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Receiver-Controlled Multi-Node Cooperation
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作者 Liang Ye Yue Li +1 位作者 Xue-Jun Sha Esko Alasaarela 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2014年第2期6-12,共7页
Since wireless links in Ad hoc networks are more fragile than those in traditional wireless networks due to route flapping,multi-node cooperation plays an important role in ensuring the quality of service( QoS). Based... Since wireless links in Ad hoc networks are more fragile than those in traditional wireless networks due to route flapping,multi-node cooperation plays an important role in ensuring the quality of service( QoS). Based on the authors' previous work,this paper proposes a receiver-controlled multi-node cooperation routing protocol,known as AODV-RCC. In this protocol,nodes form a cooperation group based on signal power. In a cooperation group,signal power between a partner and a transmitter,as well as signal power between the partner and the receiver,must be larger than the signal power between the transmitter and the receiver. Otherwise,the transmission will not benefit from cooperation. To avoid collision or congestion,each cooperation group only contains one partner. This partner offers both data and ACK cooperative retransmission. Its retransmission time should be shorter than the internal retry time of the transmitter's MAC layer,because it is better for the partner to retransmit firstly,as it offers a more reliable cooperative link. In AODV-RCC,it is the receiver that chooses the partner,because the link between the partner and the receiver is the most important. According to our simulation results,AODV-RCC shortens the end-to-end delay and increases the packet delivery ratio. 展开更多
关键词 multi-node cooperation receiver-controlled routing protocol Ad hoc network
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A Study of Multi-Node and Dual-Hop Collaborative Communication Performance Based on Harmonic Mean Method
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作者 Tingting YANG Shufang ZHANG 《Communications and Network》 2009年第1期42-45,共4页
Closed form expressions for the PDF and MGF of the harmonic mean of two independent exponential variates are cited and derived, and then applied to study the performance of cellular multi-node and dual-hop cooperative... Closed form expressions for the PDF and MGF of the harmonic mean of two independent exponential variates are cited and derived, and then applied to study the performance of cellular multi-node and dual-hop cooperative communication systems with non-regenerative relays over flat Rayleigh fading channels. We derive the probability density function (PDF) and asymptotic symbol error rate (SER) expression with MRC scheme. Then we use Matlab to simulate the performance. 展开更多
