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MODELS OF THE SPATIAL EVOLUTION OF MULTI-PLANT ENTERPRISES 被引量:1
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作者 费洪平 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 1994年第2期134-147,共14页
Since the 1970s, the studies on the geography of enterprise have become increasingly concerned with the spatial evolution of an enterprises in the West developed countries. However, little attention has so far been g... Since the 1970s, the studies on the geography of enterprise have become increasingly concerned with the spatial evolution of an enterprises in the West developed countries. However, little attention has so far been given to the spatial evolution of an enterprise in China. With China's ongoing economy and political reforms, a number of fundamental changes of enterprise behavior have occurred. These changes have certainly important influences on the evolution of industrial location. Therefore, there is a need for examining the spatial evolution of an enterprise in China. The purpose of the paper is to review the mapjor models of both the growth,and associated spatial evolution of an enterprise, with an illustrative case study of the HeaVy Automobile Enterprise Group of China. The paper is organized by three parts. The first examines the spoilal groWth and location adjustment of multi-plant enterprise. The second reviews mapjor models of the spatial evolution of an enterprise. And the third analyzes the spatial evolution, over a period of time, of a representative sample of the Heavy Automobile Enterprise Group of China, and illustrates the findings with case studies. It is suggested that the models of spatial evolution of an enterprise would provide more evidence about micro-mechanism for evolution of micro- regional economic systems. 展开更多
关键词 multi-plant ENTERPRISES ENTERPRISE GROUPS SPATIAL evolution of an ENTERPRISE SPATIAL growth location adjustment
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Optimal synthesis of multi-plant heat exchanger networks considering both direct and indirect methods 被引量:1
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作者 Chenglin Chang YufeiWang Xiao Feng 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第2期456-465,共10页
