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Effect of Ellipsoidal Particle Shape on Tribological Properties of Lubricants Containing Nanoparticles
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作者 Ling Pan Zhi Li +1 位作者 Yunhui Chen Guobin Lin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期231-242,共12页
Adding nanoparticles can significantly improve the tribological properties of lubricants.However,there is a lack of understanding regarding the influence of nanoparticle shape on lubrication performance.In this work,t... Adding nanoparticles can significantly improve the tribological properties of lubricants.However,there is a lack of understanding regarding the influence of nanoparticle shape on lubrication performance.In this work,the influence of diamond nanoparticles(DNPs)on the tribological properties of lubricants is investigated through friction experiments.Additionally,the friction characteristics of lubricants regarding ellipsoidal particle shape are investigated using molecular dynamics(MD)simulations.The results show that DNPs can drastically lower the lubricant's friction coefficientμfrom 0.21 to 0.117.The shearing process reveals that as the aspect ratio(α)of the nanoparticles approaches 1.0,the friction performance improves,and wear on the wall diminishes.At the same time,the shape of the nanoparticles tends to be spherical.When 0.85≤α≤1.0,rolling is ellipsoidal particles'main form of motion,and the friction force changes according to a periodic sinusoidal law.In the range of 0.80≤α<0.85,ellipsoidal particles primarily exhibit sliding as the dominant movement mode.Asαdecreases within this range,the friction force progressively increases.The friction coefficientμcalculated through MD simulation is 0.128,which is consistent with the experimental data. 展开更多
关键词 Molecular dynamics simulation Nanoparticle additives ellipsoidal particles Tribological properties
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Uncertainty Relations for Some Central Potentials in N-Dimensional Space
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作者 Sami M. AL-Jaber 《Applied Mathematics》 2016年第6期508-517,共10页
We study the uncertainty relation for three quantum systems in the N-dimensional space by using the virial theorem (VT). It is shown that this relation depends on the energy spectrum of the system as well as on the sp... We study the uncertainty relation for three quantum systems in the N-dimensional space by using the virial theorem (VT). It is shown that this relation depends on the energy spectrum of the system as well as on the space dimension N. It is pointed out that the form of lower bound of the inequality, which is governed by the ground state, depends on the system and on the space dimension N. A comparison between our result for the lower bound and recent results, based on information-theoretic approach, is pointed out. We examine and analyze these derived uncertainties for different angular momenta with a special attention made for the large N limit. 展开更多