关键词 HARMONIC mean COOPERATIVE communication multi-nodE dual-hop MGF
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FPGA Based Wireless Multi-Node Transceiver and Monitoring System
3
作者 Ozkan Akin ilker Basaran +2 位作者 Radosveta Sokullu lrfan Alan Kemal Biiytikkabasakal 《Journal of Mathematics and System Science》 2012年第1期53-57,共5页
In recent years the variety and complexity of Wireless Sensor Network (WSN) applications, the nodes and the functions they are expected to perform have increased immensely. This poses the question of reducing the ti... In recent years the variety and complexity of Wireless Sensor Network (WSN) applications, the nodes and the functions they are expected to perform have increased immensely. This poses the question of reducing the time from initial design of WSN applications to their implementation as a major research topic. RF communication programs for WSN nodes are generally written on microcontroller units (MCUs) for universal asynchronous receiver/transmitter (UART) data communication, however nowadays radio frequency (RF) designs based on field-programmable gate array (FPGA) have emerged as a very powerful alternative, due to their parallel data processing ability and software reconfigurability. In this paper, the authors present a prototype of a flexible multi-node transceiver and monitoring system. The prototype is designed for time-critical applications and can be also reconfigured for other applications like event tracking. The processing power of FPGA is combined with a simple communication protocol. The system consists of three major parts: wireless nodes, the FPGA and display used for visualization of data processing. The transmission protocol is based on preamble and synchronous data transmission, where the receiver adjusts the receiving baud rate in the range from min. 300 to max. 2400 bps. The most important contribution of this work is using the virtual PicoBlaze Soft-Core Processor for controlling the data transmission through the RF modules. The proposed system has been evaluated based on logic utilization, in terms of the number of slice flip flops, the number of 4 input LUTs (Look-Up Tables) and the number of bonded lOBs (Input Output Blocks). The results for capacity usage are very promising as compared to other similar research. 展开更多
关键词 FPGA PICOBLAZE RF multi-nodE WIRELESS TRANSCEIVER
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变长度加油软管系统动力学建模及运动特性分析
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作者 赵文碧 张泽华 +3 位作者 赵瑛 杨骕 屈耀红 席庆彪 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期920-928,共9页
空中加油过程中,软管锥套受复杂气流干扰发生飘摆运动,同时在受油机的撞击作用下可产生甩鞭现象,严重制约了空中加油的成功率及安全性。为了研究软管锥套系统的运动特性,基于绝对节点坐标方法建立变长度软管动力学模型。同时考虑软管材... 空中加油过程中,软管锥套受复杂气流干扰发生飘摆运动,同时在受油机的撞击作用下可产生甩鞭现象,严重制约了空中加油的成功率及安全性。为了研究软管锥套系统的运动特性,基于绝对节点坐标方法建立变长度软管动力学模型。同时考虑软管材质的阻尼特性、加油吊舱卷盘机构的收放运动、加油过程中存在的紊流及尾涡等风场环境,根据多体系统动力学建模理论,获得软管复杂风场下加油锥套系统动力学模型。利用有限元分析软件ANSYS仿真及Simulink数值计算对软管平稳拖曳状态下锥套的下沉量进行模拟,同时将锥套平稳拖曳阻力Simulink数值结果与NASA公开数据资料进行比较,说明所提建模方法的准确性和可行性。通过数值仿真,确定了不同飞行高度/飞行速度下加油软管的稳定拖曳状态,分析了不同对接速度下软管甩鞭动力学特性,验证了不同测力反馈点对甩鞭抑制效果的影响。 展开更多
