期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
不确定时滞线性离散切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量:12
1
作者 宋政一 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期760-766,共7页
研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.利用多Lya- punov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案.并将结果应用到一... 研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.利用多Lya- punov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案.并将结果应用到一类非切换系统,提出了切换状态反馈控制策略.最后的仿真例子进一步表明了本文结论的有效性. 展开更多
关键词 线性离散切换系统 鲁棒H∞ 混杂控制 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
下载PDF
不确定时滞离散切换广义系统的鲁棒H_∞控制 被引量:6
2
作者 杨冬梅 孟新全 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期309-313,共5页
研究了一类具有不确定性和时滞依赖的离散切换广义系统的鲁棒H∞控制问题.首先,基于线性矩阵不等式基础,结合完备性理论,利用多Lyapunov函数方法,在适当的切换规则作用下,给出了这类系统对于所有容许的不确定性,鲁棒镇定且具有H∞范数... 研究了一类具有不确定性和时滞依赖的离散切换广义系统的鲁棒H∞控制问题.首先,基于线性矩阵不等式基础,结合完备性理论,利用多Lyapunov函数方法,在适当的切换规则作用下,给出了这类系统对于所有容许的不确定性,鲁棒镇定且具有H∞范数界的充分条件;然后基于此条件,通过设计相应的状态反馈子控制器,得到了保证闭环系统鲁棒稳定且具有H∞范数界的时滞依赖条件.数值算例表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 广义系统 离散系统 鲁棒控制 多LYAPUNOV函数
下载PDF
一类模糊跳变系统的采样控制器设计
3
作者 闻继伟 刘飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1415-1419,共5页
针对含有马尔可夫跳变参数的模糊系统,采用多李亚普诺夫函数方法,设计采样控制器,保证模糊跳变系统指数均方稳定和随机稳定。为便于工程应用,考虑到控制系统多为数字控制系统,计算机的输入、输出控制信号是数字信号,而被控对象常为连续... 针对含有马尔可夫跳变参数的模糊系统,采用多李亚普诺夫函数方法,设计采样控制器,保证模糊跳变系统指数均方稳定和随机稳定。为便于工程应用,考虑到控制系统多为数字控制系统,计算机的输入、输出控制信号是数字信号,而被控对象常为连续时间系统,文中采用离散的控制器控制连续的被控对象。系统模型中的每个跳变模态对应的子系统均是T-S模糊系统,对每个模糊子系统采用平行分布补偿的控制方法,保证子系统渐近稳定。控制器的求解等效为线性矩阵不等式的可解性问题,便于求解。数值仿真结果验证了方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 马尔可夫跳变系统 T-S模糊系统 模糊跳变系统 采样控制 多李亚普诺夫函数 线性矩阵不等式
下载PDF
Regional Stability of Positive Switched Linear Systems with Multi-equilibrium Points 被引量:2
4
作者 Zhi Liu Yu-Zhen Wang 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2017年第2期213-220,共8页
This paper studies the regional stability for positive switched linear systems with multi-equilibrium points (PSLS-MEP). First, a sufficient condition is presented for the regional stability of PSLS-MEP via a common... This paper studies the regional stability for positive switched linear systems with multi-equilibrium points (PSLS-MEP). First, a sufficient condition is presented for the regional stability of PSLS-MEP via a common linear Lyapunov function. Second, by establishing multiple Lyapunov functions, a dwell time based condition is proposed for the regional stability analysis. Third, a suprasphere which contains all equilibrium points is constructed as a stability region of the considered PSLS-MEP, which is less conservative than existing results. Finally, the study of an illustrative example shows that the obtained results are effective in the regional stability analysis of PSLS-MEP. 展开更多
关键词 Regional stability positive switched linear system multi-equilibrium points common linear Lyapunov function multiplelyapunov function.
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部