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Enhanced radiation-induced narrow channel effects in 0.13-μm PDSOI nMOSFETs with shallow trench isolation
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作者 张梦映 胡志远 +2 位作者 毕大炜 戴丽华 张正选 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第2期619-624,共6页
Total ionizing dose responses of different transistor geometries after being irradiated by ^(60)Co γ-rays, in 0.13-μm partially-depleted silicon-on-insulator(PD SOI) technology are investigated. The negative thr... Total ionizing dose responses of different transistor geometries after being irradiated by ^(60)Co γ-rays, in 0.13-μm partially-depleted silicon-on-insulator(PD SOI) technology are investigated. The negative threshold voltage shift in an n-type metal-oxide semiconductor field effect transistor(nMOSFET) is inversely proportional to the channel width due to radiation-induced charges trapped in trench oxide, which is called the radiation-induced narrow channel effect(RINCE).The analysis based on a charge sharing model and three-dimensional technology computer aided design(TCAD) simulations demonstrate that phenomenon. The radiation-induced leakage currents under different drain biases are also discussed in detail. 展开更多
关键词 partiallydepleted silicon-on-insulator(PD SOI) totalionizingdose(TID) radiationinduced narrow channel effect(RINCE) drain induced barrier lowering(DIBL) effect
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ANALYSIS AND MEASUREMENT OF STOKES LAYER FLOWS IN AN OSCILLATING NARROW CHANNEL 被引量:4
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作者 PENG Xiao-xing HSU C. T. 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2008年第6期770-775,共6页
The velocities of boundary layer flows between two parallel oscillating plates separated by small distance, i.e., in so called narrow channel, were theoretically and experimentally studied. The focus was on the lamina... The velocities of boundary layer flows between two parallel oscillating plates separated by small distance, i.e., in so called narrow channel, were theoretically and experimentally studied. The focus was on the laminar case where the Reynolds number ReA is much smaller than the transition value. The theoretical analysis of the Stokes layer in oscillating flow over a narrow channel was made first. Then Laser Doppler Velocimeter (LDV) was employed to measure the Stokes boundary layer above an oscillating flat plate and inside the oscillating narrow channel at various ReH numbers. At the same time, the phase angle difference along the vertical direction in both analysis and experiment were provided. The good agreements are shown between the measured results and the theoretical solution. 展开更多
关键词 oscillation flow Stokes layer Laser Doppler Velocimeter (LDV) narrow channel
原文传递
Study on the pre-ignition characteristics of wire insulation in the narrow channel setup 被引量:2
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作者 WANG Kai WANG BaoRui +1 位作者 AI YuHua KONG WenJun 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第8期2132-2139,共8页