关键词 Heisenberg Uncertainty Relation Central Potentials in n-dimensions Confined Particle Hydrogen Atom Harmonic Oscillator
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Dynamics and Equilibria of N Point Charges on a 2D Ellipse or a 3D Ellipsoid
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作者 Barah Makhdum Ali Nadim 《Applied Mathematics》 2023年第4期245-264,共20页
We consider the so-called Thomson problem which refers to finding the equilibrium distribution of a finite number of mutually repelling point charges on the surface of a sphere, but for the case where the sphere is re... We consider the so-called Thomson problem which refers to finding the equilibrium distribution of a finite number of mutually repelling point charges on the surface of a sphere, but for the case where the sphere is replaced by a spheroid or ellipsoid. To get started, we first consider the problem in two dimensions, with point charges on circles (for which the equilibrium distribution is intuitively obvious) and ellipses. We then generalize the approach to the three-dimensional case of an ellipsoid. The method we use is to begin with a random distribution of charges on the surface and allow each point charge to move tangentially to the surface due to the sum of all Coulomb forces it feels from the other charges. Deriving the proper equations of motion requires using a projection operator to project the total force on each point charge onto the tangent plane of the surface. The position vectors then evolve and find their final equilibrium distribution naturally. For the case of ellipses and ellipsoids or spheroids, we find that multiple distinct equilibria are possible for certain numbers of charges, depending on the starting conditions. We characterize these based on their total potential energies. Some of the equilibria found turn out to represent local minima in the potential energy landscape, while others represent the global minimum. We devise a method based on comparing the moment-of-inertia tensors of the final configurations to distinguish them from one another. 展开更多
关键词 Thomson Problem Point Charges ellipsoid Constrained Optimization
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Visualizing and witnessing first-order coherence,Bell nonlocality and purity by using a quantum steering ellipsoid in the non-inertial frame