Heat exchanger networks(HENs)in separated plants can be simultaneously synthesized through process streams directly or intermediate fluids indirectly.However,the direct and indirect methods are studied separately in m... Heat exchanger networks(HENs)in separated plants can be simultaneously synthesized through process streams directly or intermediate fluids indirectly.However,the direct and indirect methods are studied separately in most existing researches.As the result,conventional designs are probably suboptimal,because optimal solutions may call for hybrid approach wherein direct and indirect integration methods are used synchronously.To circumvent this drawback aforementioned,we propose in this research a novel methodology to synthesize multi-plant HENs considering both direct and indirect approaches.The methodology employs a novel superstructure covering most potential topologies for both interplant and intra-plant heat integration.We also take into account multiple kinds of intermediate fluids for indirect integration and this has not been fully addressed in previous research.A mixed-integer nonlinear programming(MINLP)is formulated to optimize multi-plant HENs involving indirect and direct methods.One example from existing literature and one industrial problem are solved to demonstrate the methodology’s capability. 展开更多
关键词 HENS multi-plant Heat integration SUPERSTRUCTURE MINLP
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A Comparison of Two Macroinvertebrate Multi-Plate Sampling Methods to Inform Great Lakes Monitoring and Remediation Efforts
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作者 Roger Yeardley Brian Duffy +3 位作者 Kimani Kimbrough Jim Lazorchak Marc A. Mills Ed Johnson 《Journal of Environmental Protection》 2023年第12期933-953,共21页
Hester-Dendy (HD) multi-plate samplers have been widely used by state and federal government agencies for bioassessment of water quality through use of macroinvertebrate community data. To help guide remediation and r... Hester-Dendy (HD) multi-plate samplers have been widely used by state and federal government agencies for bioassessment of water quality through use of macroinvertebrate community data. To help guide remediation and restoration efforts at the Niagara River Great Lakes Area of Concern site, a multi-agency study was conducted in 2014 to assess the contribution of seven