轮径差对车辆系统稳定性的影响

通过对有轮径差的转向架进行受力分析,理论推断出由于轮径差的存在而改变轮对的对中平衡位置,进而改变轮轨接触关系,影响车辆系统的稳定性。根据轮径差的大小将轮径差对车辆系统稳定性的影响划分为易稳定区、欠稳定区和亚稳定区。在易稳定区内,车辆系统的稳定性较高,而且不易发生轮对偏磨;在欠稳定区内,车辆系统的稳定性较差而且容易发生踏面偏磨;在亚稳定区内,虽然车辆系统的稳定性也比较高,但容易发生轮缘偏磨。运用数字仿真对理论推断进行验证,结果表明理论推断是正确的。为了提高车辆系统的稳定性和减轻车轮的磨耗,应尽量减小轮径差,使车辆经常运行于易稳定区。

新型运载火箭射前预冷液氧贮箱热分层的数值研究

针对新型运载火箭液氧贮箱的热分层现象,采用计算流体力学(CFD)技术对液氧贮箱内部的物理场进行数值模拟,揭示了贮箱内部温度场及速度场的分布规律,并分析了液氧热分层的形成过程及原因.研究表明:回流口截面以上区域的传热以对流方式为主,底部区域则主要是逐层导热;贮箱内部主体区域形成轴向温度分层,底部区域产生径向温度分层,最低温度区域偏移至底部封头右侧;气枕区形成逆时针速度旋涡,液相主体区产生顺时针速度旋涡,贮箱底部由于流场影响产生逆时针速度旋涡.

基于合同机制的多UCAV分布式协同任务控制

针对集中式控制的不足,采用基于合同机制的分布式控制方法对多无人作战飞机(UCAV)协同任务控制问题开展研究。设计了有限中央控制下的分布式控制体系结构,以支持UCAV在任务控制站的监控下实现不同级别上的自治。在通过合同网协议实现动态任务分配的基础上,建立条件合同机制对任务执行过程进行协调,提高了多UCAV协同作战的效能。采用时间约束网络对UCAV的任务计划进行量化表达,保证了多UCAV战术行为配合的准确实现。仿真结果验证了方法的有效性。

带时间窗的多车型多费用车辆路径问题的模型和算法

创新性地考虑了多车型车辆路径问题中不同车型具有不同的边际费用和行驶费用的问题,并同时考虑车型与任务的相容性,对带时间窗约束的多车型多费用非满载车辆路径问题,以最小化总费用为目标建立了数学模型.由于该模型的NP-hard性质,基于高费用车型的边际费用和单位行驶费用比低费用车型的相应费用都要高以及低费用车型的边际费用远大于高费用车型的单位行驶费用的思想,对该模型设计了一个启发式算法.

汽车转向轻便性试验数学解析研究

文章分析了作用于汽车转向轮的转向力矩,并给出了转向轮回正力矩和转向阻力矩的计算公式;根据此公式建立了汽车转向行驶时转向力矩、车轮转角、转向盘转角间的解析关系,并在此基础上参照标准推导出了汽车轻便性试验解析计算方法,通过试验验证了该解析计算方法的正确性,为汽车开发提供了理论参考。

基于RecurDyn的履带喷雾车软地单边制动转向仿真

为改善履带喷雾车的软地转向效率,利用RecurDyn/Track模块建立了动力学仿真模型,研究了路面类型、转向速度大小和转动惯量对转向性能的影响。结果认为:单边制动转向时,转向稳定性随着土壤变形指数的增大和内聚力的减小而变差;低速时喷雾车易于稳态转向,高速时转向稳定性变差;喷雾车侧倾与横摆转动惯量的耦合作用对转向半径影响更大,也更易使转向稳定性变差。研究结果对优化喷雾车行驶结构参数和提高转向稳定性具有一定的参考价值。

再入飞行器俯仰动态失稳的分叉理论与计算分析

采用非线性自治动力系统分叉理论,耦合求解非定常Navier-Stokes方程和俯仰运动方程,研究了再入飞行器单自由度俯仰运动失稳问题。研究表明,航天飞行器再入时,如果仅有一个配平攻角,随马赫数降低,其配平攻角处的俯仰动态失稳一般对应于Hopf分叉,并存在亚临界Hopf分叉和超临界Hopf分叉两种失稳形态。作为验证实例,数值模拟了飞船返回舱外形和平头有翼双锥外形的俯仰动态失稳现象。结果表明,返回舱再入时,随马赫数降低将发生超临界Hopf分叉,俯仰运动由点吸引子演化为周期吸引子,临界Hopf分叉点发生在马赫数2.2处;而平头再入体随马赫数降低,发生亚临界Hopf分叉,俯仰运动则是由周期吸引子演化为点吸引子,马赫数6.8为临界Hopf分叉点。

基于PLA时间序列重现的在线车辆检测算法

文章提出了一种新的用于磁敏传感器的车辆检测算法。算法首先将磁敏数据时间序列经过变长滑动窗口滤波预处理,由PLA抽取平滑后的时间序列特征,用于车辆检测,从而获得相关的交通信息。仿真实验表明,算法有效地减少了慢速行驶的大型车辆对检测结果的影响,保持了较高的准确率。

新能源汽车产业专利分析综述

新能源汽车是我国战略性新兴产业,为促进广东省新能源汽车产业的发展,广东省知识产权局组织实施新能源汽车产业专利信息开发研究项目,对新能源汽车产业全球专利信息展开分析研究。采用Thomson Innovation专利检索分析平台,运用专业的专利检索分析方法搜集整理全球新能源汽车产业专利,从全球、中国两个层面分析新能源汽车及其六大技术领域专利的时间趋势、国家分布、技术分支分布、申请人分布情况,从而获得了全球与中国新能源汽车产业技术概貌。

