两种直升机多舱油箱惰化系统代偿损失比较

针对某型直升机多舱油箱,设计了冷却空气控温和燃油热沉控温的2种多舱油箱惰化系统。基于AMESim平台搭建了这2种系统模型,研究了这2种系统的控温效果和各舱油箱参数变化规律,并且引入代偿损失指标对这2种系统性能进行评估。仿真结果表明:2种惰化系统均能控制膜前温度维持在90℃;燃油热沉控温的多舱油箱惰化系统在整个飞行过程中,各舱油箱中最高燃油温度小于32℃,没有超过许用限制;对于直升机而言,由于油箱相比大型客机而言体积较小,通过计算可得,冷却空气控温的多舱油箱惰化系统的燃油代偿损失小于燃油热沉控温的多舱油箱惰化系统的燃油代偿损失。仿真结果为多舱油箱惰化系统的设计和优化提供了参考依据。

基于多智能体深度强化学习的解耦控制方法

[目的]在现代工业生产过程中,实现复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制对于生产过程的操作和优化都具有至关重要的意义.[方法]本文基于多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,提出了一种解决复杂非线性多输入多输出系统解耦控制问题的设计方案,并通过连续搅拌反应过程的解耦控制仿真计算,验证了设计方案的有效性.[结果]验证结果表明:本文所提出的方案能够同时对连续搅拌反应过程中反应温度、产物摩尔流量两个被控量的设定控制目标进行跟踪调节,且在同样的控制目标下,该设计方案比单智能体方案和PID(proportional-integral-derivative control)控制方案都具有更好的稳定性与更小的稳态控制误差.[结论]仿真结果表明:针对复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制问题,多智能体强化学习算法能够在不依赖于过程模型的基础上,实现复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制,并保证较好的控制性能.

模态区间分析在具有不确定性参数系统故障诊断中的应用

基于解析模型的故障诊断方法在处理具有不确定参数的复杂非线性系统时,由于仿真结果的不正确导致诊断错误。而模态区间分析(M IA)方法不仅是简单的区间运算,还通过定义逻辑谓词对结果进行语义解释,从而计算出系统工作的精确包络线。利用模态区间分析方法对耦合度较高的多箱系统进行建模仿真,得出系统正常工作以及故障状态下的输出包络线,降低了各种不确定因素以及噪声对故障诊断的影响,较好地解决了含有不确定性参数复杂非线性系统的故障诊断问题。

基于Multi-Agent的坦克分队作战仿真系统

在作战仿真系统中,坦克是一种重要的武器仿真实体,其分队战术训练仿真常成为研究的重点。基于坦克分队战术综合演练仿真系统的研制,运用多智能体技术,着重从基于Multi-Agent的坦克分队作战仿真模型结构以及系统设计等方面进行一定的研究。实践证明,该构建的仿真系统效果逼真,精度较高,能较好地满足坦克分队作战仿真的需要,并可为以后分队作战智能化仿真研究提供一定借鉴。

大型起重船复合压载系统的设计研究

为提高大型起重船的压配载速度,需要根据该类船型特点,进行其压载系统的设计研究。本文提出了三种压载舱分层方案、以及四种采用多种压载方法的复合压载方案,对其进行了多方案比较,确定了适合大型起重船的压载舱分层和复合压载系统设计方案。

一类多变量传感器故障容错PID控制器的设计与应用

针对一类多变量非线性系统的传感器故障,提出了一种新型的基于神经网络模型的故障容错PID控制方法.该方法应用加权移动平均残差技术对传感器故障进行检测,并利用神经网络建模技术在线重构故障传感器信号,重组PID控制器反馈回路,实现容错PID控制.通过在三水箱过程设立多种不同类型的传感器故障,进行仿真研究.仿真研究结果表明,所提出的故障检测与容错控制策略具有很强的鲁棒性和容错能力.

