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Risk factors and survival prediction model establishment for prognosis in patients with radical resection of gallbladder cancer
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作者 Xing-Fei Li Tan-Tu Ma Tao Li 《World Journal of Gastrointestinal Surgery》 SCIE 2024年第10期3239-3252,共14页
BACKGROUND Gallbladder cancer(GBC)is the most common malignant tumor of the biliary system,and is often undetected until advanced stages,making curative surgery unfeasible for many patients.Curative surgery remains th... BACKGROUND Gallbladder cancer(GBC)is the most common malignant tumor of the biliary system,and is often undetected until advanced stages,making curative surgery unfeasible for many patients.Curative surgery remains the only option for long-term survival.Accurate postsurgical prognosis is crucial for effective treatment planning.tumor-node-metastasis staging,which focuses on tumor infiltration,lymph node metastasis,and distant metastasis,limits the accuracy of prognosis.Nomograms offer a more comprehensive and personalized approach by visually analyzing a broader range of prognostic factors,enhancing the precision of treatment planning for patients with GBC.AIM A retrospective study analyzed the clinical and pathological data of 93 patients who underwent radical surgery for GBC at Peking University People's Hospital from January 2015 to December 2020.Kaplan-Meier analysis was used to calculate the 1-,2-and 3-year survival rates.The log-rank test was used to evaluate factors impacting prognosis,with survival curves plotted for significant variables.Single-factor analysis revealed statistically significant differences,and multivariate Cox regression identified independent prognostic factors.A nomogram was developed and validated with receiver operating characteristic curves and calibration curves.Among 93 patients who underwent radical surgery for GBC,30 patients survived,accounting for 32.26%of the sample,with a median survival time of 38 months.The 1-year,2-year,and 3-year survival rates were 83.87%,68.82%,and 53.57%,respectively.Univariate analysis revealed that carbohydrate antigen 19-9 expre-ssion,T stage,lymph node metastasis,histological differentiation,surgical margins,and invasion of the liver,ex-trahepatic bile duct,nerves,and vessels(P≤0.001)significantly impacted patient prognosis after curative surgery.Multivariate Cox regression identified lymph node metastasis(P=0.03),histological differentiation(P<0.05),nerve invasion(P=0.036),and extrahepatic bile duct invasion(P=0.014)as independent risk factors.A nomogram model with a concordance index of 0.838 was developed.Internal validation confirmed the model's consistency in predicting the 1-year,2-year,and 3-year survival rates.CONCLUSION Lymph node metastasis,tumor differentiation,extrahepatic bile duct invasion,and perineural invasion are independent risk factors.A nomogram based on these factors can be used to personalize and improve treatment strategies. 展开更多
关键词 Gallbladder cancer radical surgery Prognosis of gallbladder cancer Multifactor analysis independent risk factors NOMOGRAM Survival prediction model
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Multistep-ahead River Flow Prediction using LS-SVR at Daily Scale 被引量:1
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作者 Parag P. Bhagwat Rajib Maity 《Journal of Water Resource and Protection》 2012年第7期528-539,共12页
