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基于DS-DBN多测点的工业机器人RV减速器故障诊断分析 被引量:1
1
作者 储晓静 张文婷 《现代工业经济和信息化》 2024年第7期85-86,89,共3页
为了提高减速器故障识别能力,融合DS证据理论和深度信念网络(DBN)设计了一种基于DS-DBN多测点的故障诊断方法,并开展实验测试验证。研究结果表明:经过30代训练后达到收敛状态,训练四个测点的DS-DBN故障诊断模型分类误差均小于5%,该方法... 为了提高减速器故障识别能力,融合DS证据理论和深度信念网络(DBN)设计了一种基于DS-DBN多测点的故障诊断方法,并开展实验测试验证。研究结果表明:经过30代训练后达到收敛状态,训练四个测点的DS-DBN故障诊断模型分类误差均小于5%,该方法能够快速获得全局最优参数。相比较单点测试,通过DS证据理论完成测点故障诊断融合处理后,可以将故障诊断准确率提升至接近100%的程度。该研究有助于解决工业机器人RV减速器隐藏的问题,延长使用寿命、减少经济成本。 展开更多
关键词 工业机器人 RV减速器 故障诊断 多测点 深度信念网络 DS证据理论
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Non-parametric machine learning methods for interpolation of spatially varying non-stationary and non-Gaussian geotechnical properties 被引量:3
2
作者 Chao Shi Yu Wang 《Geoscience Frontiers》 SCIE CAS CSCD 2021年第1期339-350,共12页
Spatial interpolation has been frequently encountered in earth sciences and engineering.A reasonable appraisal of subsurface heterogeneity plays a significant role in planning,risk assessment and decision making for g... Spatial interpolation has been frequently encountered in earth sciences and engineering.A reasonable appraisal of subsurface heterogeneity plays a significant role in planning,risk assessment and decision making for geotechnical practice.Geostatistics is commonly used to interpolate spatially varying properties at un-sampled locations from scatter measurements.However,successful application of classic geostatistical models requires prior characterization of spatial auto-correlation structures,which poses a great challenge for unexperienced engineers,particularly when only limited measurements are available.Data-driven machine learning methods,such as radial basis function network(RBFN),require minimal human intervention and provide effective alternatives for spatial interpolation of non-stationary and non-Gaussian data,particularly when measurements are sparse.Conventional RBFN,however,is direction independent(i.e.isotropic)and cannot quantify prediction uncertainty in spatial interpolation.In this study,an ensemble RBFN method is proposed that not only allows geotechnical anisotropy to be properly