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作者 杨欢 邢玲玲 +3 位作者 杜明明 孔敏 张刚 叶柳 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第10期210-218,共9页
A quantum steering ellipsoid(QSE)is a visual characterization for bipartite qubit systems,and it is also a novel avenue for describing and detecting quantum correlations.Herein,by using a QSE,we visualize and witness ... A quantum steering ellipsoid(QSE)is a visual characterization for bipartite qubit systems,and it is also a novel avenue for describing and detecting quantum correlations.Herein,by using a QSE,we visualize and witness the first-order coherence(FOC),Bell nonlocality(BN)and purity under non-inertial frames.Also,the collective influences of the depolarizing channel and the non-coherence-generating channel(NCGC)on the FOC,BN and purity are investigated in the QSE formalism.The results reveal that the distance from the center of the QSE to the center of the Bloch sphere visualizes the FOC of a bipartite system,the lengths of the QSE semiaxis visualize the BN,and the QSE's shape and position dominate the purity of the system.One can capture the FOC,BN and purity via the shape and position of the QSE in the non-inertial frame.The depolarizing channel(the NCGC)gives rise to the shrinking and degradation(the periodical oscillation)of the QSE.One can use these traits to visually characterize and detect the FOC,BN and purity under the influence of external noise.Of particular note is that the condition for the QSE to achieve the center of the Bloch sphere cannot be influenced by the depolarizing channel and the NCGC.The characterization shows that the conditions for the disappearance of the FOC are invariant under the additional influences of the depolarizing channel and NCGC. 展开更多
关键词 quantum steering ellipsoid first-order coherence Bell-nonlocality PURITY
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红外系统对战机的探测性能仿真分析
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作者 王亮 童忠诚 吴俊 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期99-109,共11页
通过新建战机尾焰的红外辐射椭圆体模型,改进了战机红外辐射的计算方法,并得到了战机在3~5μm波段红外辐射的空间分布曲线。通过对该曲线的分析,发现该战机的红外辐射在机尾和机头各有4个辐射强度相同的极值方向。考虑到臭氧在3~5μm波... 通过新建战机尾焰的红外辐射椭圆体模型,改进了战机红外辐射的计算方法,并得到了战机在3~5μm波段红外辐射的空间分布曲线。通过对该曲线的分析,发现该战机的红外辐射在机尾和机头各有4个辐射强度相同的极值方向。考虑到臭氧在3~5μm波段内的吸收、地面遮挡红外辐射传输和探测大气层外目标等因素,引入红外辐射大气传输距离概念进一步完善3~5μm波段红外辐射大气传输模型。以归一化探测度不同的2种红外探测器构建的红外系统为例,仿真得到战机的作用距离随探测方向变化的曲线。计算结果表明,红外系统对战机的作用距离极值并不在战机红外辐射极值方向上,且当系统作用距离较远时,大气衰减对作用距离的影响将超过战机红外辐射的影响。 展开更多
关键词 战机 红外辐射 椭圆体模型 大气传输 作用距离
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基于A型超声的膀胱尿量监测预警系统设计
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作者 金仁成 姜佳旭 +1 位作者 郑英花 黄启鹏 《电子设计工程》 2024年第13期7-11,共5页