In this study, potential of Least Square-Support Vector Regression (LS-SVR) approach is utilized to model the daily variation of river flow. Inherent complexity, unavailability of reasonably long data set and heteroge... In this study, potential of Least Square-Support Vector Regression (LS-SVR) approach is utilized to model the daily variation of river flow. Inherent complexity, unavailability of reasonably long data set and heterogeneous catchment response are the couple of issues that hinder the generalization of relationship between previous and forthcoming river flow magnitudes. The problem complexity may get enhanced with the influence of upstream dam releases. These issues are investigated by exploiting the capability of LS-SVR–an approach that considers Structural Risk Minimization (SRM) against the Empirical Risk Minimization (ERM)–used by other learning approaches, such as, Artificial Neural Network (ANN). This study is conducted in upper Narmada river basin in India having Bargi dam in its catchment, constructed in 1989. The river gauging station–Sandia is located few hundred kilometer downstream of Bargi dam. The model development is carried out with pre-construction flow regime and its performance is checked for both pre- and post-construction of the dam for any perceivable difference. It is found that the performances are similar for both the flow regimes, which indicates that the releases from the dam at daily scale for this gauging site may be ignored. In order to investigate the temporal horizon over which the prediction performance may be relied upon, a multistep-ahead prediction is carried out and the model performance is found to be reasonably good up to 5-day-ahead predictions though the performance is decreasing with the increase in lead-time. Skills of both LS-SVR and ANN are reported and it is found that the former performs better than the latter for all the lead-times in general, and shorter lead times in particular. 展开更多
关键词 multistep-ahead prediction Kernel-based Learning Least Square-Support Vector Regression (LS-SVR) DAILY RIVER Flow Narmada RIVER
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Reservoir prediction using multi-wave seismic attributes 被引量:2
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作者 Ye Yuan Yang Liu +2 位作者 Jingyu Zhang Xiucheng Wei Tiansheng Chen 《Earthquake Science》 CSCD 2011年第4期373-389,共17页
The main problems in seismic attribute technology are the redundancy of data and the uncertainty of attributes, and these problems become much more serious in multi-wave seismic exploration. Data redundancy will incre... The main problems in seismic attribute technology are the redundancy of data and the uncertainty of attributes, and these problems become much more serious in multi-wave seismic exploration. Data redundancy will increase the burden on interpreters, occupy large computer memory, take much more computing time, conceal the effective information, and especially cause the "curse of dimension". Uncertainty of attributes will reduce the accuracy of rebuilding the relationship between attributes and geological significance. In order to solve these problems, we study methods of principal component analysis (PCA), independent component analysis (ICA) for attribute optimization and support vector machine (SVM) for reservoir prediction. We propose a flow chart of multi-wave seismic attribute process and further apply it to multi-wave seismic reservoir prediction. The processing results of real seismic data demonstrate that reservoir prediction based on combination of PP- and PS-wave attributes, compared with that based on traditional PP-wave attributes, can improve the prediction accuracy. 展开更多
