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基于双NURBS曲线的叶轮叶片工业机器人GMAW增材制造
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作者 王朝琴 石玗 王小荣 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期17-21,共5页
以双NURBS曲线获得的直纹面广泛存在于各行业复杂零件中,如何实现复杂直纹面的增材制造一直是增材制造领域中极为关心的问题。以双NURBS曲线描述叶片模型,进一步获得直纹面,采用优化工艺参数,以GMAW方法实现了叶轮叶片的增材制造,增材... 以双NURBS曲线获得的直纹面广泛存在于各行业复杂零件中,如何实现复杂直纹面的增材制造一直是增材制造领域中极为关心的问题。以双NURBS曲线描述叶片模型,进一步获得直纹面,采用优化工艺参数,以GMAW方法实现了叶轮叶片的增材制造,增材获得的叶片完整,成形良好,表明以GMAW工艺实现双NURBS曲线叶片增材制造是可行的。为叶片模型构建、复杂形状叶片的电弧增材制造提供了新方法,对复杂形状零件增材制造过程控制具有借鉴意义。 展开更多
关键词 nurbs模型 nurbs曲线 直纹面 GMAW
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Bounds on partial derivatives of NURBS surfaces
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作者 WANG Guo-jin XU Hui-xia HU Qian-qian 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2017年第3期281-293,共13页
In this paper, we estimate the partial derivative bounds for Non-Uniform Rational B-spline(NURBS) surfaces. Firstly, based on the formula of translating the product into sum of B-spline functions, discrete B-spline th... In this paper, we estimate the partial derivative bounds for Non-Uniform Rational B-spline(NURBS) surfaces. Firstly, based on the formula of translating the product into sum of B-spline functions, discrete B-spline theory and Dir function, some derivative bounds on NURBS curves are provided. Then, the derivative bounds on the magnitudes of NURBS surfaces are proposed by regarding a rational surface as the locus of a rational curve. Finally, some numerical examples are provided to elucidate how tight the bounds are. 展开更多
关键词 nurbs curve nurbs surface derivative bound Dir function discrete B-spline
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Symmetric alteration of four knots of B-spline and NURBS surfaces
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作者 LI Ya-juan WANG Guo-zhao 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第6期1084-1087,共4页
Modifying the knots of a B-spline curve, the shape of the curve will be changed. In this paper, we present the effect of the symmetric alteration of four knots of the B-spline and the NURBS surfaces, i.e., symmetrical... Modifying the knots of a B-spline curve, the shape of the curve will be changed. In this paper, we present the effect of the symmetric alteration of four knots of the B-spline and the NURBS surfaces, i.e., symmetrical alteration of the knots of surface, the extended paths of points of the surface will converge to a point which should be expressed with several control points. This theory can be used in the constrained shape modification of B-spline and NURBS surfaces. 展开更多
关键词 nurbs曲面 B样条曲面 路径规划 CAD
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A Blend of Subdivision Surfaces and NURBS
