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Theoretical Study of Multi-Theodolite Measurement System 被引量:3
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作者 张锡富 刘庆伟 +1 位作者 孙小明 唐文彦 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1999年第1期88-90,共3页
In the field of aerospace, theodolite system is often used in the inspection of large object. A new measurement system that consists of four theodolites is presented in this paper, with which the "blind" pro... In the field of aerospace, theodolite system is often used in the inspection of large object. A new measurement system that consists of four theodolites is presented in this paper, with which the "blind" problem raised in Original dual-theodolite system can be overcome. The principle of multi-theodolite system, together with the mathematicalmodel (both of calibration and of measurement) is given. And also the calibration process is discussed. 展开更多
关键词 THEODOLITE multi-theodolite COMBINATION measurEMENT
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MULTIPLE INTERSECTIONS OF SPACE-TIME ANISOTROPIC GAUSSIAN FIELDS
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作者 陈振龙 苑伟杰 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2024年第1期275-294,共20页
Let X={X(t)∈R^(d),t∈R^(N)}be a centered space-time anisotropic Gaussian field with indices H=(H_(1),…,H_(N))∈(0,1)~N,where the components X_(i)(i=1,…,d)of X are independent,and the canonical metric√(E(X_(i)(t)-X... Let X={X(t)∈R^(d),t∈R^(N)}be a centered space-time anisotropic Gaussian field with indices H=(H_(1),…,H_(N))∈(0,1)~N,where the components X_(i)(i=1,…,d)of X are independent,and the canonical metric√(E(X_(i)(t)-X_(i)(s))^(2))^(1/2)(i=1,…,d)is commensurate with■for s=(s_(1),…,s_(N)),t=(t_(1),…,t_(N))∈R~N,α_(i)∈(0,1],and with the continuous functionγ(·)satisfying certain conditions.First,the upper and lower bounds of the hitting probabilities of X can be derived from the corresponding generalized Hausdorff measure and capacity,which are based on the kernel functions depending explicitly onγ(·).Furthermore,the multiple intersections of the sample paths of two independent centered space-time anisotropic Gaussian fields with different distributions are considered.Our results extend the corresponding results for anisotropic Gaussian fields to a large class of space-time anisotropic Gaussian fields. 展开更多
关键词 anisotropic Gaussian field multiple intersections Hausdorff measure capacity
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Robust Sequential Covariance Intersection Fusion Kalman Filtering over Multi-agent Sensor Networks with Measurement Delays and Uncertain Noise Variances 被引量:4
3
作者 QI Wen-Juan ZHANG Peng DENG Zi-Li 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2632-2642,共11页
关键词 KALMAN滤波 传感器网络 测量不确定 噪声方差 网络延迟 多代理 卡尔曼滤波器 协方差