关键词 seismic attribute multi-wave exploration independent component analysis supportvector machine reservoir prediction
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MPC-based Torque Distribution for Planar Motion of Four-wheel Independently Driven Electric Vehicles:Considering Motor Models and Iron Losses 被引量:3
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作者 Yiyan Su Deliang Liang Peng Kou 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2023年第1期45-53,共9页
The most critical obstacle for four-wheel independently driven electric vehicles(4WID-EVs)is the driving range.Being the actuators of 4WID-EVs,motors account for its major power consumption.In this sense,by properly d... The most critical obstacle for four-wheel independently driven electric vehicles(4WID-EVs)is the driving range.Being the actuators of 4WID-EVs,motors account for its major power consumption.In this sense,by properly distributing torques to minimize the power consumption,the driving range of 4WID-EV can be effectively improved.This paper proposes a model predictive control(MPC)-based torque distribution scheme,which minimizes the power consumption of 4WID-EVs while guaranteeing its tracking performance of planar motions.By incorporating the motor model considering iron losses,the optimal torque distribution can be achieved without an additional torque controller.Also,for this reason,the proposed control scheme is computationally efficient,since the power consumption term to be optimized,which is expressed as the product of the motor voltages and currents,is much simpler than that derived from the efficiency map.With reasonable simplification and linearization,the MPC problem is converted to a quadratic programming problem,which can be solved efficiently.The simulation results in MATLAB and CarSim co-simulation environments demonstrate that the proposed scheme effectively reduces power consumption with guaranteed tracking performance. 展开更多
关键词 four-wheel independently driven electric vehicles Model predictive control Motor models Iron losses
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Investigate Targeted Factors to Achieve Prediction Goal in Stroke Convalescence in Terms of Causal Relationships of Prediction Error 被引量:1
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作者 Takashi Kimura 《Open Journal of Therapy and Rehabilitation》 2022年第4期244-256,共13页
Background and Purpose: To investigate target functional independence measure (FIM) items to achieve the prediction goal in terms of the causal relationships between prognostic prediction error and FIM among stroke pa... Background and Purpose: To investigate target functional independence measure (FIM) items to achieve the prediction goal in terms of the causal relationships between prognostic prediction error and FIM among stroke patients in the convalescent phase using the structural equation modeling (SEM) analysis. Methods: A total of 2992 stroke patients registered in the Japanese Rehabilitation Database were analyzed retrospectively. The prediction error was calculated based