针对尿失禁患者无法在生活中感知膀胱状态的问题,设计了基于A型超声的膀胱尿量监测预警系统。该系统使用二维超声矩阵,采用最小二乘法拟合椭球方程进行尿量估计。终端设备基于STM32采集超声回波数据,通过WIFI模块将数据传输到服务器。... 针对尿失禁患者无法在生活中感知膀胱状态的问题,设计了基于A型超声的膀胱尿量监测预警系统。该系统使用二维超声矩阵,采用最小二乘法拟合椭球方程进行尿量估计。终端设备基于STM32采集超声回波数据,通过WIFI模块将数据传输到服务器。服务器处理回波数据来估计和保存尿量信息,并将尿量信息发送到用户APP和终端设备进行显示和报警,降低了终端设备的复杂性。通过实验证明了系统的有效性,满足便携式设计需求。 展开更多
关键词 膀胱容积 超声 椭球拟合 STM32
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基于广义超椭球模型的结构非概率可靠性指标
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作者 乔心州 赵悦童 +1 位作者 方秀荣 刘鹏 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第4期458-469,共12页
非概率凸集合模型仅需获知结构不确定性的范围或界限来度量结构可靠性,因而适用于小样本不确定性结构工程问题.针对广义超椭球模型,对其非概率可靠性度量问题进行了研究.首先,提出了基于广义超椭球模型的简单非概率可靠性指标,定义为结... 非概率凸集合模型仅需获知结构不确定性的范围或界限来度量结构可靠性,因而适用于小样本不确定性结构工程问题.针对广义超椭球模型,对其非概率可靠性度量问题进行了研究.首先,提出了基于广义超椭球模型的简单非概率可靠性指标,定义为结构功能函数的均值与离差之比,并讨论了该可靠性指标的不一致性问题.其次,为克服上述不一致性问题,提出了一种比例因子非概率可靠性指标,定义为不确定域向外扩大或向内收缩时,失效面与不确定域接触的最小比例因子.最后,通过3个工程算例分析验证了所提非概率可靠性指标的有效性和可行性. 展开更多
关键词 广义超椭球模型 非概率可靠性 简单非概率可靠性指标 比例因子非概率可靠性指标
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Q460C钢缺口板的疲劳裂纹萌生寿命计算模型和总疲劳寿命计算
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作者 王万祯 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期192-199,共8页
基于位错随循环加载次数的增加加速移动、聚合形成疲劳裂纹的试验事实,假设疲劳裂纹萌生速率是循环加载次数的单调递增幂函数,通过积分推导出疲劳裂纹萌生寿命计算模型。Q460C钢缺口板的疲劳试验结果显示,疲劳裂纹萌生寿命、扩展寿命和... 基于位错随循环加载次数的增加加速移动、聚合形成疲劳裂纹的试验事实,假设疲劳裂纹萌生速率是循环加载次数的单调递增幂函数,通过积分推导出疲劳裂纹萌生寿命计算模型。Q460C钢缺口板的疲劳试验结果显示,疲劳裂纹萌生寿命、扩展寿命和总疲劳寿命均随应力幅和名义最大应力的降低而增加,疲劳裂纹形成寿命与总疲劳寿命的比值为0.82~0.90。我国《钢结构设计标准》建议的总疲劳寿命计算式的计算误差为-17.0%~+84.9%。以椭球面断裂模型作为裂尖开裂判据,对Q460C钢缺口板的疲劳裂纹扩展进行了理论计算和数值模拟。以疲劳裂纹萌生处应变溢出时裂纹长度0.05 mm作为疲劳裂纹萌生临界尺寸,标定的Q460C钢缺口板的疲劳裂纹萌生寿命计算式、扩展寿命计算式和总疲劳寿命计算式的计算误差分别为-15.0%~-1.2%、-12.4%~+2.8%和-12.1%~-1.4%。 展开更多
关键词 缺口板 疲劳试验 疲劳裂纹 萌生寿命 扩展寿命 椭球面断裂模型
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《GJB2000中国大地测量系统》中的韦森特公式计算误差及其应用改进
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作者 王存良 《电光系统》 2024年第2期40-45,共6页
文章首先提出一种准确计算地球椭球面上两点间弧长的方法,并且验证了该方法的正确性;进而利用此方法来核对国军标的韦森特公式计算弧长结果,发现跨越地球赤道的两点且接近韦森特公式适用边界时,计算弧长有不可容忍的误差。针对这种情况... 文章首先提出一种准确计算地球椭球面上两点间弧长的方法,并且验证了该方法的正确性;进而利用此方法来核对国军标的韦森特公式计算弧长结果,发现跨越地球赤道的两点且接近韦森特公式适用边界时,计算弧长有不可容忍的误差。针对这种情况(国军标中韦森特公式的计算实例4),提出了分赤道南北两段按韦森特公式计算两段弧长之和,作为两点间的弧长,与准确算法相比,误差比原来减小了84.3%。所以这种应用改进方法非常有效,能够满足某些应用。 展开更多
关键词 韦森特公式 地球椭球模型 方法误差 应用改进
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弱引力双小行星系统的低能着陆轨道设计
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作者 刘学文 席涛 +3 位作者 周洪刚 彭祺擘 杨洪伟 李爽 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-10,共10页
针对在弱引力双小行星系统环境下,探测器无动力或仅具有微弱机动能力时的表面着陆问题,提出基于不稳定流形和庞加莱截面法的低能着陆轨道设计方法.通过搜索共线平动点附近的周期轨道,计算单值矩阵的特征值及特征向量,求解周期轨道的不... 针对在弱引力双小行星系统环境下,探测器无动力或仅具有微弱机动能力时的表面着陆问题,提出基于不稳定流形和庞加莱截面法的低能着陆轨道设计方法.通过搜索共线平动点附近的周期轨道,计算单值矩阵的特征值及特征向量,求解周期轨道的不稳定流形,大幅减少了着陆过程中的燃料消耗.对于有微弱机动能力的着陆器,提出不稳定流形和下降轨道集拼接的轨道设计方法,获得满足末端约束的低能着陆轨道.通过数值仿真验证:与遗传算法计算双脉冲着陆轨迹方法相比,本文所提方法可以灵活地添加末端约束以及设计目标着陆点,且不需要设计惩罚函数以及进行迭代运算,计算效率高.与完全自然着陆的低能量着陆轨迹相比,该方法能够有效地扩大着陆候选区域. 展开更多