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作者 TANG Yue-hong MENG Biao +1 位作者 RAO Jie-ping LIU Hao 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2015年第2期23-30,共8页
In present paper, the contour deletion method is developed both to blend surfaces and to fill N-sided holes, which is used for subdividing the NURBS surface. First, according to the non-uniform Catmull-Clark subdivisi... In present paper, the contour deletion method is developed both to blend surfaces and to fill N-sided holes, which is used for subdividing the NURBS surface. First, according to the non-uniform Catmull-Clark subdivision principle, surfaces are blended. The non-uniform Catmull-Clark subdivision method is constructed, which build the surface through interpolating comer vertices and boundary curves. Then the contour deletion method is adapted to remove the controlling mesh boundary contour in the process of segmentation iteration. Last, N sided-hole is filled to generate a integral smooth continuous surface. This method not only guarantee that the blending surface and base surface patches have C2 continuity at the boundary, but also greatly improve the smoothness of the N-side hole filling surface. The results show that, this method simplifies the specific computer-implemented process, broads the scope of application of subdivision surfaces, and solves the incompatible problem between the subdivision surface and classical spline. The resulting surface has both advantages of the subdivision surface and classical spline, and also has better filling effect. 展开更多
关键词 nurbs subdivision surface contour deletion method surface blending N-sided hole filling
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NURBS曲面逆节点插入法
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作者 毛虎平 孙振山 +2 位作者 韩啸 高亚洲 贾峰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第3期41-47,共7页
针对工程中对控制点的特殊需求,提出了一种非均匀有理B样条曲面逆节点插入方法。从分析NURBS控制多边形的边及其相关联的节点出发,通过齐次坐标投影确定必须插入节点所在区间,利用插入控制点对控制多边形的边分割与需插入节点对参数区... 针对工程中对控制点的特殊需求,提出了一种非均匀有理B样条曲面逆节点插入方法。从分析NURBS控制多边形的边及其相关联的节点出发,通过齐次坐标投影确定必须插入节点所在区间,利用插入控制点对控制多边形的边分割与需插入节点对参数区间的分割等比例映射,获得过任意点并与控制多边形对边相交的等参线,得到对应插入节点,再从插入节点出发反方向确定所有需要插入的控制点,协同实现某特殊需求控制点插入的任务。数值算例验证了文中方法对于NURBS曲面插入控制点的有效性,且具有明显的几何和物理意义。 展开更多
关键词 nurbs 控制点 曲面 逆节点插入
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CONSTRUCTING RECTANGULAR NURBS SURFACES IN TERMS OF THREE OF ITS FOUR BOUNDARY CURVES
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作者 Wang Lazhu Zhu Xinxiong 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 1995年第1期21-25,共4页
in the paper, first, using the transinfinite interpolation strategy rectangular free formsurfaces with C0 and C1 cross boundary continuity are respectively generated by three of its fourboundary curves and correspondi... in the paper, first, using the transinfinite interpolation strategy rectangular free formsurfaces with C0 and C1 cross boundary continuity are respectively generated by three of its fourboundary curves and corresponding cross derivatives. Then, their singularity is removed by anapproximation approach. Finally the surfaces are converted to the NURBS surfaces of degrees 5 × 6and 7×10 respectively. At the end of the paper, conclusions and examples are given. 展开更多