major urban tributaries on the US side of the river toward the impairment of the Niagara River. As part of this study, macroinvertebrate communities were sampled using two co-located versions of HD samplers: one version used by the New York State Department of Environmental Conservation (NYSDEC) and another by the US Environmental Protection Agency Office of Research and Development. Samplers were deployed in tributaries in highly developed watersheds with high percent impervious surface. The two sampling methods varied in terms of number and size of plates, between-plate spacing, and deployment method. Comparison of the similarity/grouping of communities with multivariate ordination techniques, Nonmetric Multidimensional Scaling and Multi-Response Permutation Procedure, showed that both methods were able to detect differences in communities at stations, despite some grouping by month and method. The indices and metrics derived from the two HD methods were found to give comparable but not identical assessments of water quality. Despite their differences, the methods were robust with respect to water quality categories derived from indices used nationally (HBI) and by NY state (BAP). For the common richness metrics, total taxa and EPT richness, there was no statistical difference between means from 3 samplings. Some metrics, especially percent tolerant collector-gatherer individuals, did show significant differences at certain stations. Indicator Species Analysis showed some taxa associated with each method. The observed community differences were thought mostly due to the difference in sampler deployment position. . 展开更多
关键词 Hester-Dendy multi-plate Samplers MACROINVERTEBRATE BIOASSESSMENT Great Lakes Methods Area of Concern
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种植技术和种植密度对吉花2号主要农艺性状和产量的影响 被引量:1
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作者 王伟 李玉发 +5 位作者 何中国 刘红欣 李伟堂 杨翔宇 张连喜 牛海龙 《安徽农业科学》 CAS 2024年第8期36-40,共5页
研究不同种植技术和种植密度对吉林省多粒型花生吉花2号主要农艺性状和产量的影响,筛选适宜吉林省生态环境的种植技术和最佳种植密度,完善吉花2号配套高效栽培技术。采用2种种植技术及5个种植密度(1.79×10^(5)、2.02×10^(5)、... 研究不同种植技术和种植密度对吉林省多粒型花生吉花2号主要农艺性状和产量的影响,筛选适宜吉林省生态环境的种植技术和最佳种植密度,完善吉花2号配套高效栽培技术。采用2种种植技术及5个种植密度(1.79×10^(5)、2.02×10^(5)、2.30×10^(5)、2.69×10^(5)、3.23×10^(5)株/hm^(2)),研究特定时期花生光合指标及产量变化。结果显示,吉花2号采用小垄双行种植技术、种植密度为2.02×10^(5)株/hm^(2)时生育期最短,较双粒穴播种植技术生育期提前1~2 d;植株的株高最小,有利于地下部干物质积累;叶面积系数最大,总光合势最大;产量最高(3651.15 kg/hm^(2)),较双粒穴播种植技术增产10.17%。小垄双行种植技术在不同密度下,吉花2号产量都高于双粒穴播种植技术。因此,小垄双行种植技术在生产上应大力推广。 展开更多
