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题名基于策略迭代ADP的碳纤维角联织机张力控制
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作者
刘薇
张黎
李想
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机构
天津工业大学机械工程学院
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
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出处
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2023年第1期72-80,共9页
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基金
天津市自然科学基金资助项目(18JCYBJC88300)。
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文摘
针对碳纤维角联织机经纱张力控制问题,考虑开口等不确定因素对经纱张力的影响,建立了离散非线性送经系统张力控制模型,提出了策略迭代自适应动态规划(ADP),并对ADP中评价网络设计了自适应权值更新率;证明了策略迭代ADP在离散系统的收敛性,削减了非线性及不确定因素对经纱张力的影响,实现了对经纱张力的稳定控制,提高了系统鲁棒性。仿真结果表明:相比传统ADP,策略迭代ADP可以使经纱张力在2 s内快速无波动的到达稳定状态,使系统性能指标函数收敛更优。
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关键词
碳纤维角联织机
送经系统
策略迭代ADP
自适应权值更新率
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Keywords
carbon fiber multilayer diagonal loom
let-off system
policy iterative adaptive dynamic programming(ADP)
adaptive weight update rate
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分类号
TS103.12
[轻工技术与工程—纺织工程]
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题名基于事件触发GrHDP碳纤维角联织机张力控制方法
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作者
李文广
刘薇
朱志华
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机构
天津工业大学机械工程学院
天津市现代机电装备技术重点实验室
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2023年第20期8735-8744,共10页
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基金
天津市自然科学基金(17JCYBJC19400)。
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文摘
针对碳纤维角联织机经纱张力控制中存在的张力控制精度低与通信网络资源受限问题,提出一种基于事件触发目标再现启发式动态规划(event-triggered goal representation heuristic dynamic programing,ET-GrHDP)的张力控制方法。首先,分析碳纤维织机的织造原理,构建张力系统控制模型。其次,在GrHDP算法的基础上,采用小波神经网络(wavelet neural network,WNN)设计评价网络,BP神经网络(back propagation neural network,BPNN)设计执行网路和目标网络,以增强GrHDP近似最优控制的能力,同时引入事件触发机制,实现小波GrHDP张力控制器仅在事件触发时刻更新控制信号。最后,使用MATLAB软件对张力系统进行仿真控制实验。与经典GrHDP张力控制相比,所提控制策略在系统状态跟踪响应时间上缩短近22.9%,送经、卷取线速度均无超调量,张力超调量为1.8%,且抗干扰能力强,提高了张力系统的控制性能。在事件触发机制下,张力控制器降低近84%的计算次数,有效减少了通信资源的浪费。
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关键词
碳纤维角联织机
张力控制
事件触发机制
目标再现启发式动态规划
小波神经网络(WNN)
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Keywords
carbon fiber diagonal loom
tension control
event-triggered mechanism
goal representation heuristic dynamic programing
wavelet neural network(WNN)
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分类号
TS103
[轻工技术与工程—纺织工程]
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题名碳纤维多层织机引纬机构设计及分析
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作者
李丹丹
杨建成
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机构
天津工业大学机械工程学院
天津市现代机电装备技术重点实验室
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出处
《装备制造技术》
2016年第7期16-19,共4页
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基金
国家十二五科技支撑重点项目:碳纤维多层织造装备及技术研发(2011BAF08B02)
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文摘
碳纤维多层织机引纬机构的设计与研究对现代三维织造设备发展具有重大意义。根据碳纤维多层织物特殊织造要求,设计了一套附带寻位装置的多层引纬系统,实现引纬机构按照开口位置的变换和不同层数的引纬。为了满足剑带和升降装置运动平稳性,对所建模型进行了动力学分析和静力学仿真,分析结果表明机构满足各项工作要求。
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关键词
碳纤维
多层织机
引纬机构
剑带
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Keywords
carbon fibers
multi-layer diagonal loom
weft insertion mechanism
sword belt