关键词 Boolean sum convex combination Coons surface nurbs surface surface modeling
全文增补中
矩阵权NURBS曲面的拟合与光顺
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作者 董国鑫 杨勋年 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期820-827,共8页
介绍了利用矩阵权非均匀有理B-spline (non-uniform rational B-spline,NURBS)曲面拟合与光顺带法向的网格数据。通过输入带法向的规则四边形网格,以网格的顶点为曲面的控制顶点,用法向信息计算每个控制顶点对应的矩阵权,构造矩阵权NURB... 介绍了利用矩阵权非均匀有理B-spline (non-uniform rational B-spline,NURBS)曲面拟合与光顺带法向的网格数据。通过输入带法向的规则四边形网格,以网格的顶点为曲面的控制顶点,用法向信息计算每个控制顶点对应的矩阵权,构造矩阵权NURBS曲面。与传统NURBS曲面相比,矩阵权NURBS曲面具有拟柱面精度,当数据均匀采样自光滑曲面时,构造的矩阵权NURBS曲面具有较好的光顺性且能很好地拟合网格模型;当输入的网格数据掺杂噪声时,通过迭代在已有的矩阵权NURBS曲面上重新采样顶点和计算法向量构造新的矩阵权NURBS曲面,最后得到具有较好光顺性且仍能逼近原始网格数据的拟合曲面。 展开更多
关键词 矩阵权nurbs 曲面拟合 光顺
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基于矩阵表示的NURBS曲面逆值GPU并行求解算法
8
作者 包子恒 刘务 邹强 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期1948-1957,共10页
NURBS曲面逆向求值是CAD几何内核中最基础的算子之一,即计算NURBS曲面上三维空间点对应的二维参数值.然而,当前求解算法计算效率不高、鲁棒性不强,严重制约了CAD软件处理大规模复杂CAD模型的性能.现有的GPU加速算法也往往仅对传统算法... NURBS曲面逆向求值是CAD几何内核中最基础的算子之一,即计算NURBS曲面上三维空间点对应的二维参数值.然而,当前求解算法计算效率不高、鲁棒性不强,严重制约了CAD软件处理大规模复杂CAD模型的性能.现有的GPU加速算法也往往仅对传统算法进行简单并行化,没有充分利用GPU共享显存等架构特性.为此,提出一种全GPU运行的并行求解算法.基于NURBS矩阵表示的GPU逆值求解算法通过矩阵表示代替传统的B-Spline基函数递归表示,适配GPU缓存机制,实现GPU缓存优化,解决数据公用、寄存器占用和缓存频繁申请与释放等问题,从而提高求解效率.同时,该算法采用多层次求解算法,以自适应曲面细分算法得到粗略解,再辅以Gauss-Newton迭代法得到精确解,提高处理复杂模型的效率和鲁棒性.采用多张简单曲面和复杂曲面进行测试,结果表明,该算法每毫秒最多可求解超过10000个逆值点,相比于传统算法,将NURBS曲面逆向求值速度提高了至少2个数量级. 展开更多
关键词 CAD nurbs曲面 逆向求值 矩阵表示 GPU并行计算
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基于男性腰臀裆部NURBS曲面模型的内裤数字化制版 被引量:1
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作者 任泽 钟安华 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期167-173,共7页
为解决男士内裤版型因前裆凸起量规定模糊而导致内裤裆部不合体的问题,对男性人体建立腰臀裆部曲面仿真模型,依据曲面模型生成合体的数字化内裤版型。运用三维人体扫描仪获取实验对象腰臀裆部点云数据,使用逆向工程软件提取点云数据中... 为解决男士内裤版型因前裆凸起量规定模糊而导致内裤裆部不合体的问题,对男性人体建立腰臀裆部曲面仿真模型,依据曲面模型生成合体的数字化内裤版型。运用三维人体扫描仪获取实验对象腰臀裆部点云数据,使用逆向工程软件提取点云数据中能表征腰臀裆部形态的点云坐标集,按照NURBS曲线曲面原理在Solidworks软件中建立腰臀裆部曲面模型并对7块曲面进行展平,以ET服装CAD软件为版片编辑平台生成合体的男士内裤版型。结果表明:从点云数据中提取7个特征截面的点云坐标集构建的曲面模型能够表征腰臀裆部体表形态,数字化男士内裤版型在虚拟试衣和真实试穿中十分贴合男性腰臀裆部形态,内裤服装压强范围在0~2.4 kPa之间,可满足人体舒适性要求,验证显示采用腰臀裆部曲面模型生成数字化内裤版型是合理的,数字化内裤版型更符合人体腰臀裆部形态特征,为合体和贴体服装版型的快速获取提供一种新的方法。 展开更多
关键词 数字化服装制版 男士内裤版型 腰臀裆部曲面模型 nurbs曲面 曲面展平
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NURBS曲面在舰船垂向参数设计中的应用
10
作者 陆军 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第9期37-40,共4页