on a prognostic prediction formula proposed in a previous study. An exploratory factor analysis (EFA) then the factor was determined using confirmatory factorial analysis (CFA). Finally, multivariate analyses were performed using SEM analysis. Results: The fitted indices of the hypothesized model estimated based on EFA were confirmed by CFA. The factors estimated by EFA were applied, and interpreted as follows: “Transferring (T-factor),” “Dressing (D-factor),” and “Cognitive function (C-factor).” The fit of the structural model based on the three factors and prediction errors was supported by the SEM analysis. The effects of the D- and C-factors yielded similar causal relationships on prediction error. Meanwhile, the effects between the prediction error and the T-factor were low. Observed FIM items were related to their domains in the structural model, except for the dressing of the upper body and memory (p < 0.01). Conclusions: Transfer, which was not heavily considered in the previous prediction formula, was found in causal relationships with prediction error. It is suggested to intervene to transfer together with positive factors to recovery for achieving the prediction goal. 展开更多
关键词 prediction Error Functional independence Measure STROKE Convalescent Phase Structural Equation Modeling
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OPTIMAL COMBINING PREDICTION FOR BLENDING EFFICIENCY
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作者 Li Xuequan Li Songren Yin Di 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 1996年第1期41-43,共3页
By means of analysing the mechanism of blending materials,a general blending efficiency model was proposed.Applying this general model to an example 9 a suitable formula of blending efficiency which is more accurate t... By means of analysing the mechanism of blending materials,a general blending efficiency model was proposed.Applying this general model to an example 9 a suitable formula of blending efficiency which is more accurate than those in papers[2-3]was obtained.Finally,a high-precision optimal combining prediction formula for calculating blending efficiency was proposed. 展开更多
关键词 blending efficiency optimal combining prediction CORRELATION FLUCTUATION statistical independence normal distribution
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构建股骨转子间骨折股骨近端防旋髓内钉内固定失效的风险预测模型
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作者 涂泽松 徐大星 +4 位作者 罗洪斌 王宇胜 冯兴伦 彭仲华 杜绍龙 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第27期5845-5853,共9页
背景:股骨转子间骨折是主要的老年脆性骨折类型,股骨近端防旋髓内钉是首选手术方案,但术后内固定失效的相关因素尚存在争议。目的:通过术前评估患者影像学资料提出一种新的股骨转子间骨折“三柱”分类法,并分析其与术后内固定失效的交... 背景:股骨转子间骨折是主要的老年脆性骨折类型,股骨近端防旋髓内钉是首选手术方案,但术后内固定失效的相关因素尚存在争议。目的:通过术前评估患者影像学资料提出一种新的股骨转子间骨折“三柱”分类法,并分析其与术后内固定失效的交互关系,利用数字技术运算开发和验证风险预测模型,便于临床医生术前甄别并干预高风险患者。方法:选择2012年6月和2022年6月佛山市中医院三水医院收治的股骨转子间骨折患者,按照术后是否出现内固定失效结局,分为内固定失效组和内固定维持组。根据患者术前X射线片将股骨近端分为“三柱”:内侧柱、外侧柱及中柱,每柱均有不同的亚组分型。分析“三柱”的形态特征与股骨近端防旋髓内钉内固定术后复位失效的关系,通过先单因素后多因素logistics回归分析,筛选出引起内固定失效的独立风险因素,根据独立风险因素利用R语言软件构建风险预测模型。采用自助法重抽样1000次,使用受试者工作特征曲线下的面积、校准曲线、临床决策曲线评价模型的区分度、校准能力及临床应用价值。通过Youden指数确定预测模型的最佳风险分界值,据此将患者分为高、低风险组,根据模型风险预测能力的准确度来评价其稳定性和外延性。结果与结论:①利用“三柱”分型系统预测骨折术后内固定失效的4个独立风险因素,分别为内侧柱(小转子及股骨距粉碎性骨折)[优势比=5.385,95%CI(1.961,14.782),P=0.001]、中间柱(烟囱型)[优势比=2.893,95%CI(1.167,7.173),P=0.022]、外侧柱(外侧壁厚度<20.5 mm)[优势比=2.804,95%CI(1.078,7.297),P=0.035]及外侧柱(外侧壁骨折)[优势比=4.278,95%CI(1.670,10.959),P=0.012];②构建的风险预测模型表现出良好的区分度和准确度[受试者工作特征曲线下面积=0.852,95%CI(0.837,0.922)],校准曲线显示模型预测风险和实际发生风险有较好的一致性;③临床决策曲线提示风险阈值概率在0.2-0.82范围内时,模型具有较好的临床适用性;风险概率为28%是模型风险分层的最佳阈值,模型在不同风险组别患者的预测性能较好;④此次研究通过“三柱”分型系统构建预测模型计算股骨转子间骨折患者术后内固定失效的风险概率,此方法准确、简便,易于临床应用,可作为一种数字化工具指导临床个性化治疗。 展开更多
