Design and Implementation of Training Simulator for Multi-purpose Construction Crawler

An efficient multi-purpose construction crawler training simulator is developed based on windows platform using digital signal processing,multimedia,sensing,simulation modeling and real-time visualization simulation technologies. The simulator architecture and each part are discussed in this paper. The module designs for data acquisition,dynamic modeling and visual,sound and assess simulation are focused. The system has been put into practice and the satisfactory results are got.

Construction of Thin Concrete Lined Walls for Three Gorges Shiplock

With high rock slope in shiplock area, thin reinforced concrete lining walls are constructed for the shiplock system. The construction technology involves much complicated structures in formwork, frequent interference due to crossover working procedures, tight time schedule, high quality of reinforced concrete and showcase appearance requirements, hidden troubles affecting construction safety. With above-mentioned factors in consideration, a single-side-separated sliding formwork technology advanced from past sliding formwork experiences has been developed and applied successfully. This new technology is beneficial in quick and safe operation, capable to assure best quality and appearance of shiplock concrete works, and has filled up the gap in terms of construction sliding formwork in our country.

济南齐鲁黄河大桥网状吊杆系杆拱桥施工关键技术

济南齐鲁黄河大桥主桥为(95+280) m+420 m+(280+95) m五跨三连拱下承式网状吊杆系杆拱桥,主梁采用钢-混组合梁,梁宽60.7 m,采用“先梁后拱”的施工工艺。钢箱梁采用“静动结合”的吊装技术,解决了有限作业空间下超重、超宽钢箱梁节段上桥的难题,钢箱梁采用智能化步履式顶推设备与坦克轮相结合的方式顶推施工,提高了顶推过程的可控性、安全性和高效性。3跨拱肋中2个280 m跨采用满堂支架法施工,420 m跨采用“三段法”施工,即通过满堂支架法安装两端60 m边拱肋,300 m中拱段采用在钢箱梁上低位拼装,然后整体提升中拱段,使其与边拱肋配切合龙。对吊杆张拉方案进行对比,基于有限元分析,以吊杆内力控制为原则,最终选择吊杆应力水平更低的从跨中向拱脚对称张拉的吊杆张拉方案,张拉过程中采用接长杆减少张拉工作量,使吊杆张拉更高效、安全。

大型履带式起重机行走钢平台设计与分析研究

针对采用大型履带式起重机对钢结构部件进行吊装时地下室顶板加固成本较高的难题,提出了一种模块化钢平台对地下室顶板进行加固的方法,并对该平台的承载力和变形进行分析,提出了合理的使用建议。同时,对使用中的安全和环保措施进行分析和提议。

陆上风机履带吊组装及拆卸施工技术

由于陆上风电机组功率增大,风机高度随之增加,高空作业风险增大,给吊装施工带来一定的困难,而履带吊能够较好地解决风机在吊装时遇到的难题。以内蒙古某陆上风电项目为例,简述陆上风机履带吊组装及拆卸施工方法,重点对履带吊的组装技术措施、负荷试验及拆卸技术措施进行探讨,保证了风机吊装施工的安全性。该项陆上风机吊装技术可为本工程后续施工及类似工程借鉴。

海洋牧场装备监测系统知识图谱构建及应用

海洋牧场装备监测系统是海洋牧场装备体系的重要组成部分,也是海洋牧场正常运转和设备安全性的保障系统。为增强海洋牧场管理人员及一线操作员工对装备监测系统的全面了解和提高设备维护水平,突破因为相关信息碎片化、知识体系不健全而形成的监管肓目性,构建了监测系统知识图谱。采用自上而下和自下而上相结合的方法,围绕监测系统一级设备、二级设备、二级设备功能、二级设备工作原理和二级设备使用要求5个方面,获取全面信息,建立知识关联,解决海洋牧场装备监测系统知识碎片化问题。研究中,自上而下构建模式层,通过本体建模完成知识图谱的框架;自下而上构建数据层,实现数据获取与知识抽取、知识表示及知识融合,并将图谱数据储存于Neo4j数据库。构建的知识图谱为后续设计和开发海洋牧场装备智能问答系统、智能搜索系统、故障诊断系统及智能推荐系统提供了参考依据和深度开发的基础。