近几年NURBS和相关技术的快速发展,使得船舶外形越来越多地使用NURBS表示,在参数化设计中的解决方式有很多种,但是选择最优的解决方案非常重要。针对船舶纵向参数优化问题,提出一种以NURBS表面为基础的纵向参数优化算法,并对船舶纵向参... 近几年NURBS和相关技术的快速发展,使得船舶外形越来越多地使用NURBS表示,在参数化设计中的解决方式有很多种,但是选择最优的解决方案非常重要。针对船舶纵向参数优化问题,提出一种以NURBS表面为基础的纵向参数优化算法,并对船舶纵向参数优化算法进行研究。本文给出船舶垂直参数化的基本思路,并与NURBS表面构建法相结合,编制了一种用于船舶垂直参数化表面构建的程序。最后,用NURBS表面法确定船舶垂直方向的模型,并与表面曲线法相比较,证明了NURBS表面法可以精确、迅速地确定船舶垂直方向的模型。 展开更多
关键词 nurbs 船体曲面 垂向参数设计
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NON-CONTACT MEASUREMENT SYSTEM OF FREEFORM SURFACE AND NURBS RECONSTRUCTION OF MEASUREMENT POINTS 被引量:4
11
作者 Li Jian Wang Wen Chen Zichen Institute of Advanced Manufacturing Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2002年第4期366-371,共6页
Based on the development of the non-contact measurement system of free-formsurface, NURBS reconstruction of measurement points of freeform surface is effectively realized bymodifying the objective function and recursi... Based on the development of the non-contact measurement system of free-formsurface, NURBS reconstruction of measurement points of freeform surface is effectively realized bymodifying the objective function and recursive procedure and calculating the optimum number ofcontrol points. The reconstruction precision is evaluated through Ja-cobi's transformation method.The feasibility of the measurement system and effectiveness of the reconstruction algorithm aboveare proved by experiment. 展开更多
关键词 freeform surface non-contact measurement nurbs precision evaluation
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三角网格模型法与NURBS曲面重构法相结合的测头半径补偿
12
作者 喻世芳 陈岳坪 曾林安 《工具技术》 北大核心 2023年第6期117-121,共5页
在使用接触式测量法进行检测时,测量数据是测头中心点的数据坐标,与实测点之间存在一定的误差。针对该问题提出一种三角网格模型法与NURBS曲面重构法相结合的方法对测头半径进行补偿。对测头中心采样点进行曲面拟合,并通过三角网格划分... 在使用接触式测量法进行检测时,测量数据是测头中心点的数据坐标,与实测点之间存在一定的误差。针对该问题提出一种三角网格模型法与NURBS曲面重构法相结合的方法对测头半径进行补偿。对测头中心采样点进行曲面拟合,并通过三角网格划分该曲面,求解三角网格顶点法矢和实测点。再选取高斯曲率较大或曲面法矢方向与坐标平面夹角较小的区域进行NURBS曲面重构,求出重构后的实测点。仿真实验结果表明:采用该方法补偿后的精度比三角网格模型法提高了95.52%。对未知CAD模型的自由曲面工件进行验证实验,补偿误差最大值为0.0121mm,补偿误差平均值为0.0033mm,验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 测头半径补偿 三角网格模型 nurbs曲面重构 实测点 补偿误差
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DIAGONAL POINT BY POINT SURFACE DEVELOPMENT METHOD BASED ON NURBS SURFACE FOR BLANK SHAPE ESTIMATION OFCOVER PANEL 被引量:1
13
作者 Guo Yuqin Li Fuzhu +1 位作者 Jiang Hong Wang Xiaochun 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第3期329-332,共4页
According to the characteristics of a complex cover panel, its geometry shape is described by the NURBS surface with great description capability. With the reference to the surface classification determined by Gauss c... According to the characteristics of a complex cover panel, its geometry shape is described by the NURBS surface with great description capability. With the reference to the surface classification determined by Gauss curvature, the proportion of the mid-surface area between before and after being developed is derived from the displacement variation of the mid-surface in the normal