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Synchronous Dynamic Adjusting: An Anti-Collision Algorithm for an RF-UCard System
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作者 Jichang CAO Lin SHU Zhengding LU 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2009年第1期8-20,共13页
An RF-UCard system is a contactless smartcard system with multiple chip operating systems and multiple applications. A multi-card collision occurs when more than one card within the reader’s read field and thus lower... An RF-UCard system is a contactless smartcard system with multiple chip operating systems and multiple applications. A multi-card collision occurs when more than one card within the reader’s read field and thus lowers the efficiency of the system. This paper presents a novel and enhanced algorithm to solve the multi-card collision problems in an RF-UCard system. The algorithm was originally inspired from framed ALOHA-based anti-collision algorithms applied in RFID systems. To maximize the system efficiency, a synchronous dynamic adjusting (SDA) scheme that adjusts both the frame size in the reader and the response probability in cards is developed and evaluated. Based on some mathematical results derived from the Poisson process and the occupancy problem, the algorithm takes the estimated card quantity and the new arriving cards in the current read cycle into consideration to adjust the frame size for the next read cycle. Also it changes the card response probability according to the request commands sent from the reader. Simulation results show that SDA outperforms other ALOHA-based anti-collision algorithms applied in RFID systems. 展开更多
关键词 RF-UCard ANTI-COLLISION Algorithm synchronous DYNAMIC adjustING RFID ALOHA DFSA BBEI
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永磁同步电机抗干扰复合滑模控制器的设计
2
作者 金爱娟 赵莹莹 李少龙 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第3期176-185,共10页
目的 在灌装、封口等包装作业过程中,提高永磁同步电机的快速响应和抗干扰能力,同时减少控制系统的抖振现象。方法 提出一种复合滑模控制策略,设计一种能适应滑模面和系统状态变化的分段速率滑模趋近律,将其与新型积分滑模面结合,设计... 目的 在灌装、封口等包装作业过程中,提高永磁同步电机的快速响应和抗干扰能力,同时减少控制系统的抖振现象。方法 提出一种复合滑模控制策略,设计一种能适应滑模面和系统状态变化的分段速率滑模趋近律,将其与新型积分滑模面结合,设计一种带速度环的滑模控制器。同时,设计一个干扰观测器,用于估计闭环系统的扰动,并将估计后的扰动实时补偿到控制器的输出电流中,构建复合控制器。结果 仿真结果表明,设计的控制器能够显著提高收敛速度,并有效减少了控制系统的抖振,从而提高了动态质量。此外,干扰观测器与控制器结合的复合控制器可以提高系统的抗干扰能力,从而进一步提高了控制性能。结论 文中提出的复合滑模控制策略可以有效提高永磁同步电机调速系统的动态性能,减少控制系统的抖振,为实现高效、稳定的控制提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 分段速率趋近律 干扰观测器
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面向PEM电解制氢的虚拟同步控制技术研究
