《光学》课程立体化教学资源的构建与应用研究

根据《光学》课程的教学现状,结合该课程的特点,讨论了立体化教学资源的构建,建立了符合该课程要求的立体化教学资源,并提出了利用这些资源为教学服务所需要注意的问题.

基于AMS结构分析的串接链可达集求解与优化设计

串接链分配法将包含推力矢量操纵面在内的所有舵面按照优先级分为若干组,对于期望的转矩指令,如果优先级高的一组无法有效分配则启用次级操纵面,如何使基于串接链设计的分配系统根据期望转矩的大小对各组舵面进行自动调用与分配是一个难点。文章对串接链的可达转矩集进行了求解,将各组舵面所能有效分配的最大转矩值作为分配系统实施舵面调用与管理的阈值。串接链的转矩可达集是复杂的非凸几何体,解析方法无法求解,文中通过对分配系统AMS的几何构造分析,提出了一种基于微元的串接链可达集数值求解算法。将串接链的分配效率作为适应度函数,通过遗传算法选择具有最大可达集的广义逆阵,提高了算法的分配效率。

行走在课程改革的路上

全面落实《3-6岁儿童学习与发展指南》,必须关注课程游戏化建设,成为幼教课程改革的重要内容。本文从课程环境的创设、课程资源的利用、教师的理念提升、关注孩子活动等实践操作层面探讨《指南》引领下的幼儿园课程改革。