关键词 股骨转子间骨折 股骨近端防旋髓内钉 独立风险因素 内固定失效 分型系统 风险预测模型 骨科植入物
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机器学习模型在亚急性期脑卒中患者康复后功能结局预测中的价值研究
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作者 曾形信 赖奕杉 殷敏 《中医康复》 2025年第1期12-17,共6页
目的:探讨机器学习模型与逐步线性回归(Stepwise linear regression,SLR)模型在亚急性期脑卒中患者康复后功能结局预测中的价值。方法:选取中国人民解放军联勤保障部队第九四五医院2013年1月~2023年12月收治的亚急性期脑卒中患者1046例... 目的:探讨机器学习模型与逐步线性回归(Stepwise linear regression,SLR)模型在亚急性期脑卒中患者康复后功能结局预测中的价值。方法:选取中国人民解放军联勤保障部队第九四五医院2013年1月~2023年12月收治的亚急性期脑卒中患者1046例为研究对象,取患者一般资料以及入院时功能独立性量表(Functional Independence Measure,FIM)评分构建SLR、回归树(Regression trees.RT)、集成学习(Ensemble learning,EL)、人工神经网络(Artificial neural network,ANN)、支持向量回归(Support vector regression,SVR)以及高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)预测模型,并采用10折交叉验证,比较各模型实际与预测出院FIM评分以及FIM增益的决定系数(R^(2))、均方根误差(Root Mean Squared Error,RMSE)。结果:机器学习模型(R^(2):RT=0.75,EL=0.78,ANN=0.81,SVR=0.80,GPR=0.81)在预测FIM运动评分方面优于SLR(0.70)。机器学习模型对FIM增益总分的预测准确性(R^(2):RT=0.48,EL=0.51,ANN=0.50,SVR=0.51,GPR=0.54)也优于SLR(0.22)。结论:机器学习模型在预测FIM预后方面优于SLR:仅包含患者一般信息和入院FIM评分的机器学习模型的预测准确性优于既往研究,同时GPR对FIM预后的预测准确性最高。 展开更多
关键词 脑卒中 亚急性期 机器学习 预测 功能独立性量表 逐步线性回归 人工神经网络
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头孢哌酮/舒巴坦致血小板减少列线图预测模型的建立与验证
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作者 白荷荷 彭莉蓉 +4 位作者 王园姬 聂晓静 王金萍 马莉 王冠 《中国药房》 CAS 北大核心 2024年第8期980-985,共6页
目的探讨头孢哌酮/舒巴坦致成人住院患者血小板减少的预测因子,建立列线图预测模型并进行验证。方法回顾性收集西安市中心医院2021年6月30日至2023年6月30日使用头孢哌酮/舒巴坦治疗的成人住院患者资料,按7∶3随机分为训练集和内部验证... 目的探讨头孢哌酮/舒巴坦致成人住院患者血小板减少的预测因子,建立列线图预测模型并进行验证。方法回顾性收集西安市中心医院2021年6月30日至2023年6月30日使用头孢哌酮/舒巴坦治疗的成人住院患者资料,按7∶3随机分为训练集和内部验证集。采用单因素/多因素Logistic回归分析筛选头孢哌酮/舒巴坦致血小板减少的独立预测因子,通过R4.0.3软件“RMS”包绘制列线图;采用受试者工作特征曲线及C-index值评估模型的预测效能;采用Hosmer-Lemeshow拟合优度检验评价模型的校正度。以相同标准,收集西安市第一医院同期使用头孢哌酮/舒巴坦治疗的成人住院患者的临床资料,对列线图预测模型进行外部验证。结果共纳入西安市中心医院患者1045例,其中头孢哌酮/舒巴坦致血小板减少患者67例,发生率为6.41%。排除假阳性患者后,最终纳入患者473例,其中训练集331例、内部验证集142例。多因素Logistic回归分析结果显示,患者年龄[OR=1.043,95%CI(1.017,1.070)]、估算的肾小球滤过率(eGFR)[OR=0.988,95%CI(0.977,0.998)]、基线血小板[OR=0.989,95%CI(0.982,0.996)]、营养风险[OR=3.863,95%CI(1.884,7.921)]和累计限定日剂量数(DDDs)[OR=1.082,95%CI(1.020,1.147)]是头孢哌酮/舒巴坦致血小板减少的独立预测因子(P<0.05)。训练集和内部验证集的C-index值分别为0.824[95%CI(0.759,0.890)]和0.828[95%CI(0.749,0.933)],Hosmer-Lemeshow检验的χ^(2)值分别为0.441、1.804(P值分别为0.802、0.406)。外部验证集中,C-index值为0.808[95%CI(0.672,0.945)],Hosmer-Lemeshow检验的χ^(2)值为0.899(P值为0.638)。结论患者年龄、基线血小板、eGFR、营养风险和累计DDDs是头孢哌酮/舒巴坦致血小板减少的独立预测因子;所建列线图预测模型具有良好的预测效能和外推性,有助于临床快速、准确地识别头孢哌酮/舒巴坦致血小板减少的潜在风险。 展开更多
关键词 头孢哌酮/舒巴坦 血小板减少 药物不良反应 列线图预测模型 预测因子
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基于循环独立机制的交通流量预测
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作者 温雯 江建强 +1 位作者 蔡瑞初 郝志峰 《广东工业大学学报》 CAS 2024年第1期86-92,共7页
交通流量预测是智能交通控制和管理系统的一个重要环节,但交通流量数据具有时间和空间上的非线性和复杂性等特征,为对其进行精准预测,本文提出了Graph Temopral Recurrent Independent Mechanisms (G-tRIM)模型。该模型使用图注意力网络... 交通流量预测是智能交通控制和管理系统的一个重要环节,但交通流量数据具有时间和空间上的非线性和复杂性等特征,为对其进行精准预测,本文提出了Graph Temopral Recurrent Independent Mechanisms (G-tRIM)模型。该模型使用图注意力网络(Graph Attention Networks, GAT)来有效捕获交通流量数据的空间依赖关系,使用循环独立机制(Recurrent Independent Mechanisms, RIM)来精准刻画交通流量数据的潜在状态。最后在北京和贵州数据集上,以均方误差(Mean Square Error, MSE)和平均绝对误差(Mean Absolute Error, MAE)为指标进行实验,结果表明,G-tRIM在各个数据集上的表现均优于基准模型。 展开更多