关键词 双小行星系统 椭球体–椭球体模型 庞加莱截面 低能着陆 不稳定流形
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Prosthetic modeling for femoral head based on ellipsoid fitting 被引量:1
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作者 刘斌 苏铁明 +3 位作者 欧宗瑛 赵德伟 王卫明 韩军 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2009年第1期47-51,共5页
A novel modeling method which can restore the shape of the femoral head with collapse induced by ischemic necrosis is proposed. First, sequential tomograms of the hip are obtained from a CT scan; secondly, an accurate... A novel modeling method which can restore the shape of the femoral head with collapse induced by ischemic necrosis is proposed. First, sequential tomograms of the hip are obtained from a CT scan; secondly, an accurate and automatic method is used to extract the profile of the acetabulum; thirdly, a hybrid method is utilized to gather fiducial marks on the acetabulum; fourthly, bulky error sampling points are removed. Finally, an ellipsoid fitting method is used to fit the ellipsoid model of the femoral head. Two male sufferers with different necrosis extents are chosen as experimental subjects for contrastive simulation. Fifty cases of different ages (from 25 to 79 years old) are utilized for statistical comparisons of matching errors. The prosthetic models highly resemble the primary shape of the femoral head in health. This new method provides not only a theoretical model for accurate operation position fixing in an orthopaedics clinic, but it is also an innovative practical means for the individual manufacture of artificial femoral heads. 展开更多
关键词 femoral head ellipsoid ELIMINATION FITTING MODELING
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标准椭圆封头式液体再分布器的设计与优化
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作者 夏靖宇 杨景轩 +3 位作者 靳利娥 刘忠 乔英钧 郝晓刚 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期566-572,共7页
【目的】液体再分布器大都针对气液固共存体系优化设计,但在盐湖卤水吸附提锂工艺中,吸附塔属于液固体系,有必要研究开发新型液体再分布器与此特殊工况适配。【方法】提出了一种新型标准椭圆封头式液体再分布器,利用椭圆曲面实现集流,... 【目的】液体再分布器大都针对气液固共存体系优化设计,但在盐湖卤水吸附提锂工艺中,吸附塔属于液固体系,有必要研究开发新型液体再分布器与此特殊工况适配。【方法】提出了一种新型标准椭圆封头式液体再分布器,利用椭圆曲面实现集流,利用中心圆孔与环缝组合结构实现中心区域液体再均布。【结果】计算流体力学分析结果表明,在椭球中心沿直径向外100mm、200mm、290mm位置排布尺寸为7mm的3条环缝,液体均布效果最佳。【结论】相比现有液体再分布器完全截断壁流的结构方案,仅减小壁流的通流面积,利用椭球曲面将其导引至主流区外侧,可以解决因壁面粘性造成的近壁区域液体流量远低于中心的问题,实现液体充分均布。 展开更多
关键词 液体再分布器 填充床 均化 椭球形 计算流体力学
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GNSS模糊度搜索空间的相关性分析与优化策略
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作者 李新忠 熊永良 徐韶光 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第7期667-673,共7页