A narrow channel setup was established and experiments were conducted to study the pre-ignition characteristics of wire insulation under overload conditions in weak buoyancy environment.The pre-ignition temperature va... A narrow channel setup was established and experiments were conducted to study the pre-ignition characteristics of wire insulation under overload conditions in weak buoyancy environment.The pre-ignition temperature variation trend of both the wire insulation and its nearby temperature monitoring points,the movement characteristics of smoke produced from the wire insulation and the ignition delay time of wire insulation were investigated.The results indicated that the narrow channel setup with a height of 10-15 mm was effective to suppress the effect of buoyancy,and the pre-ignition characteristics of wire insulation in microgravity could be predicted well by the narrow channel method. 展开更多
关键词 MICROGRAVITY narrow channel method wire insulation pre-ignition characteristics
原文传递
Ice Resistance Assessment for a Large Size Vessel Running in a Narrow Ice Channel Behind an Icebreaker 被引量:2
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作者 Kirill Sazonov Aleksei Dobrodeev 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2021年第3期446-455,共10页
Large size vessels sailing in continuous level ice and broken ice of high concentration are mostly assisted by icebreakers.This is done in order to provide for fast transportation through the North Sea Route and safe ... Large size vessels sailing in continuous level ice and broken ice of high concentration are mostly assisted by icebreakers.This is done in order to provide for fast transportation through the North Sea Route and safe operation in extreme ice conditions.Currently,new large size gas and oil carriers and container ships are being designed and built with beams much greater than the beams of existing icebreakers.At the same time,no mathematical description exists for the breaking mechanism of ice channel edges,when such vessels move under icebreaker escort.This paper suggests a simple method for assessment of the ice resistance in the case of a large ship running in an icebreaker channel;the method is based on modification of well-known semi-empirical methods for calculation of the ice resistance to ships in level and broken ice.The main feature of the proposed calculation scheme consists in that different methods are applied to estimate the ice resistance in broken ice and due to breaking of level ice edges.The combination of these methods gives a deliverable ice resistance of a large size vessel moving under icebreaker assistance in a newly made ice channel.In general,proposed method allows to define the speed of a carrier moving in an ice channel behind a modern linear icebreaker and could be applied at the ship design stage and during development of the marine transportation system.The paper also discusses the ways for further refinement of the assessment procedure suggested. 展开更多
关键词 Ice resistance Icebreaker assistance Large size vessels narrow ice channel Northern Sea Route Ice model tests