关键词 交通流量预测 图注意力网络 循环独立机制
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复杂地形六轮独立驱动与转向机器人轨迹跟踪与避障控制 被引量:3
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作者 刘江涛 周乐来 李贻斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期166-183,共18页
为研究六轮移动机器人在复杂地形的运动控制方法,针对六轮独立驱动与转向机器人复杂地形轨迹跟踪问题,提出一种预测控制和动态补偿的控制方法。基于非完整约束的线性六轮移动机器人运动学模型,以模型预测控制算法为基础,引入比例-积分-... 为研究六轮移动机器人在复杂地形的运动控制方法,针对六轮独立驱动与转向机器人复杂地形轨迹跟踪问题,提出一种预测控制和动态补偿的控制方法。基于非完整约束的线性六轮移动机器人运动学模型,以模型预测控制算法为基础,引入比例-积分-微分补偿控制器,抑制动态滞后引起的跟踪误差,设计速度与转向角动态反馈补偿,以应对地形扰动对轨迹跟踪的影响。分析机器人运动过程中障碍物的避碰问题,设计可求解避障轨迹的避障规划器,通过轨迹跟踪系统对局部避障轨迹进行跟踪控制,实现机器人的轨迹跟踪和自动避碰。对轨迹跟踪算法和避障算法进行仿真实验。实验结果表明:在典型工况下,机器人可完成凹形斜坡、凸形斜坡和凹凸地形正弦型轨迹跟踪控制和静态与动态障碍物避碰,验证了新方法的有效性。 展开更多
关键词 六轮独立驱动与转向机器人 轨迹跟踪控制 模型预测控制 PID补偿控制 避障控制
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低复杂度的盲源分离和去混响联合优化方法 被引量:1
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作者 王泰辉 杨飞然 杨军 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期163-170,共8页
提出了一种低复杂度的基于加权预测误差(WPE)的独立低秩矩阵分析(ILRMA)方法。与现有的WPE-ILRMA方法把预测矩阵当成一个整体来处理不同,所提方法将预测矩阵展开来推导代价函数,利用不同声源的混合滤波器和分离滤波器之间的正交性简化... 提出了一种低复杂度的基于加权预测误差(WPE)的独立低秩矩阵分析(ILRMA)方法。与现有的WPE-ILRMA方法把预测矩阵当成一个整体来处理不同,所提方法将预测矩阵展开来推导代价函数,利用不同声源的混合滤波器和分离滤波器之间的正交性简化代价函数的优化过程,进而以更低的计算复杂度对混合信号去混响。通过利用解耦预测矩阵和分离滤波器之间的关系,所提方法将维数较大的矩阵求逆转化为维数较小的矩阵求逆,从而取得了比WPE-ILMRA方法更低的计算复杂度。在最大似然框架下推导了所提方法的代价函数,并采用坐标梯度下降算法来估计参数。实验结果表明,所提方法能以更低的计算复杂度和更高的稳定性取得与WPE-ILRMA方法相似的分离性能。 展开更多
关键词 盲源分离 加权预测误差 独立低秩矩阵分析 低复杂度
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肾动脉血流动力学参数与老年糖尿病酮症酸中毒严重程度的关系及对急性肾损伤的预测价值研究 被引量:1
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作者 张晓蓓 廖琦 +1 位作者 徐雷 李斌 《临床和实验医学杂志》 2024年第5期493-497,共5页
目的探讨肾动脉血流动力学参数与老年糖尿病酮症酸中毒严重程度的关系及对急性肾损伤的预测价值。方法前瞻性选取2020年1月到2023年1月攀枝花市中心医院收治的130例老年2型糖尿病酮症酸中毒患者作为研究对象,依照酮症酸中毒严重程度将... 目的探讨肾动脉血流动力学参数与老年糖尿病酮症酸中毒严重程度的关系及对急性肾损伤的预测价值。方法前瞻性选取2020年1月到2023年1月攀枝花市中心医院收治的130例老年2型糖尿病酮症酸中毒患者作为研究对象,依照酮症酸中毒严重程度将其分为3组,即轻度组(n=57)、中度组(n=48)和重度组(n=25),对所有患者应用彩色多普勒超声仪进行肾血流测定,对比3组患者肾小球血流参数[弹性指数(PI)、阻力指数(RI)、舒张末期血流速度(Vdmin)、收缩期最大血流速度(Vsmax)]。通过门诊复查随访,参考全球肾脏病预后组织(KDIGO)的急性肾损伤诊断标准,130例2型糖尿病酮症酸中毒患者发生急性肾损伤25例。对老年糖尿病酮症酸中毒合并急性肾损伤进行单因素分析,并采用Logistics回归模型分析老年糖尿病酮症酸中毒急性肾损伤的独立影响因素,并建立受试者工作(ROC)曲线明确肾动脉血流动力学参数对急性肾损伤的评估价值。结果重度组患者PI、RI水平分别为1.79±0.18、0.77±0.12均高于中度组(1.68±0.23、0.68±0.15)和轻度组(1.53±0.29、0.63±0.14),随着疾病严重程度增加PI、RI水平亦明显升高;重度组Vdmin、Vsmax水平分别为(10.83±0.37)、(27.26±0.42)cm/s,均低于中度组[(12.11±0.52)、(29.25±0.32)cm/s]和轻度组[(13.43±0.35)、(30.12±0.24)cm/s],随着疾病严重程度增加Vdmin、Vsmax水平亦明显降低,差异均有统计学意义(P<0.05)。PI、RI、Vdmin、Vsmax、合并高血压、合并高脂血症为老年糖尿病酮症酸中毒患者急性肾损伤的危险因素(P<0.05)。PI、RI、Vdmin、Vsmax水平是影响老年糖尿病酮症酸中毒患者急性肾损伤的独立危险因素(P<0.05)。肾动脉血流动力学参数联合对老年糖尿病酮症酸中毒患者急性肾损伤的评估敏感度、特异度分别为91.53%、83.14%,曲线下面积为0.835。结论超声诊断肾动脉血流动力学参数为老年糖尿病酮症酸中毒严重程度评价的重要指标,且可在治疗前检测肾动脉血流动力学参数对老年糖尿病酮症酸中毒急性肾损伤的发生做出可靠预测及评估。 展开更多
关键词 2型糖尿病 酮症酸中毒 急性肾损伤 肾动脉血流动力学 独立影响因素 预测价值
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An Integrated Control Framework for Torque Vectoring and Active Suspension System 被引量:1
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作者 Jiwei Feng Jinhao Liang +6 位作者 Yanbo Lu Weichao Zhuang Dawei Pi Guodong Yin Liwei Xu Pai Peng Chaobin Zhou 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期62-73,共12页