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作者 范新桥 张宽 +2 位作者 赵波 刘敏 吴启亮 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3949-3960,共12页
配有储氢环节的电解水制氢系统能够对功率进行调整,促进可再生能源大规模消纳,是一种理想的调节资源。在电解电源的控制中,引入虚拟同步机控制技术,以暂时改变电解制氢功率为代价,为大量新能源与清洁能源接入电网带来的转动惯量不足、... 配有储氢环节的电解水制氢系统能够对功率进行调整,促进可再生能源大规模消纳,是一种理想的调节资源。在电解电源的控制中,引入虚拟同步机控制技术,以暂时改变电解制氢功率为代价,为大量新能源与清洁能源接入电网带来的转动惯量不足、频率稳定性较差等问题提供一种新的解决思路。本文以质子交换膜(proton exchange membrane,PEM)电解制氢系统为例,提出了一种虚拟同步电动机(virtual synchronous motor,VSM)的控制策略。首先,通过引入直流电流控制环节实现电解槽功率的自主调整,减小了负荷波动期间的电网频率变化量;其次,考虑到电解槽电流调节存在速率限制,分析了对频率调整过渡过程的影响。最后,基于MATLAB/Simulink搭建微电网仿真系统,实验结果表明,相较于传统的双闭环控制,基于VSM控制的PEM电解制氢系统在电网负荷变动期间能够自主调节制氢系统的功率,电网频率变化量减少了64.71%。 展开更多
关键词 虚拟同步电动机 PEM电解制氢系统 频率调节 惯量阻尼
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输灰系统杆驱机构双缸闭环同步模糊PID控制
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作者 孙良海 郑沧海 +1 位作者 余玉洋 李峰 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第4期501-505,共5页
为了提高输灰系统杆驱机构双缸同步控制精度,设计了一种推进过程模糊比例-积分-微分(PID)控制方案,采用闭环同步控制。构建了模糊PID控制器,并通过Simulink完成仿真测试,验证了推进过程的同步控制性能。研究结果表明:速度信号发生了先加... 为了提高输灰系统杆驱机构双缸同步控制精度,设计了一种推进过程模糊比例-积分-微分(PID)控制方案,采用闭环同步控制。构建了模糊PID控制器,并通过Simulink完成仿真测试,验证了推进过程的同步控制性能。研究结果表明:速度信号发生了先加速,之后进入稳定速度,最后再减速。低速下,以模糊PID控制的双缸最大同步误差为0.085 mm,在稳定状态下的误差为0.002 2 mm;高速下,以模糊PID控制的双缸最大同步误差降低至0.13 mm,在稳定状态下的误差减小为0.03 mm。无论是高速还是低速,模糊PID控制相对于传统PID控制方式表现出更低的双缸同步误差,可以获得更高的系统控制精度。 展开更多
关键词 双缸同步 模糊PID控制 仿真分析 精度 误差调节
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杆驱工业机械臂双缸RBF优化模糊PID同步控制研究
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作者 杨光 路晓云 《现代工业经济和信息化》 2024年第9期113-114,119,共3页
为了提高杆驱工业机械臂双液压缸同步控制精度,设计了一种RBF优化模糊PID控制方法,并在Simulink平台完成性能仿真。研究结果表明:速度信号发生了先加速,之后进入稳定速度,最后再减速。低速下,以RBF优化模糊PID控制的双液压缸最大同步误... 为了提高杆驱工业机械臂双液压缸同步控制精度,设计了一种RBF优化模糊PID控制方法,并在Simulink平台完成性能仿真。研究结果表明:速度信号发生了先加速,之后进入稳定速度,最后再减速。低速下,以RBF优化模糊PID控制的双液压缸最大同步误差约为0.08 mm,稳定状态下的误差约为0.01 mm;高速下,以RBF优化模糊PID控制的双液压缸最大同步误差降低至0.11 mm,在稳定状态下的误差减小为0.02 mm。该研究有助于提供工业机器人控制精度,提高双臂协作效率。 展开更多
关键词 双液压缸同步 RBF优化模糊PID控制 精度 误差调节
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基于自适应零电压矢量三脉冲法的永磁同步电机带速重投策略
6
作者 李润东 李海龙 +3 位作者 宁文波 王硕 袁义智 张国强 《东北电力大学学报》 2024年第3期29-35,共7页
永磁同步电机运行过程中失电后,常因自身惯性或外界推动而处于高速旋转状态。若要带速重投,则需短时间内完成初始位置/转速观测。现有零电压矢量脉冲法的脉冲宽度和脉冲间隔不变,常使观测误差增大,严重时可能引起过电流。为此,研究一种... 永磁同步电机运行过程中失电后,常因自身惯性或外界推动而处于高速旋转状态。若要带速重投,则需短时间内完成初始位置/转速观测。现有零电压矢量脉冲法的脉冲宽度和脉冲间隔不变,常使观测误差增大,严重时可能引起过电流。为此,研究一种自适应零电压矢量三脉冲法,可以根据零电压矢量脉冲所激励的电流矢量幅值自适应调节脉冲宽度,根据初始转速预估值自适应二次修正脉冲间隔,从而针对不同的电机参数或运行状态自动施加合理的零电压矢量脉冲。仿真结果表明,所研究的自适应零电压矢量三脉冲法脉冲宽度及脉冲间隔调节效果好,初始位置/转速观测和带速重投的可靠性高。 展开更多
关键词 永磁同步电机 带速重投 零电压矢量脉冲法 自适应调节 初始位置/转速观测
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桥梁超高墩数字造墩机应用研究