incorporated,but also quantifies uncertainty in spatial interpolation.The proposed method is illustrated using numerical examples of cone penetration test(CPT)data,which involve interpolation of a 2D CPT cross-section from limited continuous 1D CPT soundings in the vertical direction.In addition,a comparative study is performed to benchmark the proposed ensemble RBFN with two other non-parametric data-driven approaches,namely,Multiple Point Statistics(MPS)and Bayesian Compressive Sensing(BCS).The results reveal that the proposed ensemble RBFN provides a better estimation of spatial patterns and associated prediction uncertainty at un-sampled locations when a reasonable amount of data is available as input.Moreover,the prediction accuracy of all the three methods improves as the number of measurements increases,and vice versa.It is also found that BCS prediction is less sensitive to the number of measurement data and outperforms RBFN and MPS when only limited point observations are available. 展开更多
关键词 Spatial interpolation multiple point statistics Bayesian compressive sampling Compressive sensing Sparse measurement
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基于多视角热像图序列的物体表面温度场重建 被引量:1
3
作者 毕淳锴 张远辉 付铎 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期997-1006,共10页
表面温度场模型能够有效反映物体表面的温度分布情况。由于单一视角采集的图像信息无法覆盖整个物体表面,难以实现整个物体表面温度场的重建,此外温度场模型中非目标物体的存在,对温度模型分析存在干扰。提出了一种基于多视角热像图序... 表面温度场模型能够有效反映物体表面的温度分布情况。由于单一视角采集的图像信息无法覆盖整个物体表面,难以实现整个物体表面温度场的重建,此外温度场模型中非目标物体的存在,对温度模型分析存在干扰。提出了一种基于多视角热像图序列的物体表面温度场重建方法。首先使用语义分割算法对可见光图像提取目标物体轮廓,然后结合深度数据与热像图温度信息实现目标物体单视角温度点云的融合;随后采用多视角图像数据和多视角温度点云拼接的方法,借助各视角相机的位姿对温度点云进行初始拼接,应用多视角的LM-ICP算法对全局温度点云进行配准优化。实验结果表明,该方法有效重建了物体表面温度场模型,并且具有较小的尺寸误差(2.61 mm)和温度误差(0.56℃)。 展开更多
关键词 温度测量 温度场重建 多视角 热像图序列 位姿估计 点云配准
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基于BP神经网络的大坝新多测点位移模型 被引量:11
4
作者 季威 刘晓青 +1 位作者 林潮宁 陶园 《水利水电技术》 北大核心 2019年第2期112-117,共6页
大坝位移监测资料分析大多以单一测点得到的数据建立模型,这种单测点模型无法反映大坝作为一个整体各点位移之间的相互联系,也就不能真实地反映坝体的整体安全性态。为此,将多个同源测点联合考虑,通过测点之间的相关性对目标测点建模,... 大坝位移监测资料分析大多以单一测点得到的数据建立模型,这种单测点模型无法反映大坝作为一个整体各点位移之间的相互联系,也就不能真实地反映坝体的整体安全性态。为此,将多个同源测点联合考虑,通过测点之间的相关性对目标测点建模,再通过该模型推求未布置测点位置的大坝位移值,为推求大坝整体单向位移创造条件。经实例验证,这种新模型在对目标测点的位移预测和补全缺失数据两方面相对常规的单测点模型效果更佳,而且在对未知点的位移值进行预测方面也具有良好效果。 展开更多
