太阳能自动微灌演示系统设计

太阳能自动微灌演示系统以使用太阳能电池充电的蓄电池作为系统电源,以AT89S52为控制中心,实时自动检测模拟实验箱内的温度与湿度,同时配有无线收发NRF24l01模块,实时在控制端显示当前温湿度值,当检测温度湿度超过设定的上限值时,NRF24l01模块会向数据控制端发送中断,并自动接通继电器控制水泵工作,实现温湿度自动调节,并实时通知使用者大棚内的状况.使用者能通过控制器操作来降低实验箱内的温度与湿度.

基于STC12C5A60S2的无人机遥控器的设计与实现

随着无人机的发展和广泛的应用,其控制设备即遥控器也必定会得到推动。为了跟上趋势,着手研究航模遥控器以满足无人机的快速发展的需求是本项目的目的所在。本项目采用模块化的设计方法,将遥控系统分为4个主要部分,分别是中央控制系统、5110液晶显示系统、摇杆控制系统和NRF24L01无线模块。中央控制系统采用增强型的51单片机系列的STC12C5A60S2芯片作为控制核心,经过设计开发,实现了芯片将摇杆传回的动作信号加以处理并经NRF24L01无线模块发射出去后,传给无人机上的接收机,从而达到控制无人机航向的目的;同时5110液晶显示屏由左右两个摇杆油门的上下左右来控制显示屏的各项功能,通过对液晶显示屏的控制可以对其他小模块进行控制。采用模块化的方式对项目进行研究,并最终实现预定的功能。

智能家居无线网络通讯协议

基于ARM微控制器技术,提出了智能家居的远程监控系统的有效方法。实际应用中该方法以Web浏览器作为操作界面,实现远程数据通信监控操作。利用nRF24L01射频模块为智能家居终端设备构建了无线数据通讯平台,其中nRF24L01射频模块有32个字节的数据载荷长度。通过对载荷数据帧格式的定义,完成了无线通讯协议的设计,统一了底层设备的应用程序接口,为智能家居的开发增加了灵活性。该远程监控平台对家居环境及各布控系统进行了有效监控,丰富并扩展了家居智能化的可操作性。

公交副站无人调度系统设计

为安全、高效调度城市公交系统中有限的公交车辆,开发了一种可替代人工调度、降低运营成本的公交副站调度系统。该系统使用nRF24L01无线射频芯片作为无线收发模块,以单片机STC89C51RC作为微处理器,构成地面基站与车载节点。阐述了系统的硬件结构和软件设计,并对多路公交车进站时的身份识别和发车时间的次序安排问题进行了研究。结果表明,该系统可对到站的多路公交车快速登记,并提供发车时间,提高了公交系统的运营效率。

基于单片机MPS430F的无线通信系统设计

为了在辐射、烟尘工矿开采现场,或环境复杂、布线不便等场合,建立一种通信系统实时进行数据传输,系统以单片机MPS430F为控制核心,采用芯片nRF24L01作为无线传输模块,提出了一种短距离无线通信系统。在完成系统硬件电路以及软件部分的设计的基础上,利用了nRF24L01模块可编程功能(纠错处理和通信协议)简化了系统硬件结构。实验测试表明,系统在室内传输距离可达35m,系统满足设计预期要求。可在门禁及小区传呼系统、水文、气象环境监测中推广应用。

室内自主移动机器人系统设计

提出了一种室内自主移动机器人系统设计方案,以代替人完成家务劳动、物品搬运及资料传递等任务。该系统以先验地图信息为基础,结合传感器所采集的信息建立相应的环境模型,使机器人能够自主完成最短路径规划、障碍检测和运动控制等功能。机器人的行进速度和角度数据通过无线芯片nRF24L01实时传送给上位机进行分析处理,分析后再将控制指令反馈给机器人执行,以调整机器人的运动姿态。仿真测试表明:所设计的系统稳定可靠、实现了预期的设计目标。

基于嵌入式的无线智能家居近远程监控系统

随着电子技术与网络技术的飞速发展,使得家居控制呈现出智能化、远程化、无线化的特点。本设计以ARM嵌入式平台作为中心控制装置,利用GSM网络、WI-FI无线通讯技术、n RF24l01无线组网技术、以及基于单片机Atmega16的各类传感器组建了一个智能家居的系统网络。一方面在本地可以按照需要调整电器状态,另一方面各类传感器可以监控家居的安防情况,一旦发现险情,系统通过GSM模块通知远方主人作出相应处理,减少财产损失。本设计对于进一步提高智能家居控制系统的实际应用水平和相关研究具有一定借鉴意义。

基于多信息协合的四足机器人系统设计

本文设计了一种基于STM32F103C8T6为控制核心,气体探测传感器MQ-4、温度传感器DS18B20、超声波传感器HC-SR04等多种传感器协同工作的具有八个自由度的四足机器人系统,采用无线传输模块n RF24l01设计了用户端系统。使用分模块设计原理,依次从硬件和软件分别对系统进行设计,该机器人系统具有结构简单、人机交互良好等特点。实验显示,机器人能在复杂地面平稳行走,各模块间工作协调,无线传输数据可靠,证明了设计的可行性和有效性。