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Experimental research on dryout point of flow boiling in narrow annular channels 被引量:1
5
作者 WU Ge-Ping QIU Sui-Zheng +2 位作者 SU Guang-Hui JIA Dou-Nan LU Dong-Hua 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2006年第4期252-256,共5页
关键词 临界热通量 流动沸腾 干燥 核沸腾 狭窄环形通道
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Study on dryout point and heat transfer in subcooled flow boiling through vertical narrow annular channels
6
作者 DING Guo-zhong HUANG Su-yi SU Shun-yu LI Jia HU Xing-hua 《Journal of Energy and Power Engineering》 2007年第1期15-21,共7页
The purpose of this study is to conduct the dryout point and heat transfer correlation for subcooled boiling flow in narrow annuli. First, the dryout point of subcooled flow boiling of water was measured in narrow ann... The purpose of this study is to conduct the dryout point and heat transfer correlation for subcooled boiling flow in narrow annuli. First, the dryout point of subcooled flow boiling of water was measured in narrow annular channels under the working condition of pressure ranging from 0.1 to 0.3 MPa and low mass flow rate from 6 to 60 kgm^-2 s^-1. Experimental test channels were annular and heated bilaterally with the channel gap of lmm and 1.5mm, and heated length of 1500mm.The location of the dryout was observed and measured by experiment with investigating the various system parameter effects on dryout point, and the results show that the location of dryout point is basically stable and repeating and the heat transfer coefficient increased with heat flux, mass flux and pressure, however, decreases with the gap size. Next, new correlations of CHF and critical vapor quality for narrow annular channels was proposed and calculation results shown a good agreement with the experimental data. 展开更多
关键词 dryout point heat transfer subcooled flow boiling narrow annular channels
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狭窄河道小交角溢洪道燕尾坎挑流消能研究 被引量:1
7
作者 郭红民 康文博 +2 位作者 王晓军 郭佳 康建军 《水电能源科学》 北大核心 2024年第1期125-128,124,共5页
狭窄河道小交角溢洪道挑流空间有限,流量变化大时挑流落点不稳定。为研究这种特殊地形下燕尾挑坎消能效果,依托某实际工程,采用数值模拟的方法拟定多种燕尾挑坎方案,研究了在狭窄河道小交角溢洪道条件下燕尾桃坎的消能效果。结果表明,方... 狭窄河道小交角溢洪道挑流空间有限,流量变化大时挑流落点不稳定。为研究这种特殊地形下燕尾挑坎消能效果,依托某实际工程,采用数值模拟的方法拟定多种燕尾挑坎方案,研究了在狭窄河道小交角溢洪道条件下燕尾桃坎的消能效果。结果表明,方案2消能效果最优,当开口与燕尾宽度比为1且开口与溢洪道宽度比为0.5时水舌掺气效果最好,水流入水前能削减更大流速,在满足起挑前提下增大跌坎角度有利于水舌纵向拉伸,提高消能利用空间。最后复核了该方案在不同梯级流量时的消能冲刷情况,发现方案2挑坎在小流量和大流量泄洪时水舌落点依然稳定,冲坑对建筑物不构成安全威胁。 展开更多
关键词 燕尾挑坎 溢洪道 狭窄河道 冲刷 数值模拟
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窄通道整体叶轮套料电解加工过程稳定性研究
8
作者 张群 赵建社 +2 位作者 张昌昊 王忠恒 柳世豪 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第14期76-82,共7页
等截面叶片整体叶轮广泛应用在航天及武器装备发动机上,套料电解加工在降低等截面叶片加工成本和提高加工效率方面具有显著优势。针对窄通道整体叶轮套料电解加工过程中存在的稳定性问题,创新设计了复合阴极和封闭式流场工装夹具,据此... 等截面叶片整体叶轮广泛应用在航天及武器装备发动机上,套料电解加工在降低等截面叶片加工成本和提高加工效率方面具有显著优势。针对窄通道整体叶轮套料电解加工过程中存在的稳定性问题,创新设计了复合阴极和封闭式流场工装夹具,据此开展了电解加工验证试验。试验结果表明,复合阴极能有效解决叶顶圆和叶根圆叶片间距差异大带来的不稳定问题,封闭式流场改善了加工区域电解液压力及流速分布均匀性,叶片加工表面质量高、加工过程稳定,为窄通道整体叶轮优质高效电解加工奠定了技术基础。 展开更多
关键词 整体叶轮 套料电解加工 复合阴极 加工稳定性 窄通道
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蒸汽加热窄矩形通道内完全沸腾起始点研究
9
作者 顾晟杰 陶乐仁 +2 位作者 金程 赵谢飞 居一伟 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期39-44,50,共7页
