基于自适应分批估计的瓦斯监测多传感器数据融合研究

针对瓦斯监测中多传感器监测数据的融合问题,提出了一种多源数据自适应分批估计算法。利用各组传感器局部融合值与最终融合值的方差自适应地调节各组的权重,通过多步融合逐渐弱化误差较大传感器组对最终融合值的影响。仿真实验表明:相对于平均值法与分批估计算法,该算法能有效地提高数据融合精度,能够满足瓦斯监测对实时性和精确性的要求。

多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用

在移动机器人障碍探测中,需要实时准确的感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限性。文中提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息,完成障碍物信息的采集,并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明,多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近于真实值,波动性小,并且不易受外界环境的影响。该方案较好地满足了移动机器人障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。

传感器网络信息分级发布安全模型的研究

根据无线传感器网络的特点及网络信息发布的要求,通过对传感器网络sink节点以及信息发布资源消耗的分析,提出一种新的适用于传感器网络的安全模型。该模型适应传感器网络硬件,能满足信息分级需求,不仅能充分保证信息传输的安全性,还能满足传感器网络计算能力和能量限制,具体方法是通过对安全服务分组选择实现的。通过对网络的仿真实验,证明了模型的有效性和可靠性。

一种超宽温度补偿高精度压力传感器设计

设计了一种用于井下测量的具有超宽温度补偿的压力传感器,该传感器使用基于CPLD实现的多周期同步测频法的双通道频率计完成高精度的压力及温度测量。该仪器包含石英晶体压力传感器、带数字温度补偿晶体振荡器(TCXO)的双通道频率计、含非易失性存储器和用于外部总线通讯的RS485收发器的数据接口,分度拟合系数及数字时钟温度补偿的修正系数保存在微控制器内部的模拟EEPROM中。该压力传感器比国外产品成本低,精度为0.02%F.S.。