船舶与履带式起重机组合式水上钢栈桥吊装施工技术研究

钢栈桥施工中水上吊装作业任务繁重,其安全性受到广泛关注。传统的钓鱼法施工受限于工作面的制约,无法多点开展施工;而采用起重船施工成本较高。结合具体工程,论文介绍采用船舶与履带式起重机进行合理组合的方式开展水上吊装施工,重点阐述船舶与履带式起重机组合式施工的原理与设计,并分析水上吊装施工工艺,提出施工安全管理技术措施。

《环境科学》课程思政知识库自动构建方法研究

《环境科学》旨在保护地球环境、支持可持续发展、维护生态平衡和改善人民生活质量。它与中国新时代的主要矛盾紧密相关,从生态环境建设层面解决人民对“美好生活需要”的问题,强化绿色发展的理念。因此,在本课程中引入新时代主流媒体中的重要素材,能够充实教师的教学素材,更好地启发学生的“爱国精神”。基于此,本文采用现代IT技术、整合ChatGPT工具和人工智能手段,从课程内容出发,提出了一种自动构建《环境科学》课程思政知识库的方法,解决该课程思政素材缺失的问题。该素材库通过与课堂整合,能有效提高学生的学习积极性和学习效果。

履带式双管双动跟管钻机在滑坡抢险中的应用

在边坡治理工程中常采用预应力锚索,但传统的锚索钻机在钻掘硬岩时,进尺非常缓慢,而且根管难以拔出。通过采用高效的履带式双管双动跟管钻机在滑坡体上进行锚索成孔,大大提高了成孔效率和下锚质量,节约了锚索成孔时间,为滑坡治理赢得了宝贵的时间。同时,总结和分析了其与传统锚杆钻机的优缺点,为提高滑坡治理效率提供了新思路。

Deep Web数据采集查询构造方法研究

网络大数据的大规模、多源异构、动态更新、高噪声给知识的获取带来了很大的挑战。特别地,很多网站隐藏在HTML表单后端的Web数据库中的Deep Web数据,只能通过提交表单查询的方式进行动态访问,网络爬虫难以通过页面之间的链接关系采集到这些数据,影响了获取到的知识资源的覆盖率,如何高效地采集这些数据并加以利用非常具有挑战性。为此对现有的Deep Web数据采集的查询构造方法进行了详细分析,分别介绍了针对不同类型的表单对应的Deep Web数据采集查询构造方法;总结了现有表层化方式的Deep Web数据采集查询构造方法的优缺点,并对Deep Web数据采集查询构造方法的未来工作进行了展望,以推动Deep Web数据采集技术的进一步发展。

军民融合履带式重装备公路运输力量建设

长期以来,履带式重装备公路运输力量匮乏是制约我军战略投送能力建设的瓶颈问题。当前,我军成建制履带式重装备公路运输力量较为薄弱,深入贯彻落实"军民融合、寓军于民"战略思想,充分挖掘民用重装备公路运输潜力,是提升履带式重装备公路运输保障能力的必由之路。针对履带式重装备公路运输面临的现实问题,阐述发展军民融合履带式重装备公路运输力量的重要性,针对发展军民融合履带式重装备公路运输力量存在问题,提出对策措施。

履带式管道施工车辆与吊管机技术安全性综合分析

吊管机、焊接车是在推土机的基础上发展起来的履带式管道工程车辆,施工环境、作业方式特殊,整机稳定性、安全性相对较差。根据设备关联性和工况近似性,详细分析了国内外推土机、起重机和吊管机发展与技术状况,讨论了目前履带式管道施工车辆坡面驻留、防滑、抗倾覆能力的不足。为提高安全性、稳定性和环境适应性,根据吊管机工作环境与结构特点,针对当前研究中存在的问题与不足,提出了系统研究吊管机动态工作行为、合理改进底盘布置形式与作业方式的必要性。

基于单类别文档分类的主题爬虫

主题爬虫设计中关于主题的确立可以采用手工设置关键词集的方法也可以采用构造分类器的方法。前者易于实现,但是依赖于专家的经验,具有关键词缺漏和权值量化不精确的缺点;而后者的主要缺点在于难以获取具有代表性的反例训练样本。针对上述情况,提出了一种基于单类别文档分类的主题爬虫,同时还将分类作用于超链接的anchor text。实验结果充分证明了该主题爬虫的可行性。