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Novel Distance Measures on Hesitant Fuzzy Sets Based on Equal-Probability Transformation and Their Application in Decision Making on Intersection Traffic Control
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作者 Fangwei Zhang Yi Zhao +2 位作者 Jun Ye Shuhong Wang Jingyi Hu 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第5期1589-1602,共14页
The purpose of this study is to reduce the uncertainty in the calculation process on hesitant fuzzy sets(HFSs).The innovation of this study is to unify the cardinal numbers of hesitant fuzzy elements(HFEs)in a special... The purpose of this study is to reduce the uncertainty in the calculation process on hesitant fuzzy sets(HFSs).The innovation of this study is to unify the cardinal numbers of hesitant fuzzy elements(HFEs)in a special way.Firstly,a probability density function is assigned for any given HFE.Thereafter,equal-probability transformation is introduced to transform HFEs with different cardinal numbers on the condition into the same probability density function.The characteristic of this transformation is that the higher the consistency of the membership degrees in HFEs,the higher the credibility of the mentioned membership degrees is,then,the bigger the probability density values for them are.According to this transformation technique,a set of novel distance measures on HFSs is provided.Finally,an illustrative example of intersection traffic control is introduced to show the usefulness of the given distance measures.The example also shows that this study is a good complement to operation theories on HFSs. 展开更多
关键词 Hesitant fuzzy sets equal-probability mapping distance measure intersection traffic control cardinality theory
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Continuous Flow Intersection Performance Measures Using Connected Vehicle Data
5
作者 Enrique Saldivar-Carranza Howell Li +1 位作者 Mark Taylor Darcy Michael Bullock 《Journal of Transportation Technologies》 2022年第4期861-875,共15页
Continuous flow intersections (CFIs), also known as displaced left turns (DLTs), are a type of alternative intersection designed to improve operations at locations with heavy left-turn movements by reallocating these ... Continuous flow intersections (CFIs), also known as displaced left turns (DLTs), are a type of alternative intersection designed to improve operations at locations with heavy left-turn movements by reallocating these vehicles to the left side of opposing traffic. Currently, simulation is commonly used to evaluate operational performance of CFIs. However, this approach requires significant on-site data collection and is highly dependent on the analyst’s ability to correctly model the intersection and driver behavior. Recently, connected vehicle (CV) trajectory data has become widely available and presents opportunities for the direct measurement of traffic signal performance measures. This study utilizes CV trajectory data to analyze the performance of a CFI located in West Valley City, UT. Over 4500 trajectories and 105,000 GPS points are analyzed from August 2021 weekday data. Trajectories are linear-referenced to generate Purdue Probe Diagrams (PPDs) and extended PPDs to estimate split failures (SF), arrivals on green (AOG), traditional Highway Capacity Manual (HCM) level of service (LOS), and the distribution of stops. The estimated operational performance showed effective progression during the PM peak period at all the critical internal storage areas with AOG levels at exit traffic signals between 83% and 100%. In contrast, all external approaches with longer queue storage areas had AOG values ranging from 2% to 81% during the same time period. The presented analytical techniques and summary graphics provide practitioners with tools to evaluate the performance of any CFI where CV trajectories are available without the need for on-site data collection. 展开更多
关键词 Performance measures Connected Vehicles Trajectories Continuous Flow intersection Displaced Left Turn
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DISTANCE MEASURING MODELING AND ERROR ANALYSIS OF DUALCCD VISION SYSTEM SIMULATING HUMAN EYES AND NECK 被引量:3
6
作者 Wang XuanyinXiao BaopingPan FengState Key Laboratory of Fluid PowerTransmission and Control,Zhejiang University,Hangzhou 310027, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第4期396-399,共4页
A dual-CCD simulating human eyes and neck (DSHEN) vision system is putforward. Its structure and principle are introduced. The DSREN vision system can perform somemovements simulating human eyes and neck by means of f... A dual-CCD simulating human eyes and neck (DSHEN) vision system is putforward. Its structure and principle are introduced. The DSREN vision system can perform somemovements simulating human eyes and neck by means of four rotating joints, and realize preciseobject recognizing and distance measuring in all orientations. The mathematic model of the DSHENvision system is built, and its movement equation is solved. The coordinate error and measureprecision affected by the movement parameters are analyzed by means of intersection measuringmethod. So a theoretic foundation for further research on automatic object recognizing and precisetarget tracking is provided. 展开更多
关键词 Dual-CCD Simulating human eyes and neck (DSHEN) intersection measure ERRORANALYSIS Homogeneous coordinate transformation
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A New Browder Fixed Point Theorem in Noncompact Hyperconvex Metric Spaces and Its Applications to Section Questions and Intersection Questions 被引量:3