初始搜索空间设置是否合理,会直接影响模糊度解算的可靠性和搜索效率。针对BDS系统星座特性,有必要对BDS2和BDS3在不同卫星数、不同频率下椭球容积与候选点个数的相关性以及数据冗余的影响进行分析。对于目标函数方法在确定模糊度搜索... 初始搜索空间设置是否合理,会直接影响模糊度解算的可靠性和搜索效率。针对BDS系统星座特性,有必要对BDS2和BDS3在不同卫星数、不同频率下椭球容积与候选点个数的相关性以及数据冗余的影响进行分析。对于目标函数方法在确定模糊度搜索空间时容易产生过多的模糊度候选向量这一缺点,提出一种优化的搜索空间确定方法,并通过实验验证改进方法的有效性。结果表明,改进的搜索空间确定方法可明显减少实际模糊度候选向量个数,平均改进率最大可达35.02%,且保证94%的空间内所包含的候选向量个数符合要求。改进的搜索空间确定方法应用于不同搜索方法后搜索效率平均提升近33%,有利于分离出初始搜索空间中的冗余候选向量,从而提高模糊度搜索效率。 展开更多
关键词 GNSS 整数最小二乘 搜索空间 椭球容积 目标函数
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汽车制动器系统稳定性响应的不确定性和相关性分析
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作者 吕辉 杨超 +2 位作者 上官文斌 于德介 赵克刚 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1546-1555,共10页
在制动噪声现象中,汽车制动器系统参数不可避免地存在着不确定性和相关性,使得系统响应亦可能同时存在一定的不确定性和相关性,针对该问题开展了制动器系统稳定性响应的不确定性和相关性分析研究。采用多椭球凸模型描述系统参数的不确... 在制动噪声现象中,汽车制动器系统参数不可避免地存在着不确定性和相关性,使得系统响应亦可能同时存在一定的不确定性和相关性,针对该问题开展了制动器系统稳定性响应的不确定性和相关性分析研究。采用多椭球凸模型描述系统参数的不确定性和相关性,以不稳定模态阻尼比表征系统稳定性响应。将多椭球凸模型分别与蒙特卡罗仿真、一阶摄动法和二阶摄动法相结合,提出了三种系统稳定性响应的不确定性分析方法;结合蒙特卡罗仿真和一阶摄动法,分别提出了两种系统不确定响应的相关性分析方法;基于不确定性和相关性分析方法,提出了建立系统响应椭球域的组合方法。通过算例分析验证了方法的有效性。分析结果表明,所提出的方法可有效地求得系统稳定性响应的边界区间、相关系数和椭球域,并且该方法具有较高的计算精度和效率。 展开更多
关键词 汽车制动器系统 多椭球凸模型 不确定性分析 相关性分析 制动噪声
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异步测量系统的分布式序贯椭球相交融合估计
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作者 周书玉 张鹏 李孟委 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期29-34,共6页
针对具有测量缺失现象的多源异步测量系统的状态估计,提出一种基于条件Kalman滤波的分布式序贯椭球相交(DSEI)融合算法。对系统测量缺失现象通过一组服从伯努利分布的随机变量进行建模描述;同步化状态空间模块利用状态迭代方法将异步测... 针对具有测量缺失现象的多源异步测量系统的状态估计,提出一种基于条件Kalman滤波的分布式序贯椭球相交(DSEI)融合算法。对系统测量缺失现象通过一组服从伯努利分布的随机变量进行建模描述;同步化状态空间模块利用状态迭代方法将异步测量系统在测量更新时刻进行同步;局部滤波模块采用条件Kalman滤波算法实现,保证滤波结果的完整性;融合估计模块在不考虑多传感器间相关性信息的前提下,设计DSEI融合算法对各个传感器提供的滤波结果进行融合。仿真实例验证了所提算法具有精度提高35%、迭代时间小于3 ms的优越性能。 展开更多
关键词 多传感器系统 异步采样 椭球相交 相关性未知
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基于Supporting-Ellipsoid方法的自由曲面构造 被引量:3
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作者 顾国超 刘洪波 +1 位作者 陈家奇 高雁 《中国光学》 EI CAS 2014年第5期823-829,共7页
为了在特定平面上获得任意形式的辐照分布,采用了Supporting-Ellipsoid设计方法来构造自由曲面反射镜。介绍了其设计思想和设计过程,并以具体的设计实例为例构建了自由曲面光学系统。仿真结果表明,在不计反射损失的情况下,系统效率达到... 为了在特定平面上获得任意形式的辐照分布,采用了Supporting-Ellipsoid设计方法来构造自由曲面反射镜。介绍了其设计思想和设计过程,并以具体的设计实例为例构建了自由曲面光学系统。仿真结果表明,在不计反射损失的情况下,系统效率达到了97%,较传统太阳模拟器光学系统提升了3倍以上,不均匀度达到5.26%,与理想状态有一定差距,这是因为设计中兼顾了计算时间和自由曲面光滑性所造成的。 展开更多
关键词 Supporting-ellipsoid方法 自由曲面 均匀照明
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椭球形反转核/壳量子点中杂质态的结合能及光致电离截面
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作者 王坤 石磊 闫祖威 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期146-153,共8页
利用变分理论和有效质量近似,研究了核为势垒、壳为势阱的椭球形反转核/壳量子点中杂质态结合能及光致电离截面随体系尺寸、椭球率以及杂质位置的变化关系。数值计算结果表明:量子点尺寸和形状对结合能及光致电离截面有着重要的影响,且... 利用变分理论和有效质量近似,研究了核为势垒、壳为势阱的椭球形反转核/壳量子点中杂质态结合能及光致电离截面随体系尺寸、椭球率以及杂质位置的变化关系。数值计算结果表明:量子点尺寸和形状对结合能及光致电离截面有着重要的影响,且结合能随量子点尺寸和杂质位置变化呈非单调变化,当壳厚度较小时椭球率的影响明显,且随着椭球率的增大结合能增加;光致电离截面的峰值强度在不同杂质位置、不同椭球率下均随着核尺寸增加而增大,并伴随着峰值位置出现红移或蓝移现象。 展开更多
