目的分析PTGD后择期LC治疗对GradeⅡ急性胆囊炎ACTH、MPO及Cor水平的影响。方法选取2021年12月至2023年5月安徽中科庚玖医院收治的急性胆囊炎患者121例,根据治疗方案分为三组,即甲组(急诊行LC治疗,未行PTGD)38例、乙组(PTGD引流管拔出后...目的分析PTGD后择期LC治疗对GradeⅡ急性胆囊炎ACTH、MPO及Cor水平的影响。方法选取2021年12月至2023年5月安徽中科庚玖医院收治的急性胆囊炎患者121例,根据治疗方案分为三组,即甲组(急诊行LC治疗,未行PTGD)38例、乙组(PTGD引流管拔出后72 h后行LC,早期)43例和丙组(PTGD引流管拔出后14~30 d后行LC,晚期)40例。对比三组手术情况、炎症因子、肝功能、ACTH、MP、Cor水平及并发症发生率。结果甲组LC手术时长、术后卧床时长及住院天数均长于丙组、乙组,失血量、中转开腹率高于丙组、乙组,差异有统计学意义(P<0.05);丙组LC手术时长、术后卧床时长及住院天数均长于乙组,差异具有统计学意义(P<0.05)。LC术后1 d hs-CRP、PCT、IL-6、ST、ALT、ALP、ACTH、MPO及Cor:甲组>丙组>乙组,差异有统计学意义(P<0.05)。并发症发生率:甲组>丙组>乙组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论PTGD后择期LC治疗对GradeⅡ急性胆囊炎ACTH、MPO及Cor水平影响小,且并发症低;而PTGD后早期行LC能有效改善肝功能、炎症因子,且术后应激反应更低,值得临床推广。展开更多
微小型位置姿态测量系统(micro position and orientation system,MPOS)是为成像载荷提供实时高精度运动补偿信息的关键装置,其测量精度严重制约成像精度的提升。针对MPOS集中滤波实时性差的问题,在基于双ARM(advanced reduced instruct...微小型位置姿态测量系统(micro position and orientation system,MPOS)是为成像载荷提供实时高精度运动补偿信息的关键装置,其测量精度严重制约成像精度的提升。针对MPOS集中滤波实时性差的问题,在基于双ARM(advanced reduced instruction set computing machines)硬件平台的基础上,采用联邦滤波实时组合算法对多组传感器数据进行最优信息融合。以微惯性测量单元为公共参考系统,双天线全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)和磁强计作为子系统提供量测信息,将各个子系统得到的局部误差协方差及状态估计值在主滤波器中进行信息融合得到最优估计值。通过动态实验验证了基于联邦滤波实时组合方法的MPOS,其位置、速度、航向角及水平姿态角精度可达0.6 m,0.03 m/s,0.15°,0.04°。展开更多
文摘目的分析PTGD后择期LC治疗对GradeⅡ急性胆囊炎ACTH、MPO及Cor水平的影响。方法选取2021年12月至2023年5月安徽中科庚玖医院收治的急性胆囊炎患者121例,根据治疗方案分为三组,即甲组(急诊行LC治疗,未行PTGD)38例、乙组(PTGD引流管拔出后72 h后行LC,早期)43例和丙组(PTGD引流管拔出后14~30 d后行LC,晚期)40例。对比三组手术情况、炎症因子、肝功能、ACTH、MP、Cor水平及并发症发生率。结果甲组LC手术时长、术后卧床时长及住院天数均长于丙组、乙组,失血量、中转开腹率高于丙组、乙组,差异有统计学意义(P<0.05);丙组LC手术时长、术后卧床时长及住院天数均长于乙组,差异具有统计学意义(P<0.05)。LC术后1 d hs-CRP、PCT、IL-6、ST、ALT、ALP、ACTH、MPO及Cor:甲组>丙组>乙组,差异有统计学意义(P<0.05)。并发症发生率:甲组>丙组>乙组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论PTGD后择期LC治疗对GradeⅡ急性胆囊炎ACTH、MPO及Cor水平影响小,且并发症低;而PTGD后早期行LC能有效改善肝功能、炎症因子,且术后应激反应更低,值得临床推广。
文摘微小型位置姿态测量系统(micro position and orientation system,MPOS)是为成像载荷提供实时高精度运动补偿信息的关键装置,其测量精度严重制约成像精度的提升。针对MPOS集中滤波实时性差的问题,在基于双ARM(advanced reduced instruction set computing machines)硬件平台的基础上,采用联邦滤波实时组合算法对多组传感器数据进行最优信息融合。以微惯性测量单元为公共参考系统,双天线全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)和磁强计作为子系统提供量测信息,将各个子系统得到的局部误差协方差及状态估计值在主滤波器中进行信息融合得到最优估计值。通过动态实验验证了基于联邦滤波实时组合方法的MPOS,其位置、速度、航向角及水平姿态角精度可达0.6 m,0.03 m/s,0.15°,0.04°。