以去离子水为工质,对尺寸为1400 mm×250 mm×3.5 mm(高×宽×深)的蒸汽加热竖直矩形窄通道内完全沸腾起始点进行实验研究,并对气泡脱离直径构建预测模型。分析入口温度、质量流量以及加热蒸汽流量对完全沸腾起始点位... 以去离子水为工质,对尺寸为1400 mm×250 mm×3.5 mm(高×宽×深)的蒸汽加热竖直矩形窄通道内完全沸腾起始点进行实验研究,并对气泡脱离直径构建预测模型。分析入口温度、质量流量以及加热蒸汽流量对完全沸腾起始点位置及对应位置处壁面过热度的影响。基于Hata、Mcadams的公式模型提出实验工况范围内蒸汽加热竖直窄矩形通道的完全沸腾起始点过热度的预测关联式,其平均相对误差为6.11%;采用力学方法对加热壁面附壁气泡进行力学分析,构建基于受力平衡的气泡脱离直径预测模型,采用可视化实验进行验证,其平均相对误差为13.37%。 展开更多
关键词 窄通道 完全沸腾起始点 壁面过热度 气泡脱离直径
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蒸汽加热垂直矩形窄通道内流型与局部换热特性研究
10
作者 顾晟杰 陶乐仁 +2 位作者 金程 居一伟 赵谢飞 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1515-1524,共10页
为了明确竖直矩形窄通道内各阶段流动沸腾的换热特性,优化换热器性能,以去离子水为工质,对尺寸为1400 mm×250 mm×2.75 mm(高×宽×深)的蒸汽加热垂直矩形窄通道内流动沸腾流型与局部换热特性进行实验研究。将由实验... 为了明确竖直矩形窄通道内各阶段流动沸腾的换热特性,优化换热器性能,以去离子水为工质,对尺寸为1400 mm×250 mm×2.75 mm(高×宽×深)的蒸汽加热垂直矩形窄通道内流动沸腾流型与局部换热特性进行实验研究。将由实验数据得到的流型图与不同加热条件下的现有流型图进行了对比分析。结合流型变化分析了进口温度、质流密度、加热功率对局部换热特性的影响,并基于对实验数据的参数分析,得到适用于该实验工况下的新流动沸腾传热关联式。结果表明:入口温度的升高对提升核态沸腾段的换热有积极作用,而在进入搅拌流阶段后,其对局部传热系数的影响很小;质流密度增加会降低核态沸腾阶段的局部传热系数,提升液膜流动蒸发区的局部传热系数;随着加热功率的增加,局部传热系数的峰值呈现左移的趋势;新的传热关联式能很好地预测该实验工况下蒸汽加热垂直矩形窄通道内流动沸腾的局部传热系数。 展开更多
关键词 窄通道 流动沸腾 可视化 换热特性 蒸汽加热
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狭长通道内部丙烷气体爆炸冲击实验与模拟分析
11
作者 赵祥迪 张广文 +3 位作者 郑毅 徐伟 羊涛 陈国鑫 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期40-45,共6页
为探究石化企业污水系统等狭长通道抗爆炸冲击特性,采用10 m×1.5 m×1.5 m(长×宽×高)全尺寸模型,对通道内丙烷气体泄漏燃爆压力、泄放火焰尺寸等冲击特性进行实验和模拟研究。研究结果表明:在长径比L/D为6的大长径... 为探究石化企业污水系统等狭长通道抗爆炸冲击特性,采用10 m×1.5 m×1.5 m(长×宽×高)全尺寸模型,对通道内丙烷气体泄漏燃爆压力、泄放火焰尺寸等冲击特性进行实验和模拟研究。研究结果表明:在长径比L/D为6的大长径比通道内,气体燃爆超压呈现出多波峰形态,其中P 2波峰占超压波动的主导地位,尾端全开口泄放腔内最大超压达到97 kPa,高于L/D在1~5范围内的已有文献报道;通道内爆炸超压峰值和泄放火焰尺寸等冲击特性受泄放开口率、燃料体积分数等因素影响,超压峰值随泄放口开度增加呈指数降低、随初始燃料配比浓度增加呈先减小后增加的抛物线趋势变化,泄放火焰最大长度高于标准NFPA 68—2018计算结果。本文构建的数值模型结果与实验吻合较好,研究结果可为相关石化企业狭长通道内油气爆炸后果评估及防火设计等提供一定参考。 展开更多
关键词 狭长通道 丙烷气体 超压波峰 泄放火焰
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小型堆中窄矩形通道自然循环临界热流密度实验研究
12
作者 周涛 陈宁 +3 位作者 姚垚 许鹏 蒋屹 陈娟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期894-901,共8页
针对窄矩形通道在换热过程中有较高功率密度的问题,本文为了解决在小型反应堆中的应用,采用所搭建的小型窄矩形自然循环通道,进行实验研究,并结合BP神经网络方法对实验数据进行预测,分析在不同参数工况下临界热流密度随不同参数的变化... 针对窄矩形通道在换热过程中有较高功率密度的问题,本文为了解决在小型反应堆中的应用,采用所搭建的小型窄矩形自然循环通道,进行实验研究,并结合BP神经网络方法对实验数据进行预测,分析在不同参数工况下临界热流密度随不同参数的变化情况以及不同参数对临界热流密度的影响程度。研究结果表明:质量流量与系统压力对临界热流密度点的影响呈现正相关;出口干度对临界热流密度呈现负相关;且质量流量对临界热流密度的影响程度最大;压力对临界热流密度的影响程度最小。利用相关实验数据,基于影响因素大小,通过BP神经网络方式,建立了适合于自然循环窄通道小堆的模型。BP神经网络算法的预测值与实验值符合良好,误差为10%;Katto模型与实验数据相比误差较大,Zhang公式和拟合公式的误差较小,所建立的临界热流密度模型可作为窄矩形通道自然循环临界热流密度的计算公式。 展开更多
关键词 窄矩形通道 自然循环 临界热流密度 BP神经网络 小堆 出口干度 质量流量 出口温度
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窄通道局部裸露状态下淹没冷却特性及骤冷温度模型
13
作者 刘海东 吴俊辰 左潜龙 《广东石油化工学院学报》 2024年第4期121-126,共6页
为研究矩形窄通道局部裸露状态下淹没冷却过程,开展了不同残余水位和热工参数(入口速度、壁面初始温度、入口过冷度和输入热流密度)条件下底部再淹没实验研究。揭示了局部裸露状态再淹没过程与完全裸露再淹没过程的差异,基于不同工况下... 为研究矩形窄通道局部裸露状态下淹没冷却过程,开展了不同残余水位和热工参数(入口速度、壁面初始温度、入口过冷度和输入热流密度)条件下底部再淹没实验研究。揭示了局部裸露状态再淹没过程与完全裸露再淹没过程的差异,基于不同工况下再淹没过程温度瞬态变化特性,分析了不同工况条件下淹没冷却关键参数——骤冷温度的变化规律。结果表明局部裸露骤冷时长远远小于完全裸露状态。发现骤冷温度随入口过冷度、质量流量和残余水位高度增加而升高。此外,基于BuckinghamΠ理论无量纲处理方式,提出了局部裸露状态下骤冷温度预测模型,预测关联式可使90%的实验数据处于±10%误差内。 展开更多
关键词 矩形窄通道 再淹没 局部裸露 骤冷温度
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基于超表面的多通道窄带滤光片研究
