太赫兹通信中MIMO信道建模与容量分析

随着纳米技术的不断发展与新型纳米材料石墨烯研究的不断深入,作为纳米网络通信技术的太赫兹通信成为无线通信的研究热点,然而现阶段对太赫兹通信中多输入多输出(MIMO)机制的研究较少。为此,采用离散化的数学方法,以接收端获取信道信息的遍历容量模型为基础,结合太赫兹信道的分子吸收噪声与传输路径损失,提出一种适用于太赫兹通信的MIMO信道模型。对建立的MIMO信道模型进行仿真与分析,结果表明,与单一太赫兹信道相比,太赫兹通信中的MIMO信道具有更高的信道容量与传输比特率。

压电微动平台的精密运动控制

宏微复合精密定位平台主要应用于微电子制造以实现高速、高精度、大行程定位。压电微动定位平台主要表现出滞后非线性,是实现精密运动控制的巨大障碍。主要针对双光子聚合加工系统中压电微动平台定位精度较低以及会产生抖动等问题进行分析,采用一种新颖的使用具有不确定性和干扰估计的RBF网络自适应鲁棒滑模控制方案,该方案可以实现压电微动定位平台的精确运动控制。并对所辨识的模型采用Matlab的Simulink模块进行仿真,其仿真结果证实了所提出控制方案的优越性,验证了模型的有效性。此外,也验证了存在模型干扰和外部干扰的情况下该控制器具有良好的鲁棒性和自适应能力。报告的RBF网络自适应鲁棒滑模控制方法也可以扩展到其他类型系统的鲁棒控制中。