Four-wheel independently driven electric vehicles(FWID-EV)endow a flexible and scalable control framework to improve vehicle performance.This paper integrates the torque vectoring and active suspension system(ASS)to e... Four-wheel independently driven electric vehicles(FWID-EV)endow a flexible and scalable control framework to improve vehicle performance.This paper integrates the torque vectoring and active suspension system(ASS)to enhance the vehicle’s longitudinal and vertical motion control performance.While the nonlinear characteristic of the tire model leads to a relatively heavier computational burden.To facilitate the controller design and ease the load,a half-vehicle dynamics system is built and simplified to the linear-time-varying(LTV)model.Then a model predictive controller is developed by formulating the objective function by comprehensively considering the safety,energy-saving and comfort requirements.The in-wheel motor efficiency and the power loss of tire slip are treated as optimization indices in this work to reduce energy consumption.Finally,the effectiveness of the proposed controller is verified through the rapid-control-prototype(RCP)test.The results demonstrate the enhancement of the energy-saving as well as comfort on the basis of vehicle stability. 展开更多
关键词 Four-wheel independently driven electric vehicles Tire nonlinearity Linear-time-varying(LTV)model Model predictive control Rapid control prototype
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^(18)F-前列腺特异性膜抗原PET/CT在tPSA≤20 ng/mL前列腺癌患者转移灶检出的应用价值及预测因素
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作者 郑安琪 王卓楠 +5 位作者 董伟璇 李运轩 李磊 贺大林 吴开杰 段小艺 《现代泌尿外科杂志》 2024年第1期23-28,共6页
目的探索^(18)F-前列腺特异性膜抗原(PSMA)PET/CT对血清总前列腺特异性抗原(tPSA)≤20 ng/mL前列腺癌患者转移灶检出的应用价值以及影响成像结果的临床预测变量,并建立PET/CT阳性预测列线图。方法回顾性收集2020年1月—2021年10月于西... 目的探索^(18)F-前列腺特异性膜抗原(PSMA)PET/CT对血清总前列腺特异性抗原(tPSA)≤20 ng/mL前列腺癌患者转移灶检出的应用价值以及影响成像结果的临床预测变量,并建立PET/CT阳性预测列线图。方法回顾性收集2020年1月—2021年10月于西安交通大学第一附属医院泌尿外科行前列腺穿刺活检病理证实为前列腺癌、并行^(18)F-PSMA PET/CT成像的175例患者的影像、病理、血清学指标等临床资料。依据PET/CT成像结果分为转移组和非转移组,计算阳性检出率。采用单因素和多因素logistic回归分析确定^(18)F-PSMA PET/CT成像对tPSA≤20 ng/mL前列腺癌转移灶阳性检出的独立影响因素,并建立预测列线图。结果175例tPSA≤20 ng/mL的前列腺癌患者中,^(18)F-PSMAPET/CT检测出转移灶78例,未检出转移灶97例,阳性率为44.6%(78/175);有无尿路系统症状、PET/CT检查同期有无行雄激素剥夺(ADT)治疗及Gleason(GS)评分危险程度在转移组和未转移组间差异有统计学意义(P<0.05)。单因素logistic回归显示,尿路系统症状(OR=3.64,P<0.001)、GS评分危险程度(OR=3.96,P<0.001)及同期行ADT治疗(OR=3.71,P<0.001)与转移灶阳性检出率有关;多因素logistic回归亦显示尿路系统症状(OR=3.19,P=0.002)、GS评分高危组(OR=2.95,P=0.005)以及同期行ADT治疗(OR=3.27,P=0.001)是影响PET/CT阳性检出率的独立预测因子。成功建立PET/CT列线图。结论血清tPSA≤20 ng/mL初诊前列腺癌患者发生转移的几率仍较高,^(18)F-PSMA PET/CT对于转移灶的早期检出有较高价值;尿路系统症状、GS评分高危组以及同期行ADT治疗是影响转移灶检出的独立预测因子,结合预测列线图可以协助临床优化影像学检查路径。 展开更多
关键词 前列腺癌 总前列腺特异性抗原 转移 独立预测因子 预测列线图 前列腺特异性膜抗原
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基于联邦学习的船舶AIS轨迹预测算法
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作者 郑晨俊 曾艳 +3 位作者 袁俊峰 张纪林 王鑫 韩猛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期298-307,共10页
联邦学习是一种可以在弱通信环境下有效解决数据孤岛问题的分布式机器学习方法。针对海上船舶轨迹实时预测问题,提出基于Fedves联邦学习框架与卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)模型的船舶轨迹预测算法(E-FVTP)。根据Fedves联邦学习框... 联邦学习是一种可以在弱通信环境下有效解决数据孤岛问题的分布式机器学习方法。针对海上船舶轨迹实时预测问题,提出基于Fedves联邦学习框架与卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)模型的船舶轨迹预测算法(E-FVTP)。根据Fedves联邦学习框架,通过规范客户端数据集规模以及客户端正则项,在保持原有客户端数据特征的前提下,减小数据非独立同分布特征对全局模型的影响,加快收敛速度。面向海洋通信资源短缺场景,建立基于船舶自动识别系统(AIS)数据的CNN-GRU船舶轨迹预测模型,解决了船舶终端设备计算能力不足的问题。在MarineCadastre开源和舟山海洋船舶航行AIS数据集上的实验结果表明,E-FVTP在预测误差比集中式训练降低40%的情况下,收敛速度提升67%、通信代价降低76.32%,可实现复杂海洋环境中船舶轨迹的精确预测,保障海上交通安全。 展开更多
关键词 联邦学习 船舶轨迹预测 自动识别系统 深度学习 非独立同分布
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四轮独立驱动电动汽车轨迹跟踪及稳定性协调控制
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作者 陈舒平 赵治国 赵坤 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期185-196,共12页