7
作者 贺志威 姬海鹏 《工程技术研究》 2024年第5期117-119,共3页
超高墩大跨度桥梁作为地形起伏不定、高低落差较大地区的一种重要解决方案,其施工技术的发展起到了举足轻重的作用。文章依托在建渝湘复线高速公路项目龙川江特大桥工程超高墩施工,对桥梁超高墩在施工过程中普遍采用的传统液压爬模结构... 超高墩大跨度桥梁作为地形起伏不定、高低落差较大地区的一种重要解决方案,其施工技术的发展起到了举足轻重的作用。文章依托在建渝湘复线高速公路项目龙川江特大桥工程超高墩施工,对桥梁超高墩在施工过程中普遍采用的传统液压爬模结构功能性单一、竖直度控制精度不足、智能化程度低等一系列问题进行了深入的剖析,成功研制了一种新型桥梁超高墩数字造墩机,实现了内外模同步爬升、状态实时监测、形位尺寸自动调节等功能,保证了桥墩的成型精度和质量,提高了施工效率,保障了施工安全。 展开更多
关键词 大跨度桥梁 超高墩 造墩机 同步爬升 状态监测 自动调节
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多桥梁顶升方式整体同步施工技术应用研究
8
作者 刘杰 贾秋炳 《科技创新与应用》 2024年第21期181-184,共4页
车流量不断增加与通行能力受限之间的矛盾,以及公众日益增加的对高品质通行服务水平的强烈需求,要求高速公路改扩建既要通过增加行车道以提高通行能力,也要通过调整平纵线型以提高道路通行舒适度和品质。在高速公路平纵线型调整过程中,... 车流量不断增加与通行能力受限之间的矛盾,以及公众日益增加的对高品质通行服务水平的强烈需求,要求高速公路改扩建既要通过增加行车道以提高通行能力,也要通过调整平纵线型以提高道路通行舒适度和品质。在高速公路平纵线型调整过程中,如何高效、高质量利用既有道路桥梁,对于节省项目建设资金,延长既有线路的使用寿命,践行绿色建设理念具有重要意义。该文以某高速公路改扩建为案例,介绍一种不同工况下多桥梁顶升方式同步施工技术,该技术综合利用包括支座垫石增高、盖梁接高、断柱接高等多种顶升方式,实现桥梁多跨同步调坡顶升,具有经济实用、安全高效、控制精度高等优点。 展开更多
关键词 高速公路 桥梁 改扩建 平纵线型 整体同步 调坡顶升
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面向海上风电仿真的永磁同步发电机电磁暂态等效建模方法
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作者 刘逸凡 邹明 +4 位作者 王焱 冯谟可 许建中 贾秀芳 赵成勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2400-2411,共12页
海上风电的建模与仿真是构建新能源为主体的新型电力系统的关键支撑技术。永磁同步发电机(PMSG)作为直驱或半直驱机型的核心元件,现有模型存在一定的局限性:商业软件提供的灰箱模型无法得知建模原理,开放程度不够,限制了风电机组应用高... 海上风电的建模与仿真是构建新能源为主体的新型电力系统的关键支撑技术。永磁同步发电机(PMSG)作为直驱或半直驱机型的核心元件,现有模型存在一定的局限性:商业软件提供的灰箱模型无法得知建模原理,开放程度不够,限制了风电机组应用高效电磁暂态建模算法与并行加速算法;目前常用的PMSG建模方法无法生成接口与外电路连接;PMSG是同步发电机的一种,而同步发电机有不同阶数的数学模型,现有模型不便更改。针对上述问题,该文提出阶数可选的PMSG电磁暂态等效建模方法。首先对发电机电压、磁链方程进行离散化;然后通过单步长延时消除代数环,重构PMSG模型,推导得到其诺顿等效电路并构建模型整体仿真框架;最后,在RTDS仿真平台中进行仿真分析。结果表明四阶、二阶模型在场站级仿真具有适用性,而六阶模型实现了对基准模型的多工况高度拟合,平均相对误差小于4%,能够同时满足场站级与机组内部各仿真需求。 展开更多
关键词 海上风电直驱或半直驱机型 永磁同步发电机 等效建模 阶数可选模型
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Approach to inter-satellite time synchronization for micro-satellite cluster 被引量:8
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作者 XU Jiuling ZHANG Chaojie +1 位作者 WANG Chunhui JIN Xiaojun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第4期805-815,共11页
Micro-satellite cluster enables a whole new class of missions for communications, remote sensing, and scientific research for both civilian and military purposes. Synchronizing the time of the satellites in a cluster ... Micro-satellite cluster enables a whole new class of missions for communications, remote sensing, and scientific research for both civilian and military purposes. Synchronizing the time of the satellites in a cluster is important for both cluster sensing capabilities and its