关键词 多粒型花生 种植技术 种植密度 叶面积系数 光合势
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同时测定亚麻荠植株中酚酸和黄酮含量的方法研究
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作者 李飞飞 朱杰 +3 位作者 李智宁 马艳妮 刘雨晴 于立芹 《粮食与油脂》 北大核心 2024年第5期158-162,共5页
建立一种采用液相色谱法同时测定亚麻荠植株中8种酚酸和黄酮化合物含量的方法,并探讨亚麻荠植株醇提物的体外抗氧化活性。试验确定采用体积分数75%乙醇回流提取样品,选用Angilent Eclipse XDB plus C_(18)柱为色谱柱。结果表明:8种化合... 建立一种采用液相色谱法同时测定亚麻荠植株中8种酚酸和黄酮化合物含量的方法,并探讨亚麻荠植株醇提物的体外抗氧化活性。试验确定采用体积分数75%乙醇回流提取样品,选用Angilent Eclipse XDB plus C_(18)柱为色谱柱。结果表明:8种化合物的标准曲线回归方程线性关系良好,相关系数均大于0.999;8种化合物的加标回收率为95.26%~102.61%,建立的方法可以对不同产地的亚麻荠植株样品进行区分。抗氧化试验表明,亚麻荠植株醇提取物对羟基自由基与DPPH自由基具有较好的清除能力。 展开更多
关键词 亚麻荠植株 多指标成分分析 抗氧化活性 化学计量学
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混合式抽水蓄能电站群容量计算研究Ⅱ:多尺度嵌套容量计算模型及实例
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作者 郭爱军 畅建霞 +2 位作者 王义民 王学斌 孙骁强 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期898-907,共10页
基于流域梯级水电站增建混合式抽水蓄能电站(简称混蓄电站),对保障新型电力系统安全稳定运行、促进新能源大规模发展和消纳具有重要意义。研究提出基于多尺度嵌套调度模型的混蓄电站群容量计算模型,该模型嵌套含混蓄电站的梯级水电站短... 基于流域梯级水电站增建混合式抽水蓄能电站(简称混蓄电站),对保障新型电力系统安全稳定运行、促进新能源大规模发展和消纳具有重要意义。研究提出基于多尺度嵌套调度模型的混蓄电站群容量计算模型,该模型嵌套含混蓄电站的梯级水电站短期调峰模型、考虑短期调峰与综合利用供水任务的梯级水电站中长期优化调度模型两大核心模块;此外,针对该容量计算模型的高维特征,提出基于代理模型思想的求解方法。以黄河上游待规划的大型混蓄电站群为实例,分别计算混蓄电站单独开发、梯级开发、整体开发三种模式下电站装机容量以及抽水调峰效益,并推导理论公式揭示混蓄电站抽发循环效率及抽水时长对电站装机容量的影响机制。实例计算取得的结果:龙羊峡-拉西瓦混蓄电站推荐采用水泵机组+可逆式抽蓄机组形式开发,单独开发模式下,推荐装机160万kW;当其与拉西瓦-尼那混蓄电站梯级开发时,推荐装机205万kW。当混蓄电站设计抽水时长减小时,其装机容量可增加,调峰能力变大,但电站抽水耗电调峰效益不变。拉西瓦-尼那、李家峡-直岗拉卡、公伯峡-苏只混蓄电站推荐装机分别为75万、16万和59万kW。4座混蓄电站整体开发模式下,可用于新能源消纳的抽水调峰电量为年均87.42亿kWh。 展开更多
关键词 混蓄电站群 容量计算模型 多尺度嵌套调度 黄河流域
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多感官维度下芳香植物对人体健康影响的研究进展
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作者 曹莹 金荷仙 《浙江林业科技》 2024年第4期105-111,共7页
芳香植物是具有香气和可供提取芳香油的栽培植物和野生植物的总称,作为园林植物中的重要种类对人体健康发挥着较大功效。本文将近年来有关芳香植物的多感官研究动态进行整理,从嗅觉、视嗅、听嗅以及视听嗅角度阐述主要研究进展,并对研... 芳香植物是具有香气和可供提取芳香油的栽培植物和野生植物的总称,作为园林植物中的重要种类对人体健康发挥着较大功效。本文将近年来有关芳香植物的多感官研究动态进行整理,从嗅觉、视嗅、听嗅以及视听嗅角度阐述主要研究进展,并对研究成果进行梳理,旨在为芳香植物的深入研究提供理论参考。基于上述文献分析可知,多感官维度下芳香植物的研究已形成较为系统的研究方向,从单一感官维度逐渐向多感官联合维度发展,研究种类也在从单一走向多样化,研究方法与实验指标等也在不断丰富和发展。当前主要研究成果集中于芳香植物的单一嗅觉感官维度,多感官维度下芳香植物对人体健康的影响研究处于起步阶段,并将成为未来研究热点。 展开更多
关键词 芳香植物 多感官维度 园林植物 人体健康