关键词 多测点模型 大坝安全监测 同源测点 BP神经网络 位移
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多参数与多测点信息融合的行星轮故障诊断 被引量:21
5
作者 徐玉秀 赵晓清 +1 位作者 杨文平 郭威 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1789-1795,共7页
为了找到多级行星齿轮传动系统复杂故障诊断的合适方法,对三级齿轮传动系统进行故障模拟和振动信号测试。针对行星齿轮传动系统振动信号的非线性和非平稳性、故障特征信号难以提取等特点,采用关联维数、最大Lyapunov指数、样本熵3个混... 为了找到多级行星齿轮传动系统复杂故障诊断的合适方法,对三级齿轮传动系统进行故障模拟和振动信号测试。针对行星齿轮传动系统振动信号的非线性和非平稳性、故障特征信号难以提取等特点,采用关联维数、最大Lyapunov指数、样本熵3个混沌特征参数作为故障辨识特征量。用不同测点和不同混沌特征参数的信息融合,通过支持向量机分类方法建立信息融合故障诊断模型及6种不同故障状态的训练集,实现对三级齿轮传动系统复杂故障类型的识别与诊断。分析结果表明:多测点信息融合或不同混沌特征参数融合,均能不同程度提高故障分类准确率。而经多测点与多混沌特征参数的信息融合后,通过支持向量机的故障分类准确率最高。 展开更多
关键词 行星齿轮传动系统 混沌特征参数 多测点 支持向量机 故障诊断
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基于无线通信的多点温湿度采集系统的设计 被引量:15
6
作者 程雪 王彬 贾北平 《农机化研究》 北大核心 2009年第8期191-192,201,共3页
温湿度检测在工业和农业等多方面都有着广泛的应用。为此,利用新型超低功耗单片机MSP430、nRF905的无线射频通信技术以及先进的数字温湿度传感器,设计了多点无线温湿度检测系统,实现了多点无线温湿度的检测和无线传输。该系统使用方便,... 温湿度检测在工业和农业等多方面都有着广泛的应用。为此,利用新型超低功耗单片机MSP430、nRF905的无线射频通信技术以及先进的数字温湿度传感器,设计了多点无线温湿度检测系统,实现了多点无线温湿度的检测和无线传输。该系统使用方便,易于实现。 展开更多
关键词 温室 单片机 NRF905 温湿度 多点检测
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基于虚参考点的生物阻抗测量方法 被引量:7
7
作者 王超 王化祥 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期352-355,共4页
针对常规生物电阻抗测量容易引入相位误差的问题,提出了一种基于虚参考点的生物阻抗测量方法,利用虚参考点,通过简单计算可获得被测阻抗的电压信号相对虚参考点的幅值和相位,并根据参考电阻与被测阻抗在矢量空间的对应关系,可计算被测... 针对常规生物电阻抗测量容易引入相位误差的问题,提出了一种基于虚参考点的生物阻抗测量方法,利用虚参考点,通过简单计算可获得被测阻抗的电压信号相对虚参考点的幅值和相位,并根据参考电阻与被测阻抗在矢量空间的对应关系,可计算被测阻抗的模和相角,依据该方法构建了原型机,通过与Agilent4294A阻抗分析仪进行对比,证明该方法可明显地改善人体阻抗测量精度和准确性. 展开更多
关键词 生物电阻抗测量 乘法解调 正交求解 虚参考点
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一种最佳多延迟无序量测处理算法 被引量:4
8
作者 王炜 黄心汉 王公宝 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2592-2596,共5页
针对集中式多传感器目标跟踪系统存在的无序量测处理问题,基于最优线性固定点平滑思想,提出了一种新的最佳多延迟无序量测处理算法。通过理论分析和仿真试验表明,新提出的W1算法与现有的多步延迟无序量测处理算法M1及Z1一样,都是最佳的。
关键词 状态估计 无序量测 固定点平滑器 多延迟无序量测滤波 数据融合
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基于AT89S52和DS18B20的多点温度检测报警系统 被引量:8
9
作者 丁幼春 熊利荣 黄剑 《农机化研究》 北大核心 2007年第5期121-123,共3页