针对紧急避障轨迹跟踪和车辆稳定性多目标控制问题,以四轮独立驱动智能电动汽车为研究对象,提出一种分层结构的轨迹跟踪及稳定性控制方法,上层控制器采用线性时变模型预测控制(LTV MPC)生成期望前轮转角和附加横摆力矩,并通过PID速度跟... 针对紧急避障轨迹跟踪和车辆稳定性多目标控制问题,以四轮独立驱动智能电动汽车为研究对象,提出一种分层结构的轨迹跟踪及稳定性控制方法,上层控制器采用线性时变模型预测控制(LTV MPC)生成期望前轮转角和附加横摆力矩,并通过PID速度跟踪将车速变化考虑到模型预测优化求解中生成总需求转矩,下层控制器采用二次规划将上层计算的广义力最优分配给四个车轮。其中,预测模型为8自由度车辆模型,被控对象为14自由度车辆模型,并建立联合工况刷子轮胎模型。不同车速,路面附着条件以及有无稳定性控制的双移线工况仿真结果表明,所提控制方法具有较好的鲁棒性和轨迹跟踪性能,极限工况下在保证车辆稳定性的同时提高了轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 四轮独立驱动电动汽车 轨迹跟踪 横摆稳定性 模型预测控制 控制分配
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基于MPC和PID的脚轮式全向移动平台轨迹跟踪
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作者 李华夏 黄晓蓉 +3 位作者 沈安林 蒋鹏 彭忆强 隋立起 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第7期2285-2293,共9页
针对现有运动控制策略无法保证独立驱动脚轮式全向移动平台位姿的高精度控制问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)和PID控制相结合的双闭环轨迹跟踪控制策略。首先,利用运动学几何关系建立独立驱动脚轮式全向移动平台在世界坐标系下的三... 针对现有运动控制策略无法保证独立驱动脚轮式全向移动平台位姿的高精度控制问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)和PID控制相结合的双闭环轨迹跟踪控制策略。首先,利用运动学几何关系建立独立驱动脚轮式全向移动平台在世界坐标系下的三自由度运动学模型,基于正交分解法建立平台在机器人坐标系下的逆运动学模型,以反映平台中心点速度与各个脚轮转速间的关系;其次,采用MPC并基于三自由度运动学模型设计位姿控制器,使平台对期望轨迹进行位姿跟踪,并在考虑多目标约束条件的情况下通过位姿控制器求解出最优控制量;最后,采用PID设计速度控制器,用于跟踪位姿控制器输出的期望速度,通过平台逆运动学模型计算得到期望轮速,从而驱动平台实现全向运动。通过仿真验证了所提控制策略的有效性,平台能有效跟踪直线轨迹和圆形轨迹。仿真结果表明,与通过平台转角逆运动学模型解耦驱动轮速的位置单环轨迹跟踪控制策略相比,加入速度内环后系统超调量下降97.23%,响应时间缩短36.84%。 展开更多
关键词 独立驱动脚轮式全向移动平台 模型预测控制 轨迹跟踪 PID控制 运动学模型
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重症监护病房获得性衰弱风险预测模型的构建
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作者 王灵 龙登炎 《天津医药》 CAS 2024年第5期486-489,共4页
目的构建重症监护病房获得性衰弱(ICU-AW)的风险预测模型,指导临床预防及治疗。方法纳入并分析重症医学科收治的1063例患者的性别、年龄、年龄校正查尔森合并症指数(aCCI)、是否输注白蛋白、心力衰竭、是否行康复治疗、咪达唑仑用量、... 目的构建重症监护病房获得性衰弱(ICU-AW)的风险预测模型,指导临床预防及治疗。方法纳入并分析重症医学科收治的1063例患者的性别、年龄、年龄校正查尔森合并症指数(aCCI)、是否输注白蛋白、心力衰竭、是否行康复治疗、咪达唑仑用量、去甲肾上腺素用量、机械通气时间与ICU-AW的相关性,筛查独立危险因素并建立预测模型,分析模型的预测能力。结果1063例患者中发生ICU-AW 370例,Logistic回归分析显示高龄、高aCCI、长机械通气时间、高咪达唑仑用量、高去甲肾上腺素用量、心力衰竭为ICU-AW的独立危险因素,康复治疗及输注白蛋白为独立保护性因素;预测模型的回归方程为:Logit(P)=0.017×年龄+0.008×机械通气时间+0.006×去甲肾上腺素用量-0.832×康复治疗-0.648×输注白蛋白+1.224×aCCI+0.017×咪达唑仑用量+1.834×心力衰竭-6.806。模型的受试者工作特征曲线下面积(AUC)为0.908(0.890~0.925),敏感度为82.20%,特异度为82.40%。结论利用上述变量构建的模型具有较好的预测效能,可为临床防治提供新思路。 展开更多
关键词 重症监护病房获得性衰弱 临床预防及治疗 独立危险因子 预测模型
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实性孤立性肺结节诊断模型的建立 被引量:21
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作者 喻微 叶波 +8 位作者 续力云 王兆宇 乐涵波 王善军 曹捍波 柴振达 陈志军 罗清泉 张永奎 《中国肺癌杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期705-710,共6页
背景与目的孤立性肺结节(solitary pulmonary nodule,SPN)是一个常见并富有挑战性的临床问题,其中尤以实性SPN为甚,本研究旨在建立实性SPN临床预测模型。方法回顾性分析2015年1月-2015年12月上海胸科医院胸外科经手术病理证实的实性SPN... 背景与目的孤立性肺结节(solitary pulmonary nodule,SPN)是一个常见并富有挑战性的临床问题,其中尤以实性SPN为甚,本研究旨在建立实性SPN临床预测模型。方法回顾性分析2015年1月-2015年12月上海胸科医院胸外科经手术病理证实的实性SPN患者317例(A组),分析其临床和计算机断层扫描(computed tomography,CT)影像特征:年龄、性别、吸烟史、肿瘤家族史、肿瘤既往史、结节直径、位置(上叶或者非上叶,左肺或者右肺)、边界清楚、边缘光滑、分叶征、毛刺征、血管集束征、胸膜牵拉征、空气支气管征、空泡征、空洞和钙化。通过单因素和多因素分析,寻找恶性实性SPN的独立预测因子,并建立临床预测模型。随后,利用温州医科大学附属舟山医院经手术病理证实的139例实性SPN患者作为B组,用于验证本模型的诊断效能,并绘制受试者工作特征曲线(receiver operating characteristic curve,ROC曲线)。结果多因素Logistic回归分析筛选出年龄、肿瘤家族史、肿瘤既往史、边界清晰、分叶、毛刺、空气支气管征及钙化为恶性实性SPN患者的独立预测因子。利用筛选出的预测因子建立的诊断模型ROC曲线下面积为0.922(95%CI:0.865-0.961),本模型的诊断准确率是84.89%,敏感性是90.41%,特异性是78.79%,阳性预测值是80.50%,阴性预测值是88.14%。结论本研究建立的预测模型能较准确的诊断实性SPN,可为SPN患者的诊断提供有利帮助。 展开更多
关键词 孤立性肺结节 预测模型 独立预测因子
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