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名碳纤维角联织机经纱张力的H_(∞)网络化控制
被引量:1
- 4
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作者
夏鹏飞
刘薇
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机构
天津工业大学机械工程学院
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第20期8771-8780,共10页
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基金
天津市自然科学基金(17JCYBJC19400)。
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文摘
碳纤维作为一种基础性原材料被广泛应用于航空航天、新能源汽车等高尖端领域。为实现CANbus网络环境下碳纤维角联织机的经纱恒张力控制,提升碳纤维织物性能,提出了一种H_(∞)网络化经纱张力控制策略。首先,进行了织机分区域的动力学分析,深入研究了基于Kelvin模型的经纱张力动态模型建立;其次,在建立双向通道数据丢包和网络时延依赖的网络化模型基础上,给出了闭环系统均方指数稳定及H_(∞)稳定的充分条件,并用Lyapunov泛函、锥补线性化迭代(cone complementary linearisation, CCL)算法,给出了带有观测器的最优H_(∞)控制器的设计步骤;最终,仿真表明所提出的控制器可有效地提高经纱张力控制系统对网络因素及开口扰动的鲁棒性。
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关键词
碳纤维角联织机
张力控制
网络化控制系统
H_(∞)控制
纱线模型
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Keywords
carbon fiber diagonal loom
tension control
networked control system
H_(∞)control
yarn model
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分类号
TS103.7
[轻工技术与工程—纺织工程]
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题名碳纤维角联织机网络控制系统H_∞状态观测器设计
被引量:1
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作者
行超琦
刘薇
周国庆
吴晓宇
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机构
天津工业大学机械工程学院
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
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出处
《自动化与仪表》
2018年第11期13-19,共7页
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基金
天津市自然科学基金项目(17CYBJC19400)
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文摘
针对一类存在不确定时延的网络控制系统,该文提出了一种H∞状态观测器的设计方法。在考虑时延小于等于一个采样周期时的情况,将状态反馈网络控制系统建模为具有不确定性的离散时变系统,并建立了基于状态观测器的网络控制系统。根据Lyapunov稳定性理论,结合Matlab中的LMI工具箱进行可行性分析,得到了H∞状态观测器的设计方法,并验证其鲁棒稳定性。最后,以碳纤维角联织机为例进行仿真,验证了所设计状态观测器的可行性和鲁棒性。
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关键词
网络控制系统
不确定时延
状态观测器
碳纤维角联织机
线性矩阵不等式
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Keywords
networked control systems(NCS)
uncertain time-delay
state observer
carbon fiber multilayer diagonal loom
linear matrix inequality
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名碳纤维角联织机开口系统张力网络化控制研究
被引量:3
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作者
吴晓宇
刘薇
杜晓刚
张黎
夏鹏飞
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机构
天津工业大学机械工程学院
天津市现代机电装备技术重点实验室
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出处
《纺织器材》
2020年第3期5-12,共8页
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基金
天津市自然科学基金面上项目(17JCYBJC19400,17JCYBJC18500)。
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文摘
为了解决碳纤维角联织机经纱张力网络化控制系统(NCS)存在的网络诱导时延与数据包丢失问题,分析当前先进控制算法和控制技术的不足,对碳纤维角联织机开口系统与送经系统进行动力学分析并建立数学模型,采用切换系统处理方法建立网络控制系统模型并运用Lyapunov函数进行指数稳定性分析,基于网络化控制系统设计一种状态反馈控制器以补偿网络诱导时延与数据包丢失带来的影响,利用TrueTime进行仿真研究。结果表明:兼具时延与丢包的NCS稳定化状态反馈的控制器无超调,稳定速度快,抗干扰性能强,对存在不同的网络诱导时延与数据包丢失都有很好的控制效果,且能够有效提高碳纤维织物质量。
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关键词
碳纤维角联织机
开口机构
网络化控制
经纱张力
状态反馈控制器
网络诱导时延
数据包丢失
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Keywords
carbon fiber multilayer diagonal loom
shedding mechanism
network control
warp tension
state feedback controller
network induced delay
data-dropout
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分类号
TS103.7
[轻工技术与工程—纺织工程]
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