为了对温室大棚室温实施监测、避免局部温度过高,利用多片DS18B20单总线型数字温度传感器,采用外部供电方式,结合AT89S52单片机,外加串口电路、报警电路以及显示模块,设计了多点温度测量并报警的硬件系统。依据DS18B20型温度传感器操作... 为了对温室大棚室温实施监测、避免局部温度过高,利用多片DS18B20单总线型数字温度传感器,采用外部供电方式,结合AT89S52单片机,外加串口电路、报警电路以及显示模块,设计了多点温度测量并报警的硬件系统。依据DS18B20型温度传感器操作指令,首先读取各传感器的序列号,并确定传感器对应的各点位置关系,定时循环读出各个传感器的温度值并循环显示,单片机依据设定的报警温度上下限做出报警处理;同时,也可利用串口把各点的温度值传给上位机作进一步的处理。实例表明,该系统工作稳定,操作方便,成本低廉,实现了温室大棚中的多点温度检测以及越限报警功能,测温误差在±0.5oC以内。 展开更多
关键词 自动控制技术 多点温度测量 设计 DS18820 AT89S52 单总线
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基于广义点理论的多基线影像钣金件3D重建与尺寸检测 被引量:6
10
作者 唐敏 张祖勋 张剑清 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1095-1098,1134,共5页
采用沿CAD模型在影像中投影的外轮廓边缘点统计与最邻近直线广义点平差迭代相结合的方法,实现了钣金件初始方位的2D-3D自动定位。提出利用影像上的直线信息进行广义点平差,并基于多基线影像对工业钣金件进行高精度三维重建和尺寸误差检... 采用沿CAD模型在影像中投影的外轮廓边缘点统计与最邻近直线广义点平差迭代相结合的方法,实现了钣金件初始方位的2D-3D自动定位。提出利用影像上的直线信息进行广义点平差,并基于多基线影像对工业钣金件进行高精度三维重建和尺寸误差检验,给出了带端点约束条件的多基线影像广义点摄影测量平差模型,并验证了其有效性。 展开更多
关键词 广义点理论 多基线影像 钣金件 尺寸检测 2D-3D定位
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基于模糊C均值聚类算法的温度测点优化与建模研究 被引量:5
11
作者 黄娟 肖铁忠 +1 位作者 李小汝 罗范杰 《机床与液压》 北大核心 2015年第19期56-58,125,共4页
在数控机床热误差补偿技术中,温度测点的选择与优化是一个难点。通过热成像仪获得了某立式铣床的温度场,根据温度场的分布情况,在机床上布置多个温度传感器。根据测量的温度和热变形数据,采用FCM模糊聚类和相关分析对温度测点进行了分... 在数控机床热误差补偿技术中,温度测点的选择与优化是一个难点。通过热成像仪获得了某立式铣床的温度场,根据温度场的分布情况,在机床上布置多个温度传感器。根据测量的温度和热变形数据,采用FCM模糊聚类和相关分析对温度测点进行了分组优化,然后利用多元回归分析建立了关键测温点的热误差模型,并通过实验进行了验证。结果表明:该方法能有效减少测温点,测温点由13个减少到5个,所建立模型预测精度较好,Y,Z方向热误差由50μm减少到9μm以内。 展开更多
关键词 热误差 FCM模糊聚类 测点优化 多元回归
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基于单总线协议的多点测温技术及应用 被引量:2
12
作者 常志勇 李济顺 韩红彪 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第2期35-37,共3页
为了对幼苗培养室的温度实施检测,本文采用C8051F020单片机和数字式温度传感器DS18B20,设计了分布式的多点温度测量和报警系统,使用总线驱动芯片74LS245驱动DS18B20,提高了驱动能力,延长了传输距离,增强了系统的可靠性,并根据DS18B20的... 为了对幼苗培养室的温度实施检测,本文采用C8051F020单片机和数字式温度传感器DS18B20,设计了分布式的多点温度测量和报警系统,使用总线驱动芯片74LS245驱动DS18B20,提高了驱动能力,延长了传输距离,增强了系统的可靠性,并根据DS18B20的单总线协议编写了软件。实践表明,该系统工作稳定,操作方便,温度测量误差为±0.5℃,实现了对多点温度的测量和报警,满足了系统设计要求。 展开更多
关键词 多点温度测量 DS18B20 单线协议
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多传感器集成测量系统的数据对齐方法 被引量:4
13
作者 刘鹏鑫 王扬 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期103-107,共5页
