率 遍历容量
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基于OGSM-MIMO的可见光通信与定位系统设计 被引量:3
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作者 王昊 赵黎 +1 位作者 张峰 孟祥艳 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期123-128,共6页
在多阵列可见光通信系统中,多阵列布局可同时实现通信与定位的功能,然而传统光多输入多输出(Optical Multiple-Input Multiple-Output, OMIMO)系统通过同时激活所有发射天线来提升信道容量,却导致信道间产生同频干扰,针对上述缺陷,将光... 在多阵列可见光通信系统中,多阵列布局可同时实现通信与定位的功能,然而传统光多输入多输出(Optical Multiple-Input Multiple-Output, OMIMO)系统通过同时激活所有发射天线来提升信道容量,却导致信道间产生同频干扰,针对上述缺陷,将光广义空间调制(Optical Generalized Spatial Modulation, OGSM)技术引入OMIMO系统,提出了一种兼顾位置检索的天线选择算法,该算法通过分析接收端接收到的光照度选择实际天线组合,提升了误码性能,且位置检索具有定位功能,最后通过蒙特卡罗仿真方法分析了基于位置检索的天线选择算法与传统天线选择算法的性能差异。结果表明:当误码率达到10-3时,采用兼顾位置检索的天线选择技术,误码性能提升了3 d B,且定位误差在8 cm。 展开更多
关键词 多阵列布局 位置检索 光多输入多输出系统 光照度 定位误差
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基于强化学习的输入受限多智能体系统的同步最优控制
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作者 姚颖 张典锋 吴昭景 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 CAS 2023年第1期1-11,共11页
研究了一类带有输入受限的领导者-追随者多智能体系统的同步最优控制问题。该问题可以看作是一个图博弈问题。基于图博弈理论,首先为每个智能体定义了一个带有非二次型能量函数的性能指标,该性能指标同时依赖于智能体自身及其邻居的信... 研究了一类带有输入受限的领导者-追随者多智能体系统的同步最优控制问题。该问题可以看作是一个图博弈问题。基于图博弈理论,首先为每个智能体定义了一个带有非二次型能量函数的性能指标,该性能指标同时依赖于智能体自身及其邻居的信息。然后,利用所定义的性能指标建立耦合的哈密顿-雅克比-贝尔曼(HJB)方程。通过求解HJB方程得到最优控制策略,使得每个追随者同步于领导者且最小化给定的性能指标。由于HJB方程的解析解难于获得,因此借助于强化学习方法利用Actor-Critic(A-C)神经网络在线学习得到近似最优解。通过稳定性分析可以证明所得近似最优控制策略使得闭环系统所有状态一致最终有界,并且收敛到交互纳什均衡。最后,通过仿真实验验证所提同步最优控制算法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体 输入受限 同步最优 强化学习 图博弈
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基于自适应动态规划的时滞多智能体系统协同输出调节
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作者 赵纯彦 徐磊 +1 位作者 高伟男 杨涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第8期1477-1487,共11页
研究一类在状态、控制输入上具有多个时滞的离散时间多智能体系统的协同输出调节问题。首先,引入了一种扩展状态的方法,在不需要知道时滞的情况下,将有时滞的系统转化为扩展的无时滞系统;然后,利用内模原理和值迭代相结合的分布式控制... 研究一类在状态、控制输入上具有多个时滞的离散时间多智能体系统的协同输出调节问题。首先,引入了一种扩展状态的方法,在不需要知道时滞的情况下,将有时滞的系统转化为扩展的无时滞系统;然后,利用内模原理和值迭代相结合的分布式控制方法来实现该类问题的最优控制;其次,在不依赖系统动力学知识和初始稳定控制策略的情况下,仅使用系统的控制输入和状态数据,在线学习出一种基于值迭代的数据驱动的自适应控制策略,能够保证闭环多智能体系统既能抑制干扰又能实现渐近跟踪;最后,通过一个仿真案例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 输入延时 状态延时 协同输出调节 值迭代 自适应动态规划
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中国手语信息化的现状、瓶颈与实现路径
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作者 任天宇 姚登峰 +1 位作者 仰国维 康新晨 《语言战略研究》 北大核心 2023年第4期44-52,共9页
信息时代的到来推动了中国语言信息化的高速发展,但中国手语的信息化却明显滞后,表现为理论建构、实践模型和应用软件的欠缺以及手语数据集及语料库的薄弱。造成这一现状的原因不仅在于将手语数字化等同于信息化、手语信息化必须建立书... 信息时代的到来推动了中国语言信息化的高速发展,但中国手语的信息化却明显滞后,表现为理论建构、实践模型和应用软件的欠缺以及手语数据集及语料库的薄弱。造成这一现状的原因不仅在于将手语数字化等同于信息化、手语信息化必须建立书写系统等认识上的误区,还在于中国手语至今仍缺乏完整的书写系统理论和必要的技术标准,多信道输入输出的问题没有得到很好的解决等制约性的瓶颈。这就需要走出认识上的误区,以中国语言为基础完善中国的手语书写系统理论,量身制定手语信息化标准,根据先机读后人读的原则制定手语输入输出方案。 展开更多
关键词 中国手语 手语信息化 书写系统 多信道输入输出
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A TSE based design for MMSE and QRD of MIMO systems based on ASIP
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作者 冯雪林 SHI Jinglin +3 位作者 CHEN Yang FU Yanlu ZHANG Qineng XIAO Feng 《High Technology Letters》 EI CAS 2023年第2期166-173,共8页
A Taylor series expansion(TSE) based design for minimum mean-square error(MMSE) and QR decomposition(QRD) of multi-input and multi-output(MIMO) systems is proposed based on application specific instruction set process... A Taylor series expansion(TSE) based design for minimum mean-square error(MMSE) and QR decomposition(QRD) of multi-input and multi-output(MIMO) systems is proposed based on application specific instruction set processor(ASIP), which uses TSE algorithm instead of resource-consuming reciprocal and reciprocal square root(RSR) operations.The aim is to give a high performance implementation for MMSE and QRD in one programmable platform simultaneously.Furthermore, instruction set architecture(ISA) and the allocation of data paths in single instruction multiple data-very long instruction word(SIMD-VLIW) architecture are provided, offering more data parallelism and instruction parallelism for different dimension matrices and operation types.Meanwhile, multiple level numerical precision can be achieved with flexible table size and expansion order in TSE ISA.The ASIP has been implemented to a 28 nm CMOS process and frequency reaches 800 MHz.Experimental results show that the proposed design provides perfect numerical precision within the fixed bit-width of the ASIP, higher matrix processing rate better than the requirements of 5G system and more rate-area efficiency comparable with ASIC implementations. 展开更多
关键词 multi-input and multi-output(MIMO) minimum mean-square error(MMSE) QR decomposition(QRD) Taylor series expansion(TSE) application specific instruction set processor(ASIP) instruction set architecture(ISA) single instruction multiple data(SIMD) very long instruction word(VLIW)
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