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作者 WEN Kai-ting 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2009年第1期112-116,共5页
In this paper, a new Browder fixed point theorem is established in the noncompact sub-admissible subsets of noncompact hyperconvex metric spaces. As application, a Ky Fan section theorem and an intersection theorem ar... In this paper, a new Browder fixed point theorem is established in the noncompact sub-admissible subsets of noncompact hyperconvex metric spaces. As application, a Ky Fan section theorem and an intersection theorem are obtained. 展开更多
关键词 hyperconvex metric space fixed point sub-admissible set noncompact measure SECTION intersection
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INTERSECTION OF MCMULLEN SET WITH ITS RATIONAL TRANSLATION
8
作者 Meifeng Dai Lixin Tang 《Analysis in Theory and Applications》 2008年第1期29-39,共11页
In this paper, we study the intersection of Mcmullen set with its rational translation. The main difficulty is that the generating structure of the intersection. By the radix expansion of translating vector, we give i... In this paper, we study the intersection of Mcmullen set with its rational translation. The main difficulty is that the generating structure of the intersection. By the radix expansion of translating vector, we give its fractal characterization. We find that the Hausdorff measure of these sets forms a discrete spectrum whose non-zero values come only from translating the vector (x,y) with its radix expansion. 展开更多
关键词 Mcmullen set m-part uniform Cantor set intersection Hausdorff measure
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原子级制造的关键基础科学问题
9
作者 雒建斌 郭东明 +17 位作者 杨华勇 叶鑫 钱林茂 居冰峰 姜澜 邵金友 张振宇 陈磊 陈远流 胡洁 李祥明 冯俊元 韩伟娜 谭新峰 解国新 赖一楠 苗鸿雁 王岐东 《中国科学基金》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第1期86-98,共13页
人类的制造技术逐步向原子级推进,原子作为化学反应中的最小粒子,虽然它可以分成更小的原子核、电子等,但是从制造的角度看,原子级制造可以说是人类制造的最底层技术,也是继微纳制造之后新的制造范式,可将制造精度以及产品性能推向极致... 人类的制造技术逐步向原子级推进,原子作为化学反应中的最小粒子,虽然它可以分成更小的原子核、电子等,但是从制造的角度看,原子级制造可以说是人类制造的最底层技术,也是继微纳制造之后新的制造范式,可将制造精度以及产品性能推向极致水平,代表着人类对物质世界认知和制造能力发展的新阶段,是引领未来产业变革发展的战略性技术,也是保障国家安全和推动国计民生重大装备跨代升级的重要前沿方向。本文基于第330期双清论坛总结了原子级制造的研究现状、发展趋势及机遇挑战,凝练出未来5~10年原子级制造的焦点问题和亟需解决的关键科学问题,探讨了相关领域的前沿发展方向和科学基金资助战略。 展开更多
关键词 原子级制造 原子层制造 团簇与器件制造 原子级精度制造 原子级测量与表征 学科交叉
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面向科学与技术的交叉领域研究--概念内涵、测度方法 被引量:1
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作者 刘虹 《现代情报》 CSSCI 北大核心 2024年第5期166-176,共11页
[目的/意义]科学与技术的交叉融合是前沿创新突破的重要生长点。系统性梳理与总结国内外交叉领域的研究成果,旨在为本领域研究提供参考。[方法/过程]基于科学领域内部交叉、技术领域内部交叉、科学—技术领域间交叉3种交叉类型,梳理交... [目的/意义]科学与技术的交叉融合是前沿创新突破的重要生长点。系统性梳理与总结国内外交叉领域的研究成果,旨在为本领域研究提供参考。[方法/过程]基于科学领域内部交叉、技术领域内部交叉、科学—技术领域间交叉3种交叉类型,梳理交叉领域的概念关系及其内涵,立足计量学与内容挖掘视角,细致阐释交叉领域的测度方法。[结果/结论]基于现有研究,提出交叉领域研究的概念关系与测度方法框架,从3个方面总结该领域未来发展方向:基于科技报告、专著、标准、论文、专利等海量、多源、异构数据的交叉研究,综合3种类型交叉的全局分析,基于交叉领域的前沿创新方向探测。 展开更多