关键词 椭球形量子点 结合能 光致电离截面
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特发性视网膜前膜患者椭圆体带的连续性与最佳矫正视力的关系
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作者 朱晓博 闫艳妮 +3 位作者 王倩 杨靖妍 周金琼 魏文斌 《眼科新进展》 CAS 北大核心 2024年第1期35-38,共4页
目的探讨特发性视网膜前膜(iERM)患者黄斑中心凹厚度(CFT)、椭圆体带(EZ)中断比例与最佳矫正视力(BCVA)间的关系。方法回顾性病例对照研究。采用整群抽样法抽取了2014年至2018年在开滦集团9个社区医院体检的开滦集团职工iERM患者336例50... 目的探讨特发性视网膜前膜(iERM)患者黄斑中心凹厚度(CFT)、椭圆体带(EZ)中断比例与最佳矫正视力(BCVA)间的关系。方法回顾性病例对照研究。采用整群抽样法抽取了2014年至2018年在开滦集团9个社区医院体检的开滦集团职工iERM患者336例500眼进行分析,其中男215例(64.0%),女121例(36.0%);年龄31~89(66.4±8.8)岁。按照gass分级分3组:gass 0级组(201例305眼)、gass 1级组(75例101眼)及gass 2级组(60例94眼)。采用Pearson相关性分析评估BCVA(转换为logMAR视力)与gass分级、EZ中断比例、CFT的相关性。结果500眼BCVA(logMAR)和CFT分别为0.45±0.28和(337.6±101.8)μm,共86眼(17.2%)出现EZ中断。gass 0级组、gass 1级组及gass 2级组间BCVA(logMAR)(0.62±0.29、0.48±0.23、0.26±0.32)、CFT[(283.20±79.30)μm、(335.50±84.50)μm、(394.00±135.60)μm]及EZ中断比例(2.6%、20.8%、60.6%)相比,差异均有统计学意义(均为P<0.05)。Pearson相关性分析结果显示,各级gass分组间,年龄与BCVA无相关性(r^(2)=0.021,P=0.314),BCVA与CFT(r^(2)=0.531,P=0.000)、EZ中断比例(r^(2)=0.304,P=0.000)及gass分级(r^(2)=0.587,P=0.000)均呈正相关。结论EZ连接中断可以出现在iERM的早期阶段。BCVA与CFT、EZ中断比例及gass分级均相关,gass 2级iERM的EZ中断发生率显著增高。 展开更多
关键词 特发性视网膜前膜 椭圆体带 黄斑中心凹厚度 最佳矫正视力
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基于椭球体建模的多机器人碰撞检测方法研究
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作者 许晓群 侯忠平 +2 位作者 王昌顺 杜能 夏卫生 《机床与液压》 北大核心 2024年第1期74-78,共5页
多机器人协同工作共享的工作空间使得机器人彼此之间存在交互运动,这将不可避免地导致机器人在运动过程中发生碰撞现象,一旦碰撞发生就会造成严重的操作事故,所以碰撞检测是多机器人协作技术中重要的环节之一。针对多机器人碰撞检测问题... 多机器人协同工作共享的工作空间使得机器人彼此之间存在交互运动,这将不可避免地导致机器人在运动过程中发生碰撞现象,一旦碰撞发生就会造成严重的操作事故,所以碰撞检测是多机器人协作技术中重要的环节之一。针对多机器人碰撞检测问题,主要研究基于离散的碰撞检测,在规划的路径上划分时间步,反复地进行静态碰撞检测,从而完成机器人在运动过程中的碰撞检测。针对基于椭球体建模的多机器人碰撞检测问题,采用椭球体包围机器人连杆、关节等结构,获取空间椭球体间最短距离来判断机器人间是否有碰撞发生。针对椭球体间最短距离的求解,采用基于椭球坐标系的最短距离求解算法,以其中一椭球体中心为原点和椭球的半轴长建立局部椭球坐标系,利用等高面的概念来求解另一椭球体到椭球坐标系原点的最短距离,计算效率更快。对机器人结构参数进行初始化,并提取规划路径的空间位置参数,在路径上划分时间步,在每一个时间步上反复调用碰撞检测算法函数,从而获取机器人运动过程中各个离散点的最短距离,最终得到最短距离变化曲线,进行碰撞检测。并通过一个仿真算例验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 机器人运动学 碰撞检测 椭球体建模 最短距离
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一种简单的低成本航姿系统标定及修正方法
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作者 翟张斌 张晓明 +1 位作者 安永泉 薛英娟 《计算机测量与控制》 2024年第4期232-240,共9页
在对低成本航姿系统进行加速度计与磁力计的标定中,通常磁力计的信噪比更低,仅使用椭球拟合法标定传感器误差参数结果是不够精确的;为了提高标定结果的准确性,提出了一种在多位置条件下基于椭球拟合约束和点积法的误差参数标定及修正方... 在对低成本航姿系统进行加速度计与磁力计的标定中,通常磁力计的信噪比更低,仅使用椭球拟合法标定传感器误差参数结果是不够精确的;为了提高标定结果的准确性,提出了一种在多位置条件下基于椭球拟合约束和点积法的误差参数标定及修正方法;首先,在静态多位置下获取15对低噪声的测量数据并进行椭球拟合标定,其次,用补偿后的磁力计数据分布特征构建椭球约束条件,通过点积法计算地磁矢量与水平面夹角,并以其均方差来量化修正效果,对磁力计中可观性差的轴间不正交误差参数和传感器间非对准误差参数进行修正,最终提升标定效果;仿真和实测的试验结果表明,在同等椭球拟合约束下,该方法相比于独立使用椭球拟合法和点积不变法,地磁矢量与水平面夹角的均方差下降了25%以上,且具有简单易用的特点。 展开更多
关键词 磁力计标定 静态多位置 椭球约束 点积法
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