autonomous operating. However, the existing time synchronization methods are not suitable for microsatellite cluster, because it requires too many human interventions and occupies too much ground control resource. Although, data post-process may realize the equivalent time synchronization, it requires processing time and powerful computing ability on the ground, which cannot be implemented by cluster itself. In order to autonomously establish and maintain the time benchmark in a cluster, we propose a compact time difference compensation system(TDCS), which is a kind of time control loop that dynamically adjusts the satellite reference frequency according to the time difference. Consequently, the time synchronization in the cluster can be autonomously achieved on-orbit by synchronizing the clock of other satellites to a chosen one's. The experimental result shows that the standard deviation of time synchronization is about 102 ps when the carrier to noise ratio(CNR) is 95 d BHz, and the standard deviation of corresponding frequency difference is approximately0.36 Hz. 展开更多
关键词 time difference measurement time synchronization dynamical reference frequency adjustment micro-satellite cluster
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A clock synchronization method based on IEEE 1588 and its implementation on Ethernet 被引量:1
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作者 许万 《Journal of Chongqing University》 CAS 2008年第2期145-150,共6页
We presented a clock synchronization method that contained a clock adjusting algorithm and a frequency compensated clock to achieve precise synchronization among distributed clocks based on IEEE 1588 protocol.Further,... We presented a clock synchronization method that contained a clock adjusting algorithm and a frequency compensated clock to achieve precise synchronization among distributed clocks based on IEEE 1588 protocol.Further,we presented its application on Ethernet and implementation of the frequency compensated clock in a field programmable gate array(FPGA) as experiments.The results indicate that this method can support sub-microsecond synchronization with inexpensive standard crystal oscillators. 展开更多
关键词 clock synchronization clock adjustment frequency compensation IEEE 1588
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我国旱地农业发展中的几个问题 被引量:5
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作者 山仑 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期2-4,共3页