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基于VPP碳流计算的多目标多时间尺度优化调度 被引量:1
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作者 于东民 王晓鹏 +2 位作者 孙钦斐 杨晓辉 刘华南 《智慧电力》 北大核心 2024年第1期30-38,共9页
为研究虚拟电厂低碳经济运行策略,以虚拟电厂能流和碳流模型为基础,执行了多目标多时间尺度优化调度。首先,基于碳流走向建立虚拟电厂低碳经济运行的非线性多目标规划模型,并采用归一化法向约束法进行求解。然后,建立了基于动态矩阵控... 为研究虚拟电厂低碳经济运行策略,以虚拟电厂能流和碳流模型为基础,执行了多目标多时间尺度优化调度。首先,基于碳流走向建立虚拟电厂低碳经济运行的非线性多目标规划模型,并采用归一化法向约束法进行求解。然后,建立了基于动态矩阵控制算法的有限时域优化模型,对日前结果进行跟踪优化和反馈校正,以降低不确定性因素的影响。最后,仿真对比实验验证了所提调度策略能在保证碳流计算精度超过95%的前提下实现虚拟电厂低碳经济运行。 展开更多
关键词 虚拟电厂碳流计算 多目标优化 多时间尺度调度 归一化法向约束法 动态矩阵控制算法
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适用于多虚拟电厂交易的改进拜占庭容错算法共识机制
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作者 张书涵 艾芊 +1 位作者 李晓露 王帝 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第1期71-81,157,共12页
分布式能源投资主体的多样性,使各资源在互动过程中的信任构建更加困难,因此需要探究多虚拟电厂交互模式并构建相应信任体系。基于主侧区块链技术构建了多虚拟电厂交易模型总体架构,明确了多虚拟电厂交易流程。通过主侧锚定技术构建跨... 分布式能源投资主体的多样性,使各资源在互动过程中的信任构建更加困难,因此需要探究多虚拟电厂交互模式并构建相应信任体系。基于主侧区块链技术构建了多虚拟电厂交易模型总体架构,明确了多虚拟电厂交易流程。通过主侧锚定技术构建跨链通道,实现多虚拟电厂链上协同运行模式。针对节点维护区块链网络环境积极性不高导致的信任环境缺失和区块链性能下降的问题,基于节点功能不同提出了一种差异化信用评价指标来规范节点行为,同时利用该指标对拜占庭容错算法(practical byzantine fault tolerance,PBFT)进行改进。实验结果表明使用差异化信用评价指标改进的共识算法在所提多虚拟电厂架构下能构建信任环境并提升共识效率。 展开更多
关键词 跨链 多链协同 差异化信用值评价 多虚拟电厂 改进共识
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多模式AO-MBR工艺在地下污水处理厂的应用
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作者 陈浩林 史大林 +5 位作者 赵媛 安东 王亚东 方运川 彭轶 杨庆 《给水排水》 CSCD 北大核心 2024年第8期51-56,共6页
北方某设计规模为6万m^(3)/d的地下式污水处理厂,采用多模式AO-MBR工艺,出水水质满足《城镇污水处理厂水污染物排放标准》(DB11/890-2012)中B标准要求。项目建设总投资为46276万元。单位水量处理总成本为3.26元/m^(3),其中可变成本为0.... 北方某设计规模为6万m^(3)/d的地下式污水处理厂,采用多模式AO-MBR工艺,出水水质满足《城镇污水处理厂水污染物排放标准》(DB11/890-2012)中B标准要求。项目建设总投资为46276万元。单位水量处理总成本为3.26元/m^(3),其中可变成本为0.918元/m^(3),固定成本为2.342元/m^(3)。自投入运营以来,设计工艺处理高效且稳定,出水COD、TN、NH_(3)-N、TP平均排放浓度为13 mg/L、10.6 mg/L、0.24 mg/L、0.2 mg/L,平均去除率分别为93%、78.6%、99.5%和96%。水厂高质量保证所在规划服务区域的再生水供应,有效保障该地区再生水资源可持续利用。 展开更多
关键词 地下式污水处理厂 多模式AO MBR 再生水
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引黄灌区秋浇模式的多目标优化与时空特征评价
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作者 吴映雪 薛静 +2 位作者 陈军锋 崔莉红 王慧 《节水灌溉》 北大核心 2024年第8期24-34,52,共12页
