远程控制系统中实时采样信息的研究

基于TCP/IP网络的远程控制系统有广阔的应用前景。控制系统中TCP/IP网络传送实时采样信息时发生的时延和时延的不确定性是影响该系统实用化的关键。通过在网络环境下进行的传输实时采样信息试验表明,如果时延小于控制系统的采样周期,那么它的影响可以忽略不计;如果大于采样周期,不确定性时延会使控制系统发生空采样、多采样及实时采样信息失真,这些现象对整个远程控制系统的影响以及相应的控制策略是今后研究的重点。

基于网络的机器人跨平台远程实时控制

提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架 ,它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成 ,并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统 ,进行了远程视觉控制试验。试验表明 ,该控制系统运行稳定 。

基于Windows9X的数控系统实时控制研究

文章通过研究Windows 9X系统的定时器与系统实时钟及硬中断机制 ,给出了实现实时控制的解决方案 :通过硬中断的处理实现位置控制 ,通过软件方法实现其它实时功能。

高频焊螺旋翅片管焊接过程实时专家控制

本文介绍了高频焊螺旋翅片管焊过程实时专家控制的设计思想及实现技术 ,着重阐述了其工作原理 ,知识库的建立及推理方法。提出了应用高级语言VisualBasic和数据库知识进行系统实现 ,得到相关参数并通过PC机与PLC控制器之间的数据通讯 。

基于继电辨识的Smith预估控制算法的应用

本文将继电辨识与Smith预估控制相结合 ,利用继电辨识获取控制对象的Smith预估模型 ,实现对纯滞后对象的智能控制。仿真和实时控制结果表明 ,这种控制策略获得了很好的控制品质 ,是实现自动型工业控制器的有益尝试 。

基于PC的HT-6M托卡马克控制系统的设计与实现

本文介绍了中科院等离子体所HT-6M托卡马克装置新的控制系统的设计方法、工程实现及实验运行结果。

6K6系列多轴运动控制器在微电子领域中的应用

微电子设备 (激光调阻机 )中的运动控制系统是该设备的重要部分 ,它决定了设备的生产质量和生产效率。其特点是 :高精度、高速度、高效率、高可靠性。尤其是硬件发生故障或人工非法操作时 ,系统的自监控、自诊断显得特别重要。介绍采用多任务实时控制器 6K6 (美国PARKER) ,按照事件驱动响应方式设计控制直线伺服电机、交流伺服电机、步进电机的速度和定位精度 ;并通过输出接口模块对气动元件的电磁阀进行开关量控制使机械手运行自如 ;通过输入接口模块对多种传感器 (光纤传感器、对射式光电传感器、反射式光电传感器、接近式传感器、磁感应传感器。)进行监测等。使运动系统具有更高的可靠性、高精度和超高速 ,实现了产品的自动输送及完成生产过程中的各种相对运动。降低了产品的生产成本 ,提高设备效率 ,增强竞争能力 ,为实现现代化大规模生产提供了有力保障 。

基于VC++工控组态软件的总体设计与实现

针对组态软件的特点和功能,提出了系统的体系结构、模块的划分。着重讨论了在开发监控组态软件系统过程中组态软件的可视化环境开发技术,包括可视化设计端和运行端的建立、组态体系/组态图元的设计、可视化控件的设计以及图形化的控件存取等。

电力系统在线准实时控制系统及其实现

电力系统在线准实时稳定控制是电力系统稳定控制发展的重要方向之一 ,文章介绍了华中电网的准实时稳定控制系统框架 ,并从程序设计和系统改进方面提出了一些见解 ,对“模块化”思想 ,数据分类 。

实时操作系统及其在列车运行控制系统中的应用分析

介绍了嵌入式系统的现状和发展,具体阐述了实时操作系统(RTOS)的特点,描述了实时操作系统的最新发展以及它的应用前景,并探讨了Nucleus在列车运行控制系统中应用的可行性.

基于CAN总线的低压变电站监控组态软件的设计与开发

本文结合开发实例,介绍了一种变电站自动化系统中监控组态软件的设计方法。通讯过程中引用CAN总线技术;对系统的功能和结构采用模块化的设计方式;引入实时数据库概念以保证系统的实时性能指标。通过这种方式设计的TSS21CN变电站自动化监控组态系统,满足变电站的实时监视与即时遥控的要求。

基于Win98平台的体循环模拟系统的实时控制、检测与显示

论述了在Win98平台上用微型计算机对体循环脉动流模拟系统的实时控制、实时数据采集与显示技术 ,采用VisualC ++编程 ,生成了驱动模拟心室波形 ,并利用双定时器来控制驱动曲线的发送 ,使模拟心室收缩舒张运动接近标准生理、病理的心室收缩舒张运动。最后提出了Win98下人工心瓣动力学参数体外脉动流模拟实验数据实时采集与显示的方法。