介绍了我国旱地农业发展的历程、成就和经验,并重点就农业结构调整和农田持续增产的技术途径进行了论述,认为培育抗旱节水新品种和发展半旱地农业是农田稳定持续增产的突破口,而通过调整种植业结构以发展草地畜牧业则是半干旱地区实现... 介绍了我国旱地农业发展的历程、成就和经验,并重点就农业结构调整和农田持续增产的技术途径进行了论述,认为培育抗旱节水新品种和发展半旱地农业是农田稳定持续增产的突破口,而通过调整种植业结构以发展草地畜牧业则是半干旱地区实现生态环境改善和生产力同步提升的关键。此论述以期对指导半干旱地区农业发展和生态环境改善产生积极意义。 展开更多
关键词 旱地农业 抗旱品种 结构调整 同步提升
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基于阻抗比参数自适应的直驱风机次同步振荡抑制策略 被引量:1
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作者 徐万万 彭志鹏 +1 位作者 刘江 王斌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期1163-1170,共8页
针对直驱式风电机组接入低短路比的弱交流电网诱发次同步振荡问题,提出一种基于阻抗比稳定判据的控制器参数自适应调整的振荡抑制策略。首先,利用谐波线性化法建立网侧变换器的正、负序阻抗模型。研究表明,风电机组等效阻抗在部分频率... 针对直驱式风电机组接入低短路比的弱交流电网诱发次同步振荡问题,提出一种基于阻抗比稳定判据的控制器参数自适应调整的振荡抑制策略。首先,利用谐波线性化法建立网侧变换器的正、负序阻抗模型。研究表明,风电机组等效阻抗在部分频率点附近会呈现容性特性,接入感性阻抗低短路比弱交流电网线路后形成了串联振荡回路,进而引发次同步振荡。然后,以网侧变换器电流环的比例、积分参数设计为例,引入带遗忘因子的递推最小二乘法实时估计对象参数,并按照极点配置法进行控制器参数设计。同时,在代价函数中添加基于阻抗比稳定判据的约束条件,实现自适应PI参数调整。最后,通过时域仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直驱式风电机组 弱交流电网 次同步振荡 阻抗建模 自适应PI参数调整
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考虑频率响应的虚拟同步发电机暂态同步策略
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作者 于晶荣 王益硕 +1 位作者 孙文 邱均成 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期127-136,共10页
为了解决虚拟同步发电机(VSG)在严重故障中与电网失去同步的暂态稳定问题,提出一种考虑频率响应的自适应暂态同步方法。采用功角和功率偏差作为判断系统是否发生失稳的信号,并设置频率偏差与频率变化率的阈值条件,按照极限频率自适应地... 为了解决虚拟同步发电机(VSG)在严重故障中与电网失去同步的暂态稳定问题,提出一种考虑频率响应的自适应暂态同步方法。采用功角和功率偏差作为判断系统是否发生失稳的信号,并设置频率偏差与频率变化率的阈值条件,按照极限频率自适应地调整虚拟惯量与阻尼参数,以控制VSG快速恢复到稳定工作点。与现有方法相比,该策略避免了功率微分项向系统引入噪声,同时通过自主调节频率阈值,能够实现不同的动态恢复过程。此外,采用等面积定则分析了受扰VSG的暂态特性,从大信号角度验证该策略提高了系统的稳定性。仿真结果证明了所提自适应暂态同步策略的快速性,并比较了不同阈值对频率快速响应过程的影响,验证了所提策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 暂态同步稳定性 虚拟同步发电机 功率控制 惯量调节 阻尼调节 频率响应
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基于闭环辨识模型的永磁同步直线电机分数阶反馈控制方法 被引量:2
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作者 钟永彬 高健 +1 位作者 冯富原 张揽宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第23期2773-2780,2793,共9页
为了提高永磁同步直线电机(PMLSM)的跟随精度,提出了一种基于闭环辨识模型的分数阶反馈控制方法,通过对反馈控制系统误差幅值特性进行特定分数阶次形式的精准调节来有效抑制PMLSM的跟随误差。该方法推导了PMLSM闭环辨识模型,通过误差幅... 为了提高永磁同步直线电机(PMLSM)的跟随精度,提出了一种基于闭环辨识模型的分数阶反馈控制方法,通过对反馈控制系统误差幅值特性进行特定分数阶次形式的精准调节来有效抑制PMLSM的跟随误差。该方法推导了PMLSM闭环辨识模型,通过误差幅值特性分析,确定了分数阶超前-滞后补偿器参数选定方法,以实现分数阶反馈控制系统对PMLSM控制频域特性的准确描述,进而提高PMLSM辨识精度及控制性能。采用所提方法在PMLSM龙门运动平台上进行辨识方法和不同运动规划的跟踪实验及圆轨迹运动实验的验证,实验结果表明,该闭环辨识方法能有效抑制外界对辨识信号的干扰,所建立的闭环辨识模型准确性高;相较于PID控制方法,所提分数阶反馈控制方法能够大幅减小PMLSM跟随误差,对于不同运动规划,跟随误差的均方根误差值减小至少82.47%,验证了所提方法可有效提高PMLSM跟踪精度。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 跟随精度 闭环辨识 分数阶反馈控制 频域特性调节
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光伏发电主动参与电网频率调节控制策略研究 被引量:1
16
作者 胡俊葵 张益轩 +1 位作者 李迁 马光磊 《自动化应用》 2023年第3期53-55,共3页