关键词 软式空中加油 绝对节点坐标法 多体动力学建模 复杂风场 甩鞭现象
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基于多场耦合建模的航天器控制与仿真技术研究
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作者 蔡陈生 朱庆华 +1 位作者 唐育聪 张彦权 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期84-91,共8页
为进一步提高空间多场耦合影响下复杂结构航天器的控制性能,研究热辐射环境下航天器精细化建模、控制与仿真技术.基于绝对节点坐标法,构建温度场和位移场相统一的薄板有限元单元,以避免不同物理场下网格不匹配引入的映射误差问题,在此... 为进一步提高空间多场耦合影响下复杂结构航天器的控制性能,研究热辐射环境下航天器精细化建模、控制与仿真技术.基于绝对节点坐标法,构建温度场和位移场相统一的薄板有限元单元,以避免不同物理场下网格不匹配引入的映射误差问题,在此基础上,考虑材料泊松比随温度的变化规律,建立位移与温度双向耦合的航天器刚-柔-热动力学模型,并针对性设计多频段扰动主动抑制的高阶控制算法,利用宽频测量与宏微结合的分布式作动控制方案,在数学仿真中实现转动惯量为104 kg·m^(2)量级的挠性航天器在姿态机动(8°/25 s)工况下控制稳定度优于5×10^(-6)(°)/s的指标.同时,基于三轴气浮运动模拟器、柔性载荷模拟器及热辐射环境模拟器构建了刚-柔-热耦合的姿态控制全物理试验平台,对系统模型仿真结果进行了标校,验证了基于有限元建模与控制一体化仿真的工程可行性. 展开更多
关键词 复杂结构航天器 多场耦合建模 绝对节点坐标法 高阶控制器 全物理试验
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参照多尺度模型的钢桁梁节点刚域优化
6
作者 刘高成 刘建 +1 位作者 董创文 李传习 《中外公路》 2024年第5期173-182,共10页
在整体节点钢桁梁桥计算中往往采用带刚臂梁单元模拟整体节点板的刚度增强效应以提高计算精度。该文以中山联石湾大桥为工程背景,提出并验证了一种以桁梁多尺度模型为参照对节点刚域模拟进行优化的方法。选取5个连续的标准节段作为研究... 在整体节点钢桁梁桥计算中往往采用带刚臂梁单元模拟整体节点板的刚度增强效应以提高计算精度。该文以中山联石湾大桥为工程背景,提出并验证了一种以桁梁多尺度模型为参照对节点刚域模拟进行优化的方法。选取5个连续的标准节段作为研究对象,利用Ansys分别建立刚臂梁单元模型和带节点板子结构的桁梁多尺度模型,并施加相同的边界与荷载条件。以多尺度模型的主桁挠度作为目标挠度,通过改变节点刚臂长度使刚臂梁单元模型主桁挠度与目标挠度拟合,实现挠度拟合时将节点刚臂长度代入全桥模型中进行后续计算,此过程实现了节点刚臂长度的优化。对优化前后的3种模型进行施工过程和成桥状态的计算分析,有限元计算结果与实测数据对比表明:对节点刚域优化后的理论挠度始终与实测数据较吻合,在最大悬臂工况下,将节点区域全部视为刚域的理论最大挠度仅占实测值的26.6%,而不考虑刚域影响的理论最大挠度为实测值的124.1%,其误差反而小于过高估计刚度的情况,说明优化后的计算模型较好地模拟了该桥的实际刚度,而节点刚度增强效应模拟不准确导致的误差反而可能大于忽略刚域的误差。 展开更多
关键词 钢桁梁 节点刚域 多尺度有限元模型 模拟优化 主桁挠度
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电力市场环境下基于多智能体的多目标电网规划方法 被引量:20
7
作者 徐敏杰 吴俊勇 +1 位作者 胡兆光 张志光 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期33-37,共5页
网络阻塞费用是表征电力市场竞争程度的指标之一。提出了一种以网络阻塞费用、线路投资和由于传输容量不足引起负荷缺失最少为目标的多目标网络规划模型,依据分层求解的思想设计了基于多智能体的网络规划体系结构并用其对模型进行求解... 网络阻塞费用是表征电力市场竞争程度的指标之一。提出了一种以网络阻塞费用、线路投资和由于传输容量不足引起负荷缺失最少为目标的多目标网络规划模型,依据分层求解的思想设计了基于多智能体的网络规划体系结构并用其对模型进行求解。初始规划层的母线智能体以降低阻塞为目标相互协商形成初始规划集并将其传送给决策规划层;决策规划层采用遗传算法在初始规划集中搜索规划方案,并进行N-1安全校验和阻塞校验,得到优化可行解。该网络规划体系是开放式结构,可以在知识库中考虑各种不确定因素。通过IEEE RTS-14节点算例仿真表明,考虑阻塞的网络规划能够以最少的投资费用为市场参与者提供公平的电能输送平台,最大限度地满足电力传送。 展开更多
关键词 多智能体系统 节点电价 网络阻塞 电网规划
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多分支水平井压力系统分析模型 被引量:29
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作者 黄世军 程林松 +1 位作者 李秀生 雷小强 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期81-86,共6页
基于流体力学相关理论,采用整体压力系统分析方法,考虑到多分支水平井各分支在主井眼井底的相互干扰,建立了以上井眼井底为求解节点、从油藏到井口的多分支水平井压力系统分析模型。在该模型中,综合考虑了多分支水平井中的油藏渗流、水... 基于流体力学相关理论,采用整体压力系统分析方法,考虑到多分支水平井各分支在主井眼井底的相互干扰,建立了以上井眼井底为求解节点、从油藏到井口的多分支水平井压力系统分析模型。在该模型中,综合考虑了多分支水平井中的油藏渗流、水平段多相管流、弯曲段和垂直段多相管流以及采油举升方式,推导并提出了模型的求解方法,并编制了相应的计算机程序。利用压力系统分析模型,可求解多分支水平井的协调产量和协调流压,以及多分支水平井在协调点的产量和各分支水平段沿程压力分布及产量分布。对裸眼完井方式下三分支水平井自喷采油时的协调产量和协调压力实例模拟计算结果表明,该模型适用于求解应用前景广阔的多分支水平井不同举升方式下协调产量及协调压力。 展开更多