目前多传感器集成测量系统的数据对齐精度完全依赖于对几何参考体的测量精度,对齐的灵活性不高,过程比较复杂,为此文中提出了一种不依靠简单几何体作为基准的自动对齐算法.该算法首先通过计算点集曲率来辅助选取3对近似对应点,求解坐标... 目前多传感器集成测量系统的数据对齐精度完全依赖于对几何参考体的测量精度,对齐的灵活性不高,过程比较复杂,为此文中提出了一种不依靠简单几何体作为基准的自动对齐算法.该算法首先通过计算点集曲率来辅助选取3对近似对应点,求解坐标变换矩阵实现初始对齐;然后对非接触扫描点云进行三角剖分,以接触式测量所获点集向对应三角片的投影寻找对应点,之后进行坐标变换迭代求解,从而实现了不存在对应点的点集之间的对齐;最后用包围盒求交法实现了数据的融合.实验结果表明,本算法对初始位置要求不高,在改善对齐精度的同时减少了对齐过程中的人工干预.文中数据对齐的最小二乘误差最大为0.045μm,最小为0.025μm. 展开更多
关键词 逆向工程 多传感器集成测量系统 迭代最近点 数据对齐
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定向井轨迹的单片机单/多点测量系统 被引量:1
14
作者 邱成军 卜丹 平占彪 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2004年第2期97-99,共3页
为了实现油田钻井过程中井轨迹定向的测量,利用单片机的定时和控制功能开发出单/多点测量及数据采集系统。由于PIC16C54单片机具有体积小,功耗低,可靠性强等优点,实现了单片机在地下85℃环境下采用电池电源工作,定时照相和对井下定位数... 为了实现油田钻井过程中井轨迹定向的测量,利用单片机的定时和控制功能开发出单/多点测量及数据采集系统。由于PIC16C54单片机具有体积小,功耗低,可靠性强等优点,实现了单片机在地下85℃环境下采用电池电源工作,定时照相和对井下定位数据的自动采集等功能。 展开更多
关键词 定向井轨迹 单片机 单/多点测量系统 数据采集系统 定向钻井
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致密/页岩油藏注气吞吐多测点三维物理模拟装置设计 被引量:1
15
作者 姚传进 赵嘉 +2 位作者 徐良 马远博 李蕾 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第9期57-60,共4页
结合致密/页岩油藏注气吞吐提高采收率技术,设计了一种适用于致密/页岩油藏注气吞吐的多测点三维物理模拟模型,开发了高温高压水平井注气吞吐三维物理模拟实验方法,并开展了高温高压水平井CO_(2)吞吐三维物理模拟实验。在焖井压力20 MP... 结合致密/页岩油藏注气吞吐提高采收率技术,设计了一种适用于致密/页岩油藏注气吞吐的多测点三维物理模拟模型,开发了高温高压水平井注气吞吐三维物理模拟实验方法,并开展了高温高压水平井CO_(2)吞吐三维物理模拟实验。在焖井压力20 MPa条件下,可将焖井过程分为压差驱动、扩散驱动和溶解驱动3个阶段。压差驱动阶段CO_(2)主要依靠渗流作用在地层中运移,焖井压力下降较快,平均下降速率为0.57 MPa/h;扩散驱动阶段压力呈线性下降,下降较为平缓,平均下降速率为0.16 MPa/h,CO_(2)扩散起主导作用;溶解驱动阶段压力基本趋于15.2 MPa的稳定值,流体流动明显减弱,CO_(2)逐步溶解在原油中。此外,当焖井过程结束进入生产阶段后,CO_(2)主要发挥了携带驱油、膨胀原油等作用机理。 展开更多
关键词 致密/页岩油藏 多测点 压力场模拟 渗流规律
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嵌入式冶炼设备温度控制系统 被引量:1
16
作者 廖长荣 胡代洲 《重庆文理学院学报(自然科学版)》 2012年第6期27-30,共4页
系统以AT89C51系列单片机为控制单元,采用PTC-100传感器采集多点温度数据,应用模拟开关CD4051快速对多个测试点切换并读取各个点的温度数据,该系统具有结构新颖、电路简单和控制方便等优点,其测试范围在-100℃~300℃,温度显示的精度为1... 系统以AT89C51系列单片机为控制单元,采用PTC-100传感器采集多点温度数据,应用模拟开关CD4051快速对多个测试点切换并读取各个点的温度数据,该系统具有结构新颖、电路简单和控制方便等优点,其测试范围在-100℃~300℃,温度显示的精度为1℃.并可以根据需要设置温度的上限值和下限值,系统具有超过设置上限和下限值时自动控制和提示.系统可以应用于各个领域特别是温度较高人体无法接近的领域. 展开更多
关键词 温度监控 多点温度测量与控制 模拟开关CD4051
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双目机器人工具末端姿态自动测量算法研究 被引量:1
17
作者 曹梦龙 靳利文 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1759-1765,共7页