战时车辆维修资源优化调度研究

在分析战时车辆维修资源冲突原因和资源请求调度流程的基础上,建立了战时车辆维修资源优化调度模型,并设计了自适应遗传算法进行求解,实例分析结果表明：所得资源调度方案在满足任务需求和给定维修保障资源条件下,能够充分利用维修保障资源,缩短待修车辆装备的平均等待时间,为战时车辆维修资源优化调度提供了一种有效的方法。

联盟运输调度问题模型结构与算法研究

联盟运输调度问题是在基本运输调度问题基础上衍生出的最具现实意义的一类组合优化难题,是近年来物流控制优化领域的研究热点。依据运输调度问题分类方法,描述了联盟运输调度问题的结构;通过分析遗传算法、模拟退火算法、禁忌搜索算法、蚁群算法、粒子群算法的特点及其求解运输调度问题的现状,讨论了它们求解联盟运输调度问题的可能性;展望了联盟运输调度问题发展的前景,指出改进原算法、提出新算法、并行算法是解决联盟运输调度问题的重要手段。

基于MX27的嵌入式视频采集系统设计

根据无人机载视频图像实时采集要求,设计基于i.MX27的视频采集系统;针对TVP5150A视频采集解码芯片和i.MX27视频处理接口要求,分别设计视频解码硬件和软件驱动,编写了视频采集DMA处理程序;实验结果表明,该系统可满足无人机实时视频采集处理要求。

无人机突防能力分析

文中基于军用飞机生存力评估理论,从敏感性和易损性两方面对无人侦察机进行分析,提出一种无人机突防概率的计算方法,给出实例计算。并且定量分析了影响其突防的因素,结合分析结果,指出了提高无人机突防能力的思路,为进一步提高无人机战场生存力,提高无人机使用效能提供依据。

求解带软时间窗车辆路径问题的融合算法

设计了遗传算法与变异蚂蚁算法的一个融合算法,该算法采用优良基因保护策略,引入蚂蚁寻径变异机制,并改进了信息素的更新方式,提高了寻径速度以及寻径的全局性。经过对比实验,验证了本融合算法可以有效而快速地获得问题模型的最优解或近似最优解。

Matlab在机车车辆动力学试验数据处理中的应用

机车车辆动力学试验是对铁路机车车辆的动力学性能进行检验的一项重要试验。试验方案多、信号通道多、数据量大是这种试验的特点。依据采集到的试验数据进行动力学性能指标———平稳性指标的计算和求取各信号的最大值和最大平均值是试验数据处理的主要工作之一。在试验数据处理中将涉及到数据分段、分段FFT、多段频谱求平均以及信号滤波等的处理。运用Matlab语言的矩阵运算功能和强大的数据处理函数包进行试验数据处理,其程序简洁、调试方便,大大提高了工作效率。

湿式制动器在防爆胶轮车中的应用分析

分析了工程机械中广泛使用的气顶液式动力制动系统和全液压式动力制动系统,并分别介绍了3种湿式制动器的特点及工作原理,得出了采用湿式多盘制动器和全液压制动系统能够满足井下防爆胶轮车对制动系统特殊要求的结论,可以全面推广使用。

基于改进蝙蝠算法的带模糊需求的车辆路径问题

蝙蝠算法作为一种新的元启发式算法,尚未被应用到模糊车辆路径问题中;针对带模糊需求的车辆路径问题,以极小化总运输距离为目标,建立基于可信性理论的模糊规划模型,提出一种改进的蝙蝠算法;算法采用基于客户编号的编码方式,利用随机模拟算法计算额外行驶距离;在蝙蝠位置更新时,引入基于非线性调整的惯性权重和基于子路径的局部搜索;为提高全局搜索能力,避免算法早熟,对处于较差位置的蝙蝠进行交叉操作;最后,利用随机实验数据进行仿真,分析了决策者主观偏好值对目标值的影响,并与其它算法的寻优结果进行对比分析,结果表明,算法具有一定的可行性和有效性。

基于Matlab的车辆图像的配准与融合

采用模板匹配法对同源传感器视频采集到的车辆图像进行匹配,对所配准的图像采用加权平均的融合算法进行融合,可以获得对同一场景、同一目标更准确、全面、可靠的图像描述,从而实现对车辆图像特征的精确提取。通过Mat-lab仿真实验表明,该方法能更有效地提取车辆图像特征,达到对车辆外型的准确描述。

轻型载货电动汽车车架的模态分析

本文以三维设计软件CATIA建立某轻型载货电动汽车车架的数模,并对车架进行模态分析,在得到车架前10阶固有频率和固有振型的基础上,将结果与汽车受到的激励频率进行对比分析,讨论了车架与外部激励可能发生共振的情况。

纯电动汽车复合电源系统仿真研究

对纯电动汽车的复合电源系统结构和工作原理进行了介绍。基于MATLAB/SIMULINK平台建立了复合电源系统仿真模型,并以简单易行、最大限度保护蓄电池、提高能量回收效率为前提,为复合电源系统设计了功率分配控制策略,以此策略为基础完成了对复合电源系统的整车仿真。仿真结果表明所设计的功率分配控制策略能充分发挥复合电源的特点,在延长蓄电池使用寿命的同时提高了整车动力性。