基于MCGS/89C51的罐区多罐液位监控系统设计

针对炼厂储油罐区的多罐液位监控可靠性的需要,提出了基于MCGS组态软件的多罐液位监控系统的设计方案。系统以89C51单片机为多罐液位监控系统的主控器,用MCGS组态软件设计友好的人机对话界面,来实时监控多罐液位控制系统的运行状态。实验证明,该系统具有实际应用价值。

基于KingView的储备罐群液位监控系统设计

针对炼厂、油库、酿酒等企业的储备或发酵罐群液位监控的需要,应用组态控制技术,提出了基于Kingview组态软件的罐群液位监控系统的设计方案。系统以89C51单片机为罐群液位监控系统的主控器,用Kingview组态软件设计友好的人机对话界面,来监控罐群液位控制系统的实时运行状态。实验证明,该系统具有良好的理论研究和工程实际应用价值。

车用小型液化天然气燃料罐及其关键技术研究

随着世界资源和环境问题的日益突出,以天然气作为汽车代用燃料的技术越来越受到人们的重视。液化天然气汽车(LNGV)是天然气汽车的一个重要发展方向,同时该技术对LNG燃料罐提出了更高的要求。本文对目前液化天然气汽车的发展现状、小型车用LNG燃料罐的结构、功能以及国内外LNG燃料罐的技术基础进行了总结,重点介绍了近年来世界车用天然气燃料罐的关键技术。

基于生化过程的控制实验装置设计

本文设计了生化过程控制实验对象,包括多容液位实验子系统、生化罐子系统、纯滞后盘管子系统、主-副管路流量子系统,介绍了氧气吸收率软测量实验系统,开发了基于正泰中自公司SunyPCC800的小型集散实验装置,使学生在新型实验装置上能完成包括软测量技术实验在内的多种先进过程测控实验。实验装置适当做了冗余配置,方便以后研发新的实验项目。

筒状贮箱自动喷涂装置控制系统设计

针对大型筒状贮箱表面喷涂涂层质量要求高、曲面喷涂困难等问题,提出了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动喷涂装置控制方案。喷涂装置设计了驱动筒状贮箱回转的A轴,驱动喷枪空间运动的X、Y、Z轴,驱动喷枪摆动的C轴及机架等。控制系统采用西门子PLC、FM357-2位置控制模块与Wincc flexible组态软件,开发了喷涂主控程序及定位模块的NC程序,研究了人机交互程序及控制点计算的脚本程序,控制了X、Y、Z、A、C轴的运动,从而实现了对贮箱筒段的螺旋线式喷涂和对箱底曲面的等距线式喷涂。研究结果表明,筒状贮箱自动喷涂控制系统能够适用于不同尺寸贮箱的自动喷涂,可控参数多,人机交互友好。与传统手工喷涂方式相比,采用该自动喷涂系统能够降低工人劳动强度,提升生产效率与喷涂质量。

一种多目标打击时火炮定位的新方法

为提高半自主式坦克火控系统的连续打击能力,针对当前坦克火控系统无法实现多目标跟踪的现状,克服了在坦克上安装雷达等方式存在的改造成本高、易暴露和资源浪费等弊端,结合装备特点提出了一种基于新型坐标体系和GPS定位的打击多目标时的火炮定位新方法。该方法通过在新型坐标体系下的目标位置记忆、目标位置预测和火炮角度定位,可实现对多个目标位置的粗略跟踪。实验证明,此方法对于数量为4个以下的多目标跟踪具有较高的准确率和良好的应用前景。

无人驾驶坦克自主作战决策系统框架

提出了一个分布式解决无人驾驶坦克自主作战决策的框架,将自主作战、动态任务规划和任务策略的智能评估等思想引入无人驾驶坦克自主作战决策系统。包括以下两个重要内容:主体个体的能力和职责;信息和知识如何在主体之间传播使得他们能准确地完成作战任务。文中重点是无人驾驶坦克自主作战决策系统中主体之间动态知识的交换。主体确保自己的行为是一种动态的经验操作和直接与其他主体交流事实、需求和规则的结合。在各个主体中,知识可以作为事实、规则、需求的结合体来传播交换。