关键词 多分支水平井 节点 分析模型 压力分布 产量分布 压力系统 采收率 压降
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多节点加载预应力锚索格构梁室内模型试验研究 被引量:2
9
作者 刘晶晶 赵其华 +3 位作者 张文居 彭盛恩 周勇 于宇 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2012年第2期264-266,270,共4页
目前,计算格构梁的力学模型中,多采用弹性地基梁法进行计算,而对于边坡上的格构梁,受坡角和锚索倾角的影响,梁底面摩擦力的存在使得格构梁受力变得复杂。因此,在计算中采用合理的计算模型真实地反映格构梁的受力状态显得尤为重要。通过... 目前,计算格构梁的力学模型中,多采用弹性地基梁法进行计算,而对于边坡上的格构梁,受坡角和锚索倾角的影响,梁底面摩擦力的存在使得格构梁受力变得复杂。因此,在计算中采用合理的计算模型真实地反映格构梁的受力状态显得尤为重要。通过对多节点加载预应力锚索格构梁室内模型试验的研究,认为受边坡坡角和锚索倾角的影响,格构梁底面存在的摩擦力对格构梁的变形和受力状态有较大影响,并对实测结果与理论计算结果进行了对比分析,认为采用考虑摩擦的Winkler弹性地基梁模型能很好地反映格构梁的实际受力状态,更适合于工程应用。 展开更多
关键词 预应力 格构梁 多节点 模型试验 摩擦 Winkler弹性地基梁
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摩擦提升机的虚拟样机研究 被引量:11
10
作者 刘义 陈国定 +1 位作者 李济顺 薛玉君 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第11期272-277,共6页
钢丝绳传动特性是摩擦式提升机设计一个重要的考虑因素。为了研究摩擦提升机提升过程中钢丝绳的动力学特性,为安全运行提供保证,通过虚拟样机技术及其支撑软件ANSYS和RecurDyn,利用相对节点法建立了钢丝绳的多体动力学仿真模型,构建了... 钢丝绳传动特性是摩擦式提升机设计一个重要的考虑因素。为了研究摩擦提升机提升过程中钢丝绳的动力学特性,为安全运行提供保证,通过虚拟样机技术及其支撑软件ANSYS和RecurDyn,利用相对节点法建立了钢丝绳的多体动力学仿真模型,构建了简化后的摩擦式提升机虚拟样机仿真模型。通过对摩擦提升机虚拟样机的仿真分析,获得了仿真模型的运动学、动力学特性数据,得到了与理论分析相吻合的结果。为设计经济、可靠的多绳摩擦提升机系统提供了有力的工具和实现方法,还可以推广应用到其他挠性传动的分析。 展开更多
关键词 摩擦提升机 相对节点法 虚拟样机 仿真
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稳态堆芯多物理耦合系统CSSS V1.0的研发 被引量:4
11
作者 安萍 刘东 +2 位作者 潘俊杰 赵文博 芦韡 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期863-868,共6页
充分考虑反应堆堆芯中子学物理、热工水力、燃料等专业的相互耦合过程,将先进节块法堆芯中子学计算软件NACK V1.0、热工水力子通道软件CORTH V2.0、燃料棒性能分析软件FUPAC V1.1进行集成耦合,得到稳态堆芯多物理耦合模拟设计分析系统CS... 充分考虑反应堆堆芯中子学物理、热工水力、燃料等专业的相互耦合过程,将先进节块法堆芯中子学计算软件NACK V1.0、热工水力子通道软件CORTH V2.0、燃料棒性能分析软件FUPAC V1.1进行集成耦合,得到稳态堆芯多物理耦合模拟设计分析系统CSSS V1.0,可计算典型压水堆的稳态运行物理、热工、燃料等专业参数。通过NEACRP-L-335压水堆基准问题验证计算,CSSS V1.0系统的计算结果与国际基准PARCS程序总体符合较好。 展开更多
关键词 多物理耦合 先进节块法 热工水力分析 燃料棒性能分析
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完备化ANCF薄板单元及在钢板弹簧动力学建模中的应用 被引量:5
12
作者 兰朋 崔雅琦 於祖庆 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1156-1167,共12页
绝对节点坐标方法已在多体系统动力学研究中广泛应用,但常用来描述板壳类结构的薄板单元,由于梯度不完备而无法直接用于带有初始弯曲参考构型的柔性体变形描述.为避免全参数板单元建立车辆钢板弹簧模型时存在的严重截面闭锁问题,拟采用... 绝对节点坐标方法已在多体系统动力学研究中广泛应用,但常用来描述板壳类结构的薄板单元,由于梯度不完备而无法直接用于带有初始弯曲参考构型的柔性体变形描述.为避免全参数板单元建立车辆钢板弹簧模型时存在的严重截面闭锁问题,拟采用薄板单元用于板簧建模.为此,探索了将现有绝对节点坐标薄板单元纳入一般连续介质力学弹性力表达的方法,采用中面上单位法向量作为单元厚度方向的梯度向量,从而得到了完备化的薄板单元及其描述初始弯曲构型时消除初应变的方法.在此基础上通过定义簧片的未变形构型,在钢板弹簧中引入可控的预应力,实现对钢板弹簧装配过程的准确模拟.通过数值算例验证了本方法的正确性.建立了车辆钢板弹簧模型,通过建立在簧片上的局部坐标系实现接触点的跨单元搜索,并采用惩罚函数法和平滑化的库伦摩擦模型施加簧片间的接触力.引入参考节点的概念建立了整合车身与吊耳及其机构运动关系的刚柔耦合模型. 展开更多
关键词 多体系统动力学 绝对节点坐标法 薄板单元 钢板弹簧 接触 库伦摩擦
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变结构神经网络 被引量:16
13
作者 毛宗源 姚尹武 胡尚信 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期16-20,共5页
针对神经网络结构、性能不佳的普通状况 ,本文提出变结构的神经网络 .先后研究了神经网络单隐层和多隐层的变化情况 .