vector direction of the sheet metal during the sheet metal forming process. Hereby, based on the curve development theory in differential geometry, a novel diagonal point by point surface development method is put forward to estimate a complex cover panel's blank contour efficiently. By comparing the sample's development result of diagonal point by point surface development method with that of available one-step method, the validity of the proposed surface development method is verified. 展开更多
关键词 nurbs Cover panel surface development Blank shape estimation Differential geometry
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基于PSO算法的斜齿轮NURBS齿面重构研究
14
作者 盛啸宇 陈锋 +3 位作者 李威霖 刘婷 吕冰海 赵文宏 《高技术通讯》 CAS 2023年第5期519-527,共9页
斜齿轮被广泛应用于高速重载的传动系统中,需要通过齿轮接触分析(TCA)以及齿轮承载接触分析(LTCA)进行强度校核。针对传统的齿轮接触分析所采用的有限元几何模型精度差的问题,提出了一种四阶斜齿轮齿面非均匀有理B样条(NURBS)拟合方法,... 斜齿轮被广泛应用于高速重载的传动系统中,需要通过齿轮接触分析(TCA)以及齿轮承载接触分析(LTCA)进行强度校核。针对传统的齿轮接触分析所采用的有限元几何模型精度差的问题,提出了一种四阶斜齿轮齿面非均匀有理B样条(NURBS)拟合方法,并对齿轮渐开线曲面控制点权重进行粒子群优化(PSO)。通过参数化方程生成斜齿轮齿面型值点以进行节点矢量以及齿面控制点的计算,并利用粒子群优化算法,将拟合点到理论曲面的法向投影距离的最大差值作为拟合误差,对构成齿轮的渐开线曲面控制点权重进行调整,实现更为精确的斜齿轮齿面重构拟合。在10×6的网格控制点下,所生成的斜齿轮NURBS渐开线齿面拟合误差为2.059μm,优化后可以达到1.657μm,满足齿廓总偏差2级精度要求,可以为齿轮接触分析以及齿轮承载接触分析提供精确的几何模型。 展开更多
关键词 非均匀有理B样条(nurbs) 斜齿轮 齿面重构 法向投影距离 粒子群优化(PSO)
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Numerical Aspects of Isogeometric Boundary Element Methods:(Nearly)Singular Quadrature,Trimmed NURBS and Surface Crack Modeling
15
作者 Xuan Peng Haojie Lian 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2022年第1期513-542,共30页
This work presents some numerical aspects of isogeometric boundary element methods(IGABEM).The behavior of hyper-singular and nearly-singular integration is first explored on the distorted NURBS surface.Several numeri... This work presents some numerical aspects of isogeometric boundary element methods(IGABEM).The behavior of hyper-singular and nearly-singular integration is first explored on the distorted NURBS surface.Several numerical treatments are proposed to enhance the quadrature in the framework of isogeometric analysis.Then a numerical implementation of IGABEM on the trimmed NURBS is detailed.Based on this idea,the surface crack problem is modeled incorporation with the phantom element method.The proposed method allows the crack to intersect with the boundary of the body while preserving the original parametrization of the NURBS-based CAD geometry. 展开更多
关键词 Isogeometric analysis trimmed nurbs singular integration boundary element method surface crack
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IMPROVED DELAUNAY TRIANGULATION FOR TRIMMED NURBS SURFACE
16
作者 SUNKe-hao 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2004年第2期98-105,共8页