基于多目标在区域尺度实现河套灌区秋浇模式的优化对保证灌区粮食安全、用水安全和生态安全具有重要意义。基于率定验证后的分布式SWAP-WOFOST模型对2000-2017年河套灌区不同秋浇模式和种植条件下的模拟结果,以作物产量、水分生产力(Wat... 基于多目标在区域尺度实现河套灌区秋浇模式的优化对保证灌区粮食安全、用水安全和生态安全具有重要意义。基于率定验证后的分布式SWAP-WOFOST模型对2000-2017年河套灌区不同秋浇模式和种植条件下的模拟结果,以作物产量、水分生产力(Water Productivity,WP)、地下水埋深(Groundwater Depth,GWD)、土壤含水量(Soil Water Content,SWC)和土壤含盐量(Soil Salt Content,SSC)为评价指标,通过AHP-CRITIC-熵值法-TOPSIS综合评价法,分别对河套灌区3种主要作物(春小麦、春玉米和向日葵)种植条件下适宜的秋浇模式进行优选和评价,并对3种主要作物在推荐秋浇模式下的种植结构进行初步区划。结果显示:在推荐的秋浇模式下河套灌区3种作物的多年平均产量分别为4945、8332和3496 kg/hm^(2),多年平均WP分别为1.15、1.82和1.04 kg/m^(3),节省秋浇引黄灌溉水量约14.8%~30.7%。基于推荐的秋浇模式区划后春小麦、春玉米和向日葵的种植面积分别占灌区总面积的21.1%、37.8%和41.1%,在此种植结构下可节省约3.04亿m^(3)的秋浇引黄灌溉水量。 展开更多
关键词 河套灌区 秋浇模式 多目标优化 种植结构区划
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基于深度强化学习的多能虚拟电厂优化调度
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作者 孙冬川 孙亮 +1 位作者 孔令乾 李冠儒 《东北电力大学学报》 2024年第3期102-111,共10页
多能虚拟电厂(Multi-Energy VPP,MEVPP)能够聚合电能、热能等多种形式的分布式能源及需求侧灵活性资源。为实现MEVPP的优化调度,文中建立了包含发电单元、制热单元、储能装置以及空调负荷集群、需求响应负荷的MEVPP模型,并面向该模型提... 多能虚拟电厂(Multi-Energy VPP,MEVPP)能够聚合电能、热能等多种形式的分布式能源及需求侧灵活性资源。为实现MEVPP的优化调度,文中建立了包含发电单元、制热单元、储能装置以及空调负荷集群、需求响应负荷的MEVPP模型,并面向该模型提出一种基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的优化调度方法,并设计了相应的状态、动作空间与奖励函数。该方法以近端策略优化(Proximal Policy Optimization, PPO)算法为基础,能够根据预测负荷、风/光出力、室外气温等环境信息,对分布式能源和需求侧灵活性资源进行调节,并以最小化运行成本为目标得到MEVPP优化调度策略集。算例结果证明了DRL在MEVPP优化调度中的可行性与策略集的可拓展性。 展开更多
关键词 虚拟电厂 多能互补 优化调度 深度强化学习
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基于二阶随机动力学的多虚拟电厂自趋优能量管理策略
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作者 陈嘉琛 陈中 +2 位作者 李冰融 刘汶瑜 潘俊迪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期6294-6306,I0003,共14页
分布式资源(distributed energy resources,DERs)的随机元素会引起多虚拟电厂(multi-virtual power plant,MVPP)系统内虚拟电厂(virtual power plant,VPP)策略频繁变化。对于某主体,如何感知其他主体策略突然变化时对自身收益的影响趋势... 分布式资源(distributed energy resources,DERs)的随机元素会引起多虚拟电厂(multi-virtual power plant,MVPP)系统内虚拟电厂(virtual power plant,VPP)策略频繁变化。对于某主体,如何感知其他主体策略突然变化时对自身收益的影响趋势,并快速调整自身策略,是亟需解决的难点。该文提出基于二阶随机动力学的多虚拟电厂自趋优能量管理策略,旨在提升VPP应对其他主体策略变化时的自治能力。首先,针对DERs异质运行特性,聚焦可调空间构建VPP聚合运行模型;然后,基于随机图描绘VPP策略变化的随机特性;其次,用二阶随机动力学方程(stochastic dynamic equation,SDE)探索VPP收益结构的自发演化信息,修正其他主体策略变化时自身综合收益;再次,将修正收益作为融合软动作-评价(integrated soft actor–critic,ISAC)强化学习算法的奖励搭建多智能体求解框架。最后,设计多算法对比实验,验证了该文策略的自趋优性能。 展开更多
关键词 多虚拟电厂 自趋优 聚合运行模型 二阶随机动力学 多智能体强化学习
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新能源多厂共站关口计量与自动化结算系统设计
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作者 李占江 唐鹏 +3 位作者 赵福林 李科 张国建 周维文 《自动化仪表》 CAS 2024年第2期29-34,共6页