针对标定过程中工业机器人工具末端姿态测量精度低的问题,提出了一种基于改进最小二乘法的双目机器人工具末端姿态测量算法。为了减少噪声对拟合收敛性的影响,提高拟合的精度和速度,该算法融合"邻域加权平均法"的去噪原理,结... 针对标定过程中工业机器人工具末端姿态测量精度低的问题,提出了一种基于改进最小二乘法的双目机器人工具末端姿态测量算法。为了减少噪声对拟合收敛性的影响,提高拟合的精度和速度,该算法融合"邻域加权平均法"的去噪原理,结合空间解析几何理论和最小二乘法,对双目相机测量得到的点云数据进行筛选和特征提取。利用拟合模型完成点云数据的轴线拟合,实现对末端姿态的自动测量。实验表明,该算法相比传统姿态标定算法的测量精度提高0.2°,保证了工业机器人的标定精度,在工业上具有较强的应用价值。 展开更多
关键词 机器视觉 姿态测量 最小二乘法 特征提取 点云数据
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基于多点协调加载试验的机翼飞行载荷模型研究 被引量:10
18
作者 何发东 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第11期1800-1804,共5页
研究了基于多点协调加载试验的机翼飞行载荷测量技术。在某型飞机机翼载荷校准试验中,使用了自动液压加载系统,并研制出新的飞机约束装置,从而实现了多点协调加载试验,其中试验数据由机载测试系统进行采集。提出了建立机翼载荷模型的方... 研究了基于多点协调加载试验的机翼飞行载荷测量技术。在某型飞机机翼载荷校准试验中,使用了自动液压加载系统,并研制出新的飞机约束装置,从而实现了多点协调加载试验,其中试验数据由机载测试系统进行采集。提出了建立机翼载荷模型的方法,最后通过地面检验试验和飞行试验验证了机翼载荷模型的合理可靠性。结果表明:该方法能够建立更高精度的机翼载荷模型。 展开更多
关键词 载荷模型 多点协调加载试验 载荷校准试验 飞行载荷 飞行试验
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基于ZigBee的点到点通信质量测量仪设计
19
作者 徐智博 王铭海 +2 位作者 张剑楠 吴春姬 李占龙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第8期35-39,共5页
现有ZigBee点到点通信质量测量的仪器只可对单程进行测量,且测量参数单一,不能满足工程需要。为此设计了手持式ZigBee点到点通信质量测量仪。以ZigBee的MAC层数据帧和应答帧为基础,通过两点间通信的方式实现ZigBee点到点通信质量的定量... 现有ZigBee点到点通信质量测量的仪器只可对单程进行测量,且测量参数单一,不能满足工程需要。为此设计了手持式ZigBee点到点通信质量测量仪。以ZigBee的MAC层数据帧和应答帧为基础,通过两点间通信的方式实现ZigBee点到点通信质量的定量测量。可同时对往返路径进行双向测量,效率提升1倍。使用多个参数对通信质量进行表征,避免了单一参数的局限性。实验表明,仪器测量快速准确。此外,仪器还具有功耗低、体积小、质量轻、操作简单等优点,适合在ZigBee网络设计、安装、调试与优化等场合使用。 展开更多
关键词 通信质量测量 点到点通信 ZIGBEE 多参数
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球壳型钚部件中子多重性测量点模型修正算法
20
作者 陈利高 刘晓波 +4 位作者 龚建 王侃 范晓强 谢奇林 董传江 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期228-232,共5页
针对中子多重性测量技术中点模型假设在军控核查情况下存在的局限性,为提高核查可靠度,研究点模型算法在武器级球壳型钚部件测量中的逻辑悖论,提出了点模型修正算法。在点模型算法中引入自发裂变中子和氧化物次生中子的二阶矩及三阶矩... 针对中子多重性测量技术中点模型假设在军控核查情况下存在的局限性,为提高核查可靠度,研究点模型算法在武器级球壳型钚部件测量中的逻辑悖论,提出了点模型修正算法。在点模型算法中引入自发裂变中子和氧化物次生中子的二阶矩及三阶矩修正因子,获取了修正后的点模型公式。利用探测效率和门份额均为1的理想中子多重性探测器,结合蒙特卡罗模拟平台,研究了修正因子与球壳型钚部件质量、泄漏增殖因子的关系,并定量了该关系,提出利用迭代法求解修正后的点模型公式。结合蒙特卡罗方法对修正算法进行了数值验证,与点模型算法结果比较:修正算法能将质量偏差平均值从-4.70%降低至-0.70%,氧化物含量份额偏差平均值从11.45%降低至2.31%。 展开更多
关键词 中子多重性 点模型修正 军控核查 钚部件 属性测量
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