An improved algorithm of Delaunay triangulation is proposed by expanding the scope from a convex polygon to an arbitrary polygon area in which holes can be contained in the subdivision procedure. The data structure of... An improved algorithm of Delaunay triangulation is proposed by expanding the scope from a convex polygon to an arbitrary polygon area in which holes can be contained in the subdivision procedure. The data structure of generated triangles and the exuviationslike method play a key role, and a single connectivity domain (SCD) without holes is constructed as the initial part of the algorithm. Meanwhile, some examples show that the method can be applied to the triangulation of the trimmed NURBS surface. The result of surface tessellation can be used in many applications such as NC machining, finite element analysis, rendering and mechanism interference detection. 展开更多
关键词 DELAUNAY三角化 裁剪nurbs曲面 多边形 单连通域 算法
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基于NURBS的散乱数据点自由曲面重构 被引量:51
17
作者 来新民 黄田 +1 位作者 曾子平 林忠钦 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期433-436,共4页
针对散乱数据点, 首先提出基于曲率测度的大规模散乱数据点自适应压缩方法. 在此基础上,提出先压缩后重构的基于NURBS的曲面重构策略.该方法可在保持原数据点集基本特征的前提下,将散乱数据点压缩到NURBS曲面重构要求的... 针对散乱数据点, 首先提出基于曲率测度的大规模散乱数据点自适应压缩方法. 在此基础上,提出先压缩后重构的基于NURBS的曲面重构策略.该方法可在保持原数据点集基本特征的前提下,将散乱数据点压缩到NURBS曲面重构要求的规模。 展开更多
关键词 曲面重构 nurbs曲面 散乱数据点 CAD
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基于约束优化的 NURBS曲面形状修改(英文) 被引量:12
18
作者 胡事民 朱翔 孙家广 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第12期1567-1571,共5页
提出了一种修改 N U RBS曲面形状的新方法 .利用约束优化方法 ,得到计算曲面新的控制顶点的显式公式 ,并给出例子以比较所提出的方法和
关键词 nurbs曲面 形状修改 约束优化 CAD
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基于NURBS曲面拟合的特大型齿轮齿廓偏差评定 被引量:13
19
作者 林家春 石照耀 +1 位作者 潘晨光 张白 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期533-539,共7页
在中等尺寸齿轮测量中,通常以轴线作为测量的基准,但对特大型齿轮来说,要精确获取其轴线存在较大困难。为了特大型齿轮特征线测量问题,本文提出并采用了三维测量与评定的方法。首先利用激光跟踪仪进行被测齿轮的粗定位,获取被测齿轮与... 在中等尺寸齿轮测量中,通常以轴线作为测量的基准,但对特大型齿轮来说,要精确获取其轴线存在较大困难。为了特大型齿轮特征线测量问题,本文提出并采用了三维测量与评定的方法。首先利用激光跟踪仪进行被测齿轮的粗定位,获取被测齿轮与三维平台的相对位置关系;然后利用所设计的三维平台在被测齿面获取大量的数据点,对这些数据点进行NURBS曲面拟合,建立真实齿面的三维参数化模型;最后将所建立的参数化模型与理论模型相比较得到齿廓等偏差。实验结果表明,该方法在解决特大型齿轮特征线测量方面具有较好的可行性。 展开更多
关键词 大型齿轮 测量 nurbs曲面 拟合 齿廓偏差
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自由曲面结构形态创建的NURBS-GM方法 被引量:15
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作者 李欣 武岳 崔昌禹 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期60-66,共7页
自由曲面结构以其卓越的建筑表现力成为当今空间结构发展的趋势之一,并在越来越多的实际工程中得到应用。与传统的空间结构相比,自由曲面空间结构设计的难点在于如何处理好新颖建筑造型与结构合理受力性能之间的关系。近年来,结构形态... 自由曲面结构以其卓越的建筑表现力成为当今空间结构发展的趋势之一,并在越来越多的实际工程中得到应用。与传统的空间结构相比,自由曲面空间结构设计的难点在于如何处理好新颖建筑造型与结构合理受力性能之间的关系。近年来,结构形态学的发展,特别是结构形态创构理论的提出,为解决自由曲面结构的形态设计问题提供了有效途径。借鉴结构形态创构的思想,将非均匀有理B样条(NURBS)曲面造型技术与寻求结构应变能最小的梯度算法相结合,提出一种适合于NURBS自由曲面结构特点的形态创构方法——NURBS-GM法。该方法的特点是,通过调整NURBS曲面的控制点坐标和权因子来获得整体应变能最小的曲面形状,从而改进了以往以直角坐标为调整变量的结构形态创构方法的计算效率。最后,通过若干算例证明本文方法的有效性。 展开更多
关键词 非均匀有理B样条 自由曲面 结构应变能 结构形态创构 nurbs—GM法
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