关键词 学科交叉 技术交叉 跨学科 跨领域 交叉融合 交叉测度
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双目中子散射相机快速定位方法研究
11
作者 侯英伟 宋玉收 +3 位作者 吴冬冬 刘鲁涛 周志波 武朝辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1632-1638,共7页
为了探究使用中子散射成像法对核材料的定位分辨率和测距精度与源项方位之间的关系,以及提高定位性能的可行方案,本文利用Geant4软件模拟了位于不同方位的Cf-252中子源成像过程。使用交点反投影成像法与双目视觉测距法进行二维成像与测... 为了探究使用中子散射成像法对核材料的定位分辨率和测距精度与源项方位之间的关系,以及提高定位性能的可行方案,本文利用Geant4软件模拟了位于不同方位的Cf-252中子源成像过程。使用交点反投影成像法与双目视觉测距法进行二维成像与测距,研究了定位误差与中子源方位之间的依赖性。研究表明:源项位置距离成像平面中心越远,成像效果越差,当改变探测系统布置时可能出现定位死区,并且通使探测器面向源项所在方向会增强成像性能。本文提出的快速定位未知位置中子源或核材料的方法及探测器布置方案有效。 展开更多
关键词 中子散射成像 交点反投影成像 双目视觉测距 核材料定位 蒙特卡罗模拟 快速定位 液闪探测器 双目对焦
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市政道路施工中既有地下管线保护措施研究 被引量:4
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作者 李显杰 《北方建筑》 2024年第3期96-99,共4页
本文基于市政道路工程实例,对市政道路施工中既有地下管线保护措施进行了分析和研究,从而达到更好地保护既有管线的目的。针对不同类型的既有管道,采用经济可靠的保护方法,明晰拟建结构物与既有管线交叉分布情况,从保护方法的选择、保... 本文基于市政道路工程实例,对市政道路施工中既有地下管线保护措施进行了分析和研究,从而达到更好地保护既有管线的目的。针对不同类型的既有管道,采用经济可靠的保护方法,明晰拟建结构物与既有管线交叉分布情况,从保护方法的选择、保护方案的确定、保护制度的建立、施工过程的管理、管道恢复的措施等方面进行阐述,有利于维护市政道路地下管道管线正常运行,延长管线的使用年限,减少项目维修成本费用。 展开更多
关键词 市政道路 交叉施工 既有地下管线 保护措施
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大跨度铁路斜拉桥索力快速识别方法研究 被引量:1
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作者 曹阳梅 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第4期116-122,共7页
大跨度铁路桥梁天窗时间有限且上道条件苛刻,如何基于常规监测设备利用简易方式实现大跨度铁路斜拉桥索力高精度识别十分重要。研究提出一种考虑斜拉索抗弯刚度的索力快速识别方法,既可提高索力识别精度又可大量简化运营期索力识别步骤... 大跨度铁路桥梁天窗时间有限且上道条件苛刻,如何基于常规监测设备利用简易方式实现大跨度铁路斜拉桥索力高精度识别十分重要。研究提出一种考虑斜拉索抗弯刚度的索力快速识别方法,既可提高索力识别精度又可大量简化运营期索力识别步骤,且不受拉索边界条件和铁路桥梁实际运营状态的限制。研究表明,抗弯刚度是对索力识别精度影响较大的因素之一,通过考虑拉索实际抗弯刚度可以提高索力识别的准确性,基于拉索加速度振动实测数据在拉索简支梁模型基础上建立索频、索力以及抗弯刚度的函数关系,通过数值方法计算实测多阶模态下抗弯刚度—索力连续变化图,再通过多阶模态的交线则可进一步确定拉索的唯一抗弯刚度和索力值,并以某大跨度铁路斜拉桥为依托工程,对方法的有效性进行了验证。结果表明:(1)该方法识别的索力结果相对误差可降低5.22%,换算成绝对索力值可达254.45 kN;(2)在实际应用中识别结果易受到低阶频率干扰,宜采用拉索高阶频率进行识别,建议采用5阶及以上实测频率。 展开更多
关键词 大跨度铁路桥梁 斜拉桥 索力识别 抗弯刚度 简支梁模型 实测频率 多阶模态交线
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基于角度交会的二维坐标图像测量系统
14
作者 程瑶 许文斌 刘云阳 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第2期438-445,共8页
针对基准平面障碍物检测定位问题,设计了一种采用角度交会法测量二维坐标的嵌入式图像检测系统。二维坐标测量系统采用双线法标定线阵CCD图像传感器,并采用角度交会法对被测对象进行坐标计算,从而测得未修正的二维坐标测量结果。采用控... 针对基准平面障碍物检测定位问题,设计了一种采用角度交会法测量二维坐标的嵌入式图像检测系统。二维坐标测量系统采用双线法标定线阵CCD图像传感器,并采用角度交会法对被测对象进行坐标计算,从而测得未修正的二维坐标测量结果。采用控制变量法分别测量X轴和Y轴坐标,使用Matlab软件对数据进行处理,并对X轴和Y轴测量误差分别进行多项式线性拟合,进而得到坐标修正公式,修正的二维坐标误差明显变小。实验结果表明:基于角度交会的二维坐标图像测量系统能够实时、准确、快速和可靠地测量二维坐标,为基准平面障碍物二维坐标测量定位提供了一种可行的方案,具有一定的应用价值和意义。 展开更多
关键词 线阵CCD 二维坐标测量 角度交会法 MATLAB
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基于椭圆成像参数匹配的弹体姿态测量方法
15
作者 李湘平 张晓 +2 位作者 程龙 武文轩 傅城龙 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期36-41,共6页