数字图书馆智库服务体系研究

图书馆在国家智库建设中具有得天独厚的优势,而数字图书馆是获取信息资源的重要渠道,数字图书馆向智库服务转型是提高图书馆软实力的路径之一。本文通过分析数字图书馆智库服务的要素和特点,在多种新兴技术成熟背景下,构建数字图书馆智库服务体系框架,并根据面临的现实问题,给出当前数字图书馆智库服务的实现路径,为数字图书馆向智库服务转型提供有益参考。

复杂双容水箱系统的递阶预测控制优化算法

针对复杂双容水箱系统,以控制两个下水箱液位跟踪设定值为设计目标。为实现良好的水箱液位控制效果,首先构造液位控制的无穷时域性能指标,建立了复杂双容水箱无穷时域性能优化问题的数学描述;随后将基于时间分解协调的递阶优化和预测控制的滚动优化思想引入水箱液位控制,将优化时域较长所引起的大规模参数优化问题分解为各时间点上独立的小规模参数优化问题,从而得出显式优化解,取得较优的水箱液位控制效果。

罐式煅烧炉排料机构传动性能仿真与研究

叙述了排料机构的基本原理,建立了改进前后的方案A和方案B的三维模型,运用SolidWorks运动算例的多体动力学分析计算出减速机输出转矩、棘轮转速和偏心轮接触应力,综合比较后得到方案A和方案B的动态性能接近。方案B的结构形式能降低约30%的驱动功率,降低能耗,同时也提高了电机的使用寿命。

基于多模型自适应预测控制的双容水箱液位控制系统研究

针对工业环境中的液位控制问题,设计了一种水箱液位控制系统装置,利用OPC技术将MATLAB和PLC控制系统进行集成,使用MATLAB/Simulink中的OPC工具箱及其他模块来进行液位控制系统的搭建,并采用多模型自适应预测控制方案实现了双容水箱液位的预测控制。根据双容水箱系统建立了机理模型,并通过MATLAB系统辨识工具箱对系统模型进行了参数辨识,得到双容水箱的输入输出模型,从而进行液位控制的模型预测控制研究。实际控制结果表明,多模型自适应预测控制与单模型预测控制相比,前者的响应加快,超调量减少,性能更优。

基于多模型IMC-PID的三水箱液位控制算法研究

针对具有非线性、大惯性、时滞性的三容水箱液位过程系统,通过建立多个模型和设计对应的IMC-PID控制器来获取更好的系统性能指标。根据系统的非线性程度,在不同液位高度分别建立多个局部线性系统模型来拟合全局非线性系统模型;采用最小二乘算法和粒子群算法分别对模型参数进行辨识;采用内模算法对所辨识的多个局部线性系统模型分别设计相应的局部控制器,并转化为PID形式。通过Matlab软件仿真可以看出,基于多模型IMC-PID的三水箱液位过程控制算法改善了系统的性能指标。

多热源双螺旋管水箱换热性能研究及优化

螺旋管水箱作为多热源供暖系统的换热核心部件,其换热效果对系统性能有较大影响。为了优化多热源双螺旋管水箱结构,利用ANSYS软件中的ICEM和Fluent模块进行了建模,并通过实验验证了模型的准确性;模拟研究了水箱主体螺旋管内流体的流动方向、水箱进水直管位置及进水口出水方向、水箱进水直管管径及水箱高径比对水箱换热性能的影响。研究结果表明:将螺旋管内部工质的流向调整为逆流,并调整入流管方向,能够形成更大范围的高温区域和低温区域;扩大直通入流管管径可提高生活热水取水温度,增大水箱高径比有利于形成更大范围的冷热分区。

TQ-1.0多功能提取罐优化改进设计

多功能提取罐是工业上对中草药中的有效成分进行提取的一种常用设备,多功能提取罐设计的好坏直接影响到中草药提取的效率及有效成分的析出。本设计主要针对TQ-1. 0多功能提取罐提取运行期间出现的受热不均、滤网面积过小、滤出速度过慢易堵塞、进汽及出液口橡胶软管易老化损坏等问题进行分析,进而提出具体的优化改进方案。