履带吊选型与跨既有铁路钢盖梁吊装施工

随着铁路建设事业的发展,跨越既有铁路施工越来越多。跨铁路施工必然会受铁路运输作业的影响,同时对施工的时限性和施工、行车安全的要求非常高。新建东乌至包西铁路联络线乌兰木伦特大桥上行线跨包西铁路,设计为门式框架墩结合钢盖梁的形式。结合此次工程的概况和实际施工方案,探讨跨既有铁路钢盖梁吊装专项施工技术。其采用履带式起重机进行跨铁路钢盖梁吊装作业,能够确保作业安全和作业时间,具有较广泛的应用前景。

益田路立交桥施工对福田站的结构影响分析

介绍益田路立交桥施工吊装方案,对在未完成的盖挖逆作法施工的地下车站主体结构上进行大型履带吊车行走吊装过程进行了计算。通过有限元计算分析,核算车站结构不利位置的内力和变形,得到在主体结构上进行重载吊装施工对结构的影响,结果显示其影响较小,可为类似工程提供参考。

哈尔滨万达茂滑雪乐园东区双向倾斜巨型框架柱施工关键技术

介绍了哈尔滨万达茂滑雪乐园东区钢结构双向倾斜巨型框架柱的结构特点、安装施工方案、施工流程、履带式起重机工况选择和分析,特别是对双向倾斜巨柱的无支撑安装关键技术作了详细阐述。其无支撑安装双向倾斜巨型框架柱的施工方法对传统施工方法进行了改进和优化,避免了传统施工方法临时支撑用量大、人工和机械成本多的缺点,获得了良好的经济效益;有效节约了施工成本,缩短了施工工期。

基于多目标蚁群算法的主题爬虫策略

基于关键词匹配检索的传统搜索引擎爬全率和爬准率较低,而使用基于语义检索的主题爬虫方法容易偏离主题与陷入局部最优。针对该问题,提出一种采用多目标蚁群优化算法的主题爬虫方法。构建主题爬虫领域本体和主题向量,以链接的锚文本相关度、链接所在网页主题相关度以及链接指向网页主题相关度为指标判断链接是否与主题相关,并建立链接主题相关度的多目标优化模型,将基于多目标优化的蚁群算法引入主题爬虫的链接选择过程,采用非支配排序和最近最远候选解法选取Pareto最优链接,以引导主题爬虫搜索方向并提升全局搜索性能。实验结果表明,与FCSA、WSE等传统主题爬虫方法相比,该方法爬准率更高,并且能更快抓取到主题相关度高的网页。

基于ROS的履带式机器人室内定位及地图构建研究

针对室内移动机器人自主定位与地图构建的问题,采用“工作站+树莓派+STM32”的框架,对履带式机器人系统进行设计。在ROS框架下,采用Gmapping算法与Cartographer算法进行了建图实验,并比较了两种SLAM算法的建图效果。结果表明,Gmapping算法在相对简单的环境中建图效果较优;在障碍物数量较多的情况下,Cartographer算法因其帧间匹配算法位姿优化效果的优势,会使其产生更小的误差,得到更优的建图效果。

面向精准医疗的信息安全标准资源获取研究

面向精准医疗的信息安全标准资源来源广泛,具有语义丰富、结构复杂、噪声数据多等特点。为了稳定、有效地对这些资源进行持续获取,并在数据采集时即过滤掉部分噪声数据,本文构建了一体化爬虫,利用自动生成的轻型知识结构库,将开放获取的领域专家知识融入资源获取部件,简化语义爬虫的工程复杂度,实现资源判别、获取、存储的一体化与语义结构生成与进化的一体化。实验结果表明,这种方法对信息安全标准体系资源的自动获取是稳定、高效的。

大型履带起重机多卷扬同步控制技术研究

我国经济发展速度的不断提升带动了工程建设的发展,尤其是近年来我国工程施工中机械化程度的提高。在大型工程建筑工地中起重机的应用是非常频繁的,但是它们的安装比较繁琐而且工程量很大。为了提高它们运行的速度和承载的重量,多卷扬吊具被推广,因此对它们的控制技术的研究成为了重点。为此,将对大型履带起重机多卷扬同步控制技术进行研究与探索。