现有技术中通常存在多个新能源发电厂使用同一个升压站而导致共站监控能力滞后等问题。为更好地监测共站的运行状态,设计了新能源多厂共站关口计量与自动化结算系统,并融入云计算技术进行电力数据的存储和处理。使用关口计量装置和采集... 现有技术中通常存在多个新能源发电厂使用同一个升压站而导致共站监控能力滞后等问题。为更好地监测共站的运行状态,设计了新能源多厂共站关口计量与自动化结算系统,并融入云计算技术进行电力数据的存储和处理。使用关口计量装置和采集终端完成实时数据采集。使用STM32F103RB单片机对关口计量监控装置运行状态进行计量。计量模块使用RN8302集成处理器,并设计有抗干扰模块和滤波网络。使用滑动滤波法和离散小波去噪法对输出的直流信号进行滤波处理,以加密方式提高计量保密程度。基于改进小波去噪的电能计量方法提高计量能力。试验结果表明,计量误差最低为0.11%。该系统的滤波效果较好,重构信号波形较紧密。 展开更多
关键词 新能源发电 多厂共站 关口计量 云计算技术 计量模块 离散小波去噪
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基于需求响应的虚拟电厂多时间尺度优化调度 被引量:1
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作者 杨力帆 周鲲 +3 位作者 齐增清 李东东 岑闻雨 沈运帷 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第3期10-21,共12页
随着我国不断加快新型电力系统建设,风电、光伏等越来越多的分布式资源大规模并网,但其随机性、波动性及分散性的特点给电力系统带来了多重不确定性。提出了一种考虑价格型需求响应的虚拟电厂多时间尺度优化调度方法,在日内调度模型中... 随着我国不断加快新型电力系统建设,风电、光伏等越来越多的分布式资源大规模并网,但其随机性、波动性及分散性的特点给电力系统带来了多重不确定性。提出了一种考虑价格型需求响应的虚拟电厂多时间尺度优化调度方法,在日内调度模型中引入用户价格型需求响应,对用户负荷进行精准调控;采用基于蒙特卡罗与曼哈顿概率距离的场景生成与削减法处理风光出力、电价不确定性,减少日前日内出力偏差,再结合日前调度构成了多时间尺度优化调度模型,并采用滚动优化得到日内优化调度结果。以湖南某小型虚拟电厂系统进行算例仿真,结果表明,所提多时间尺度优化调度策略能够精确预测风光出力及用户负荷,在有效抑制功率波动的同时保证了系统的经济性。 展开更多
关键词 分布式资源 价格型需求响应 虚拟电厂 多时间尺度优化调度 不确定性 滚动优化
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虚拟电厂下灵活资源多时间尺度调频控制
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作者 莫理莉 兰峻焜 +3 位作者 周亮 叶萌 马力 陈皓勇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期76-86,共11页
随着能源结构转型的推进,可再生能源的使用逐渐增加,仅依靠传统机组调节频率偏差难以满足需求。因此,为了解决此问题,考虑利用分布式资源(DR)参与调频辅助服务,DR主要考虑空调、电动汽车充电桩以及储能。首先,考虑了DR的特性和满意度评... 随着能源结构转型的推进,可再生能源的使用逐渐增加,仅依靠传统机组调节频率偏差难以满足需求。因此,为了解决此问题,考虑利用分布式资源(DR)参与调频辅助服务,DR主要考虑空调、电动汽车充电桩以及储能。首先,考虑了DR的特性和满意度评价方法;然后,基于状态势博弈理论对DR进行协调控制,将DR集中起来使其对外呈现为一个整体参与调频辅助服务;最后,通过算例仿真证明了该方案下对DR聚合并协调控制参与调频辅助服务的可行性和有效性,并对多时间尺度下储能、电动汽车充电桩以及可控负荷参与快速调频进行了验证。 展开更多
关键词 虚拟电厂 分布式资源 灵活资源 协调控制 多时间尺度控制 调频辅助服务 状态势博弈
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基于模糊PID的核电厂多关节机械臂运动自适应控制方法
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作者 王渊渊 《自动化应用》 2024年第10期82-84,88,共4页
采用常规运动控制方法时机械臂关节角度误差较大,控制效果不佳,为此,设计一种基于模糊PID的核电厂多关节机械臂运动自适应控制方法。该方法先预处理机械臂的运动图像,然后以此为基础,获取多关节机械臂关节角度,以进一步了解机械臂的运... 采用常规运动控制方法时机械臂关节角度误差较大,控制效果不佳,为此,设计一种基于模糊PID的核电厂多关节机械臂运动自适应控制方法。该方法先预处理机械臂的运动图像,然后以此为基础,获取多关节机械臂关节角度,以进一步了解机械臂的运动状态,最后建立机械臂运动隶属度函数,基于模糊PID调整自适应控制器的参数,优化核电厂多关节机械臂运动控制性能。结果表明,设计的多关节机械臂运动自适应控制方法对5种参数组合检测的机械臂关节角度误差均小于标准,其误差最高仅为0.16°,证明该方法对核电厂多关节机械臂运动自适应控制效果更好,具有一定应用价值。 展开更多
关键词 模糊PID 核电厂 多关节 机械臂
