极点配置自校正预估 PID 控制器

对于时滞过程,本文提出了一种新的自校正预估 PID 控制器,它实现了极点配置和静态抗干扰性能,克服了文献[2]提出的自校正预估 PI 控制器和文献[5]提出的自校正预估 PID 控制器不能在线校正控制器参数的缺点.仿真例子说明了本文结果的有效性.

显式Clarke—Gawthrop自校正控制器

基于原始CARMA模型的在线辨识和显式多步自校正递推预报器,本文提出了显式Clarke—Gawthrop自校正控制器,仿真例子说明了所提出的结果的有效性。

四阶Adams-Bashforth组合公式的预估-校正方法的对比试验

本文研究了由4阶显式的Adams-Bashforth公式与同阶隐式的Adams-Moulton,Hamming和Gear公式组合构造了预估-校正方法,对它们进行了数值对比试验,获得了Adams-Bashforth-Hamming预估-校正方法比其它两种方法的计算结果稳定。

递推远程预报自校正控制及其应用

本文给出了一种基于递推远程预报的自校正控制算法。因采用递推方法,简化了计算,仿真实验表明本算法有较强的鲁捧性,在温度过程控制中应用也获得了满意的结果。

ARMAX模型两种自适应k步超前预报形式的比较

ARMAX模型的自适应k步超前预报通常有单步预报和多步预报两种形式,前者依籁于若干个过去时刻固定步数(k步)的预报,后者则用到一系列固定时刻不同步数(k—1,k—2,…)的预报,本文证明二者是完全等价的,并且从应用的角度和模拟试验的结果对它们进行了比较。

极点配置显式自校正前馈控制器

一、极点配置前馈控制器假设系统用CARMAx模型描写为Ay(t)=q^(-k)Bu(t)+q^(-d)Dv(t)+Ce(t) (1)其中A,B,C,D是滞后算子q^(-1)的多项式;k,d为时滞,k≤d;y(t),u(t),v(t)分别为系统输出、控制和干扰;e(t)是零均值、方差为σ~2的白噪声.

预估-校正方法的绝对稳定性讨论

预估-校正方法,即PECE方法,常被用于求解常微分方程的初值问题.而一般文献中常只讨论了单个线性多步法公式的稳定性问题,很少涉及由一个显式公式和一个隐式公式组合而成的PECE方法的稳定性.本文应用根轨迹法和对分法讨论了常用的PECE方法的稳定性,求出了一些常用PECE方法的组合公式的绝对稳定区间和绝对稳定区域,并用数值试验对结果进行了验证.

一类隐式的k+1阶线性k步法

本文首先给出了一类比Adams-Moulton方法的绝对稳定区间大的隐式k+1阶线性k步法基本公式.求出了3-9步新公式的分数形式的精确系数,阶数,局部截断误差主项系数和绝对稳定区间,然后构造了由4阶隐式新公式和同阶显式Nystr(o|¨)m公式组合而成的预估-校正方法,比著名的Adams-Bashforth-Moulton和Nystr(o|¨)m-Adams-Moulton预估校正方法的绝对稳定区间大,最后用对比数值试验对结果进行了验证.

一类显式的k阶线性k步法基本公式

本文给出了一类比Adams-Bashforth方法的局部截断误差主项系数小和绝对稳定区间大的显式k阶线性k步法基本公式.作者求出了公式的分数形式的精确系数,阶数和局部截断误差主项系数,给出了3-9步公式的绝对稳定区间,构造了由新公式的4阶显式公式和一个同阶隐式基本公式组合而成的特殊预估-校正方法,它的绝对稳定区间大于预估公式而且等于校正公式,比著名的Adams-Bashforth-Moulton预估校正方法的绝对稳定区间大,最后用数值试验对结果进行了验证,适合于求解常微分方程初值问题.

预测校正公式求解指标2微分代数方程

This paper combines the implicit multistep method and the half explicit multistep method to solve index2 differentiaLalgebraic equations (DAEs), proposesthe predictor-corrector formula. This method enlarge the set of multistep Inthodssuitable to solve index-2 DAEs and improve the mboum order of multistep methodfor solving index2 DAEs. This paPer discuss the global convergence and the im-plemellt of the method. Numerical test are also listed which show the method itproposed it better than BDF method when solving nonstiff DAEs.