空域管理与评估系统设计与实现

我国迫切需要科学的空域管理与设计决策,因此空域管理与评估系统作为我国首套自主研发的完整的空域管理设计系统应运而生.本文从该系统的设计思路出发,阐述了系统的总体架构;探讨了系统开发中的若干特色,如使用项目管理网页进行项目管理、基于框架/插件的层模式软件构架、基于ArcGIS AO的GIS中间件、基于Oracle的海量数据处理优化、航迹融合等;最后总结了系统的实际应用效果和设计经验,展望了系统的应用前景.

基于当前统计模型的TCAS/ADS-B组合监视系统数据融合算法

比较了空中交通警戒与防撞系统(TCAS)和自动相关监视系统(ADS-B)的监视原理,构建了TCAS/ADS-B组合监视系统,对组合监视系统的监视区域进行了划分。采用当前统计模型的数据融合算法,得到了优化的TCAS局部轨迹估算和优化的ADS-B局部轨迹估算,以及优化的融合轨迹估算。仿真结果显示,最大优化融合位置误差为100 m,证明该组合监视系统可以提高目标飞机轨迹估算的准确度,从而提高TCAS的监视精度。

弹道跟踪系统的数据融合

本文应用近代时序分析方法、样条函数和非线性回归分析理论，研究了弹道参数、系统误差及测量随机误差统计特性参数的联合估计问题， 给出了各类参数的高精度估计。理论分析和仿真计算表明： 本文所建的模型准确， 参数估计方法精度高， 应用本文方法能明显提高弹道跟踪数据质量。

雷达最优组网及目标跟踪算法分析

针对防空导弹武器系统所面临的各种复杂环境 ,提出了一种最优的正六边形雷达组网方案 ,建立了目标的数学模型并探讨了多传感器自适应数据融合算法 ,给出了计算流程图 ,得到了目标状态的实时估计 。

运动捕获系统中基于多视觉的目标跟踪算法

基于标记点的运动捕获系统中,由于标记点特征相似,易出现遮挡,使得跟踪难度大.针对上述问题提出了基于多视觉的跟踪算法.首先进行双目视觉立体跟踪:采用扩展Kalman进行预测,根据外极线约束剔出预测区域内的错误候选目标;然后进行多目视觉数据融合:利用基于可变阈值的最邻近数据融合算法对已获得的多个双目跟踪数据进行处理,解决了标记点遮挡、丢失问题;最后得到了标记点的三维运动数据.实验表明,提出的跟踪算法可以准确跟踪各个标记点.