关键词 变结构神经网络 单隐层 多隐层 神经网络
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一种智能配电网安全运行控制方法 被引量:21
14
作者 陈春 汪沨 +2 位作者 刘蓓 曹一家 刘玮 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期357-366,共10页
分布式电源(DGs)高渗透率接入,将改变配电网结构及潮流分布,需要对传统电压与负载率的控制方法进行改进。本文通过分析分布式电源接入后对配电网电压及负载率的影响,提出了一种基于灵敏度分析的多阶段决策的节点电压与线路负载率实时控... 分布式电源(DGs)高渗透率接入,将改变配电网结构及潮流分布,需要对传统电压与负载率的控制方法进行改进。本文通过分析分布式电源接入后对配电网电压及负载率的影响,提出了一种基于灵敏度分析的多阶段决策的节点电压与线路负载率实时控制方法,有机融合了调节分布式电源出力、调节无功补偿装置、网络重构以及切负荷等控制手段,各阶段根据指标函数值判断是否执行。以改进IEEE 33节点系统作为算例,仿真一天内负荷及分布式电源出力的变化,对于节点电压与线路负载率越过限值时刻给出相应的控制措施,结果验证了本文方法的正确性。 展开更多
关键词 分布式电源 节点电压与线路负载率 多阶段决策 灵敏度分析
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考虑分布式电源详细模型的配电网多相状态估计 被引量:12
15
作者 巨云涛 林毅 +1 位作者 王晶 葛夫超 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期147-152,共6页
在传统配电网状态估计中,主要考虑拓扑约束和线性阻抗元件约束。在大量分布式电源接入配电网后,关于负序和零序的控制也相应增加。对于三相不平衡的状态估计,除了线性阻抗元件约束外,还要考虑分布式电源对不平衡分量即负序和零序的约束... 在传统配电网状态估计中,主要考虑拓扑约束和线性阻抗元件约束。在大量分布式电源接入配电网后,关于负序和零序的控制也相应增加。对于三相不平衡的状态估计,除了线性阻抗元件约束外,还要考虑分布式电源对不平衡分量即负序和零序的约束方程。因此,首先建立了常见的分布式电源在状态估计中的模型,然后提出了基于改进节点法的配电网多相状态估计方法,最后通过算例分析考虑与不考虑分布式电源的模型对状态估计结果的影响。 展开更多
关键词 主动配电网 多相状态估计 分布式电源 改进节点法
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基于多节点模型的B2C电子商务物流尾端配送研究 被引量:1
16
作者 张驰 《物流技术》 2015年第13期192-194,共3页
定义了B2C电子商务物流尾端配送体系,在对现有尾端物流配送体系存在问题的原因进行梳理的基础上,创新性地提出了基于多节点模型的B2C电子商务物流尾端协同配送模式,并对其经济效益进行了分析。
关键词 电子商务 物流尾端配送 协同配送 多节点模型
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基于节点曲率和小波分析的梁式桥多尺度损伤识别 被引量:7
17
作者 钟儒勉 宗周红 +1 位作者 郑沛娟 杨泽刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期108-114,共7页