一体化弹丸的弹托分离过程对弹体的飞行稳定性和打击效能具有显著的影响。为此,针对一体化弹丸出膛后弹托相对弹体的六自由度运动过程,提出了基于椭圆成像参数匹配的弹体姿态测量方法,即利用弹体底部为圆形在任意角度下成像为椭圆的特点... 一体化弹丸的弹托分离过程对弹体的飞行稳定性和打击效能具有显著的影响。为此,针对一体化弹丸出膛后弹托相对弹体的六自由度运动过程,提出了基于椭圆成像参数匹配的弹体姿态测量方法,即利用弹体底部为圆形在任意角度下成像为椭圆的特点,通过提取弹体底部椭圆成像轮廓上的几个点,解算得到椭圆参数,再结合双目椭圆成像参数相同的约束条件,通过优化弹体的成像角度实现参数的最优匹配,从而实现对弹体姿态角度的估算。测试结果表明:相比传统基于纹理信息以及基于轮廓匹配的姿态测量方法,该方法不需要识别弹体表面标记点或者完整的轮廓信息,大大提高了测量方法的通用性和可靠性,且测量精度可达0.4°,满足使用要求。 展开更多
关键词 电磁发射弹丸中间弹道 双目交会 椭圆成像 参数匹配 弹体姿态测量
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某抽水蓄能电站上库坝表面变形监测及资料分析
16
作者 陈锴 金源希 《水电与抽水蓄能》 2024年第1期72-77,共6页
某抽水蓄能电站上库坝在坝顶及坝后共布置3条表面变形测线,每条测线布置6~9个水平垂直位移测点,并在两岸布置倒垂线和水准基点,以此为测量基点分别采用前方交会法、几何水准法测量坝体表面水平、垂直位移。经系统分析,该工程表面水平位... 某抽水蓄能电站上库坝在坝顶及坝后共布置3条表面变形测线,每条测线布置6~9个水平垂直位移测点,并在两岸布置倒垂线和水准基点,以此为测量基点分别采用前方交会法、几何水准法测量坝体表面水平、垂直位移。经系统分析,该工程表面水平位移、垂直位移测量方法可行,监测精度满足相应规范要求和工程安全监测需要。多年监测资料显示,上库坝表面水平、垂直位移变化已收敛,变化规律合理,符合土石坝的一般变形规律,为大坝的安全运行管理提供了重要的数据支持。 展开更多
关键词 表面变形监测 交会法 水准测量 测量精度
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关于两隧道交叉段相互影响的研究应用
17
作者 张新涛 《重庆建筑》 2024年第6期48-51,共4页
当前,空间交叉隧道越来越普遍,由于存在空间距离、建设时序和地质地形等诸多不确定因素,需考虑通过减小扰动、提高支护参数及加强监测等措施来确保两隧道结构安全。该文以沿山货运通道(新图大道)核心区一期工程(Ⅱ标段)为例,介绍了该隧... 当前,空间交叉隧道越来越普遍,由于存在空间距离、建设时序和地质地形等诸多不确定因素,需考虑通过减小扰动、提高支护参数及加强监测等措施来确保两隧道结构安全。该文以沿山货运通道(新图大道)核心区一期工程(Ⅱ标段)为例,介绍了该隧道交叉段的相关加强设计,并通过数值模拟计算两隧道间的相互影响,可为今后类似工程的设计工作提供借鉴。 展开更多
关键词 交叉隧道 措施 结构安全 数值模拟
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多CCD交汇测量技术研究 被引量:24
18
作者 吕海宝 杨华勇 +3 位作者 黄锐 王跃科 周卫红 谌廷政 《光电工程》 CAS CSCD 1998年第2期14-19,共6页
描述了一种坐标测量的新方法——CCD交汇测量。文章介绍了CCD交汇测量的原理,推导了坐标计算公式。为了得到较高的捕获率,提出了采用多个线阵CCD组成交汇光靶的方案。
关键词 坐标测量 交汇测量 电荷耦合器件 CCD
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机载光电平台目标交会定位 被引量:15
19
作者 孙辉 李志强 +2 位作者 张建华 韩松伟 宋玉龙 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第6期988-996,共9页
根据直线交会测量原理,构建了机载光电平台目标定位数学模型。首先建立5个坐标系,确定了坐标系之间的变换关系,在地心直角坐标系下,根据光电平台观测目标的方位和俯仰角度参数,结合飞机的位置和姿态测量参数,通过坐标变换确定从光电平... 根据直线交会测量原理,构建了机载光电平台目标定位数学模型。首先建立5个坐标系,确定了坐标系之间的变换关系,在地心直角坐标系下,根据光电平台观测目标的方位和俯仰角度参数,结合飞机的位置和姿态测量参数,通过坐标变换确定从光电平台到目标之间的观测直线方程。选择一组目标观测直线建立目标交会测量目标函数,根据最小二乘原理,建立关于直线交会点坐标的线性方程组。解出直线交会点的三维坐标并根据从地心直角坐标系到大地地理坐标系的变换关系,计算目标的大地经纬度和高程坐标,通过样本数据进行交会定位精度实验。实验结果表明,本文方法定位结果和实际测量数据接近,经度误差为0.65″,纬度误差为0.82″,高程误差为5 m,验证了本文方法的准确性。本文方法有效可行,对机载光电平台目标定位具有实用价值。 展开更多
关键词 机载光电平台 目标定位 交会测量 坐标变换
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采用光平面交汇的大尺寸坐标测量方法 被引量:34
20
作者 杨凌辉 杨学友 +2 位作者 劳达宝 邾继贵 叶声华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1105-1109,共5页
工业大尺寸测量中常用的经纬仪、跟踪仪等多站式测量系统大多使用基于空间球坐标系的角度交汇测量方式。由于这种测量方法对测站轴系结构有严格的要求,导致现有的测量设备制造成本高、组装困难,并使最终测量结果受轴系误差影响较大。介... 工业大尺寸测量中常用的经纬仪、跟踪仪等多站式测量系统大多使用基于空间球坐标系的角度交汇测量方式。由于这种测量方法对测站轴系结构有严格的要求,导致现有的测量设备制造成本高、组装困难,并使最终测量结果受轴系误差影响较大。介绍了一种基于光平面交汇的多站式大尺寸测量方法。采用分布于工作空间内的多台激光发射站及接收器测量待测点坐标。建立了基于双旋转激光平面的单发射站数学模型,推导了接收器三维坐标计算公式并对基于光束平差原理的测站定向方法进行了讨论。新方法降低了对测站轴系精度的要求,提高了可靠性。实验结果证明:新方法的测量精度优于0.2mm。 展开更多
关键词 大尺寸坐标测量 多平面交汇测量 光束平差
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