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基于改进AUGMECON的配网虚拟电厂多目标优化运行 被引量:1
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作者 庄重 孔月萍 +4 位作者 杨世海 段梅梅 周雨奇 丁泽诚 张汀荃 《电力需求侧管理》 2024年第1期42-47,共6页
虚拟电厂可聚合配网末端的可调节负荷资源参与电力系统的调用以缓解面临的供需平衡等问题。同时末端资源功率的调节影响着配网的运行质量,负荷侧资源的调用可降低配网区域峰谷差,减少系统网损。为此,以配网运营商为主体构建虚拟电厂,提... 虚拟电厂可聚合配网末端的可调节负荷资源参与电力系统的调用以缓解面临的供需平衡等问题。同时末端资源功率的调节影响着配网的运行质量,负荷侧资源的调用可降低配网区域峰谷差,减少系统网损。为此,以配网运营商为主体构建虚拟电厂,提出一种基于改进AUGMECON的配网虚拟电厂多目标优化模型,以运行效益、配网峰谷差和配网网损为目标函数,调用配网末端负荷资源参与需求响应,在提高运行收益的同时改善配网运行质量。通过改进AUGMECON获取所提多目标优问题的Pareto前沿,并采用考虑公平性的方法获取折中解。最后基于修改后的IEEE 33节点配电网系统进行了仿真分析,验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 AUGMECON2 虚拟电厂 配电网 多目标优化 网损 峰谷差
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基于多代理强化学习的多新型市场主体虚拟电厂博弈竞价及效益分配策略 被引量:3
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作者 张继行 张一 +2 位作者 王旭 蒋传文 王玲玲 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1980-1991,I0052,I0053,共14页
目前新型市场主体规模较小但数量众多,为提高竞争力可以使其组成联盟以多新型市场主体虚拟电厂的形式参与市场博弈,而公平的效益分配方法是维持联盟稳定的基础。为此,该文提出了一种多新型市场主体虚拟电厂博弈竞价及效益分配策略。首先... 目前新型市场主体规模较小但数量众多,为提高竞争力可以使其组成联盟以多新型市场主体虚拟电厂的形式参与市场博弈,而公平的效益分配方法是维持联盟稳定的基础。为此,该文提出了一种多新型市场主体虚拟电厂博弈竞价及效益分配策略。首先,考虑多新型市场主体虚拟电厂和传统机组均作为价格影响者,构建包含电能量和备用辅助服务的主辅联合市场交易模型,并在不完全信息市场环境下采用多代理强化学习(multi-agentreinforcementlearning,MADDPG)算法求解。其次,采用分布式联盟构造方法得到最优多新型市场主体联盟结构。为解决效益分配方法中的维数灾问题,引入蒙特卡洛近似夏普利值,对虚拟电厂内各新型市场主体的超额收益进行合理分配。最后,算例分析表明所提方法给出了多新型主体虚拟电厂参与主辅联合市场的最优联盟结构和竞价策略,在保证精度的前提下提高了超额收益分配的计算速度,与单独参与市场相比提高了所有新型市场主体的收益。 展开更多
关键词 虚拟电厂 主辅联合市场 多代理强化学习 最优联盟结构 夏普利值
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融合注意力机制与SAC算法的虚拟电厂多能流低碳调度
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作者 俞晓荣 徐青山 +1 位作者 杜璞良 王冬 《电力工程技术》 北大核心 2024年第5期233-246,共14页
虚拟电厂(virtual power plant,VPP)作为多能流互联的综合能源网络,已成为中国加速实现双碳目标的重要角色。但VPP内部资源协同低碳调度面临多能流的耦合程度紧密、传统碳交易模型参数主观性强、含高维动态参数的优化目标在线求解困难... 虚拟电厂(virtual power plant,VPP)作为多能流互联的综合能源网络,已成为中国加速实现双碳目标的重要角色。但VPP内部资源协同低碳调度面临多能流的耦合程度紧密、传统碳交易模型参数主观性强、含高维动态参数的优化目标在线求解困难等问题。针对这些问题,文中提出一种融合注意力机制(attention mechanism,AM)与柔性动作评价(soft actor-critic,SAC)算法的VPP多能流低碳调度方法。首先,根据VPP的随机碳流特性,面向动态参数建立基于贝叶斯优化的改进阶梯型碳交易机制。接着,以经济效益和碳排放量为目标函数构建含氢VPP多能流解耦模型。然后,考虑到该模型具有高维非线性与权重参数实时更新的特征,利用融合AM的改进SAC深度强化学习算法在连续动作空间对模型进行求解。最后,对多能流调度结果进行仿真分析和对比实验,验证了文中方法的可行性及其相较于原SAC算法较高的决策准确性。 展开更多
关键词 虚拟电厂(VPP) 多能流 改进碳交易机制 深度强化学习 注意力机制(AM) 柔性动作评价(SAC)算法
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