以新沂河大桥为工程背景,提出了一种基于节点曲率和小波分析(NCWA)的梁式桥多尺度损伤识别方法。首先基于结构弯矩-曲率基本关系和结构微损伤对其应力重分布影响很小的假定,结合小波分析的消噪功能,采用奇异值分解(SVD)方法求解节点曲... 以新沂河大桥为工程背景,提出了一种基于节点曲率和小波分析(NCWA)的梁式桥多尺度损伤识别方法。首先基于结构弯矩-曲率基本关系和结构微损伤对其应力重分布影响很小的假定,结合小波分析的消噪功能,采用奇异值分解(SVD)方法求解节点曲率损伤前后的线形矩阵方程,推导了基于节点曲率的损伤指标,并通过简支梁试验验证了该方法的理论可行性,最后新沂河大桥多尺度数值模型试验和动载试验验证了基于NCWA识别方法的损伤敏感性和抗噪性。结果表明:在不考虑噪声干扰作用下,基于节点曲率的损伤识别方法能较好实现结构不同尺度的损伤识别,但小尺度单元区域的识别效果普遍优于大尺度单元区域;在考虑噪声干扰作用下,基于NCWA的损伤识别方法基本能够实现结构小尺度下的损伤识别,小尺度单元区域的比大尺度单元区域的损伤识别抗噪性更好。提出的基于NCWA的多尺度损伤识别方法具有应用到实际工程健康监测中的潜力,可为梁式结构损伤及安全预后奠定必要的基础。 展开更多
关键词 节点曲率 小波分析 损伤识别 多尺度模拟 结构健康监测
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多管相贯结构中圆管分点平移试探排料算法
18
作者 黄世游 徐雷 +1 位作者 罗勋 任清川 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1202-1207,共6页
在多管相贯的桁架结构中,圆管端口截面相贯线通常为突变多、形状复杂的空间曲线。针对传统排料算法难以处理多管相贯模型下圆管排料的问题,利用空间解析几何知识和数值积分原理,在分析相贯线平面展开的基础上,提出了多管相贯结构中圆管... 在多管相贯的桁架结构中,圆管端口截面相贯线通常为突变多、形状复杂的空间曲线。针对传统排料算法难以处理多管相贯模型下圆管排料的问题,利用空间解析几何知识和数值积分原理,在分析相贯线平面展开的基础上,提出了多管相贯结构中圆管的分点平移试探排料算法。该算法以细分点为自变量,通过对细分点位置进行平移,循环比较展开图中管件废料的积分面积,从而找出最优排料方案。该算法能有效处理端口截面相贯线为任意形状的圆管排料问题。对以该算法为基础的排料模型进行了仿真试验,验证了该算法的通用性和可靠性。 展开更多
关键词 多管相贯 排料 分点平移 积分面积
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一种多轴载荷下橡胶弹性元件疲劳寿命预测方法的研究 被引量:14
19
作者 常浩 程海涛 黄友剑 《铁道车辆》 2015年第10期5-9,4,共5页
结合一款牵引拉杆节点的疲劳破坏问题,提出了一种基于Abaqus+Endurica平台下的橡胶多轴疲劳寿命预测方法,通过该疲劳仿真模拟技术,实现了对橡胶弹性元件疲劳寿命预测的目的。这一预测方法为类似弹性元件的疲劳评估提供了一种新的思路。
关键词 牵引拉杆节点 多轴载荷 断裂能 疲劳寿命
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刚柔耦合多体系统动力学模型降阶 被引量:7
20
作者 孙东阳 陈国平 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期708-714,共7页
提出了基于模态综合法的刚柔耦合多体系统动力学模型降阶方法。该方法用自然坐标法和绝对节点坐标法分别描述刚柔耦合多体系统中的刚体构件和柔性体构件,同时用Craig-Bampton方法对柔性体模型进行减缩。对于刚体构件与柔性体构件之间只... 提出了基于模态综合法的刚柔耦合多体系统动力学模型降阶方法。该方法用自然坐标法和绝对节点坐标法分别描述刚柔耦合多体系统中的刚体构件和柔性体构件,同时用Craig-Bampton方法对柔性体模型进行减缩。对于刚体构件与柔性体构件之间只存在线性约束的情况,建立了消除线性约束的刚柔耦合多体系统动力学方程。最后,为了验证的该方法的有效性,对刚柔耦合双摆进行了研究。仿真结果表明:适当选择模态就可以在满足计算精度的同时减少计算时间,提高计算效率。 展开更多
关键词 刚柔耦合多体系统 模态综合法 绝对节点坐标法 自然坐标法 大变形
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