随着光伏发电大量并网,电力系统调频问题日益突出,传统基于最大功率追踪控制的光伏并网策略不能响应电力系统的频率变化,因九,开展光伏发电主动参与电网频率调节的研究具有现实意义。本文设计了因负荷功率投切产生的电网频率波动场景,... 随着光伏发电大量并网,电力系统调频问题日益突出,传统基于最大功率追踪控制的光伏并网策略不能响应电力系统的频率变化,因九,开展光伏发电主动参与电网频率调节的研究具有现实意义。本文设计了因负荷功率投切产生的电网频率波动场景,并基于Matlab/Simulink仿真平台构建了外界环境变化下的光伏发电虚拟同步机并网模型,通过算例分析验证了本文模型能够满足高光伏渗透率下的电网调频需求。 展开更多
关键词 光伏发电 频率调节 负荷功率 虚拟同步机
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高速并行Gardner算法设计与实现 被引量:3
17
作者 胡婉如 王竹刚 +2 位作者 梅如如 陈轩 张颖 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期95-104,共10页
随着空间探测任务逐步增加、空间信道频谱资源日趋紧张,传统Gardner定时同步算法已经无法满足高速数传系统高通量、高可靠性的需求。为了提高Gardner定时同步算法的吞吐率并增大可纠正误差范围,提出一种高速并行Gardner算法。为了保证... 随着空间探测任务逐步增加、空间信道频谱资源日趋紧张,传统Gardner定时同步算法已经无法满足高速数传系统高通量、高可靠性的需求。为了提高Gardner定时同步算法的吞吐率并增大可纠正误差范围,提出一种高速并行Gardner算法。为了保证插值精度同时减少乘法器消耗,设计了一种并行分段抛物线插值滤波器;为了便于并行流水线设计和最佳采样点选取,构建了计数模块和定时缓存调整模块;为了提高等价吞吐率,重构了流水线并行环路滤波器结构和并行数控振荡器结构。结果表明,该算法等价吞吐率可达1739.13 Msps,数字信号处理器资源消耗可减少44%,可纠正2×10^(-3)的定时误差。 展开更多
关键词 定时同步 并行Gardner算法 流水线设计 抛物线插值 计数模块 定时缓存调整模块
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混合储能参与风力发电场的调频控制策略研究 被引量:1
18
作者 付文豪 张继红 +1 位作者 谢波 于鸿雁 《电工技术》 2023年第22期82-86,96,共6页
在“双碳经济”新模式下,风电装机量的大幅度增加降低了电力系统的惯性和频率调节能力。针对现行单一蓄电池储能存在的调频速率慢、充放电循环次数少的问题,提出一种混合储能参与风电场调频的控制策略。利用飞轮-蓄电池新型混合储能模... 在“双碳经济”新模式下,风电装机量的大幅度增加降低了电力系统的惯性和频率调节能力。针对现行单一蓄电池储能存在的调频速率慢、充放电循环次数少的问题,提出一种混合储能参与风电场调频的控制策略。利用飞轮-蓄电池新型混合储能模式优化储能系统结构,以飞轮储能充放电优先的原则,充分发挥2种储能优势;再结合虚拟同步发电机控制策略,在满足风电场频率调节需求的同时,为电力系统提供一定的阻尼和惯量支持;最后通过MATLAB/Simulink仿真平台搭建风-储系统模型,对比单一蓄电池储能,验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 混合储能 飞轮储能 虚拟同步发电机 频率调节 功率平抑
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基于改进天牛须算法和永磁同步电机的采煤机牵引电机控制 被引量:3
19
作者 南鹏飞 《煤矿机械》 2023年第9期33-36,共4页
为提高采煤机牵引系统的控制性能,提出了一种基于改进天牛须算法和永磁同步电机的采煤机牵引系统,并对其调速特性进行了研究。首先,在传统的天牛须算法的基础上,改进步长更新策略,提高了算法的全局寻优性能;然后,利用改进的天牛须算法... 为提高采煤机牵引系统的控制性能,提出了一种基于改进天牛须算法和永磁同步电机的采煤机牵引系统,并对其调速特性进行了研究。首先,在传统的天牛须算法的基础上,改进步长更新策略,提高了算法的全局寻优性能;然后,利用改进的天牛须算法对采煤机牵引系统进行优化,对其电机控制闭环中的PID参数进行寻优调节;最后,使用采煤机的真实负载数据对优化后的牵引系统进行MATLAB/Simulink仿真验证。仿真结果表明,优化后的牵引系统具有更好的动态特性,能实现更精准、快速的采煤机牵引调速。 展开更多
关键词 采煤机 永磁同步电机 改进天牛须算法 PID调节 MATLAB/SIMULINK
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环形立交桥支座分区同步顶升及纠偏方案研究 被引量:1
20
作者 张静静 邹庆 《黑龙江交通科技》 2023年第7期89-91,共3页
环形立交因牛腿失效导致主桥朝北偏移,连带TD匝道主梁一起朝北偏转,导致伸缩缝顶死、支座剪坏滑移等病害。通过切割牛腿新增桥墩支承使主桥与匝道分离变形受力,采用分区同步顶升方案对新增支座顶升安装,利用立交体系内高温膨胀对主桥进... 环形立交因牛腿失效导致主桥朝北偏移,连带TD匝道主梁一起朝北偏转,导致伸缩缝顶死、支座剪坏滑移等病害。通过切割牛腿新增桥墩支承使主桥与匝道分离变形受力,采用分区同步顶升方案对新增支座顶升安装,利用立交体系内高温膨胀对主桥进行位移恢复,将主桥恢复位移数据作为TD匝道的纠偏数据。经过一年半运营监测,桥梁位移正常,可以为类似维修工程设计和施工提供参考。 展开更多
关键词 环形立交桥 纠偏 分区同步顶升 三维精调千斤顶
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