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作者 王敏 孙硕 +2 位作者 李晟 吴佳 王康 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第1期184-191,共8页
针对传统多通道窄带滤光片存在尺寸大、通道选择性差的问题,该文设计了由分布式布拉格反射镜(DBR)和超表面微纳阵列组成的多通道窄带滤光片。利用传输矩阵法分析单侧DBR介质周期以及缺陷层折射率对透射光谱的影响,并优化了窄带滤光片结... 针对传统多通道窄带滤光片存在尺寸大、通道选择性差的问题,该文设计了由分布式布拉格反射镜(DBR)和超表面微纳阵列组成的多通道窄带滤光片。利用传输矩阵法分析单侧DBR介质周期以及缺陷层折射率对透射光谱的影响,并优化了窄带滤光片结构。通过Comsol Multiphysics软件搭建窄带滤光片单元结构进行模拟仿真,研究了超表面以及入射角对窄带滤光片滤波特性的影响。仿真结果表明:通过调节超表面边长能够调控窄带滤光片的中心波长,在634 nm~714 nm的红光波段均可以获得一个带宽窄、透射率高的透射峰;每一个通道的的中心波长都可以通过调节超表面边长来调控,从而实现多个光谱通道的窄带滤光;入射光线小角度范围(0°~10°)内的变化对滤波性能的影响甚微。该结果为多通道窄带滤光片的设计提供了一条新的思路。 展开更多
关键词 多通道窄带滤光片 分布式布拉格反射镜 超表面 缺陷模 入射角
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基于国内外规范计算兼具航道功能狭长港池宽度设计
15
作者 吕威 孙国辉 《中国港湾建设》 2024年第1期55-60,共6页
合理确定港池水域布置对狭长港池类港口升级改造项目成本控制和保障后期安全运营至关重要。根据欧美规范与中国规范关于兼有航道功能的狭长港池宽度设计影响因素与取值方法的对比分析,归纳不同规范的差异性与适用性,提出了中国规范设计... 合理确定港池水域布置对狭长港池类港口升级改造项目成本控制和保障后期安全运营至关重要。根据欧美规范与中国规范关于兼有航道功能的狭长港池宽度设计影响因素与取值方法的对比分析,归纳不同规范的差异性与适用性,提出了中国规范设计时应增加考虑的因素,并给出了海外类似工程的设计建议。通过典型工程实例对设计计算加以说明,并结合船舶操纵模拟试验对狭长港池设计方案合理性加以论证和优化,对海外港池水域尺度的确定及拓宽国内海港工程港池尺度设计思路具有借鉴意义。 展开更多
关键词 兼有航道功能 狭长港池 港池宽度 欧美规范
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流量在线监测技术在大型窄深引水渠道的应用
16
作者 张洁芳 吴竞博 李凯 《水利水电快报》 2024年第10期18-22,共5页
为解决大型窄深引水渠道引水流量实时精准监测的问题,以清泉沟水文站和陶岔水文站为例,从测验渠段选择、仪器选型、模型率定等方面分析了水平式ADCP和超声波时差法流量计在线监测技术在大型窄深引水渠道中的适用性。结果表明:清泉沟站... 为解决大型窄深引水渠道引水流量实时精准监测的问题,以清泉沟水文站和陶岔水文站为例,从测验渠段选择、仪器选型、模型率定等方面分析了水平式ADCP和超声波时差法流量计在线监测技术在大型窄深引水渠道中的适用性。结果表明:清泉沟站水平式ADCP流量比测系统误差为0.3%,随机不确定度为7%;陶岔站超声波时差法流量计流量比测系统误差为-0.2%,随机不确定度为2.6%,两项在线监测技术成果可靠,精度满足相关规范要求,可用于大型窄深渠道流量在线监测,具有推广价值。 展开更多
关键词 窄深引水渠道 流量精准监测 水平式ADCP 超声波时差法流量计 南水北调中线工程
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Study on dryout point in vertical narrow annuli 被引量:1
17
作者 TIANWen-Xi AYEMyint +1 位作者 QIUSui-Zheng JIADou-Nan 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2005年第1期53-58,共6页
Prediction of dryout point is experimentally investigated with deionized water upflowing through narrow annular channel with 1.0 mm and 1.5 mm gap respectively. The annulus with narrow gap is bilaterally heated by AC ... Prediction of dryout point is experimentally investigated with deionized water upflowing through narrow annular channel with 1.0 mm and 1.5 mm gap respectively. The annulus with narrow gap is bilaterally heated by AC current power supply. The experimental conditions covered a range of pressure from 0.8 to 3.5 MPa, mass flux of 26.6 to 68.8 kg?m-2?s-1 and wall heat flux of 5 to 50 kW?m-2. The location of dryout is obtained by observing a sudden rise in surface temperature. Kutateladze correlation is cited and modified to predict the location of dryout and proved to be not a proper one. Considering in detail the effects of geometry of annuli, pressure, mass flux and heat flux on dryout, an empirical correction is finally developed to predict dryout point in narrow annular gap under low flow condition, which has a good agreement with experimental data. 展开更多
关键词 窄环轨道 双侧加热 烘干点 临界质量 环流
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A microscopic ancient river channel identification method based on maximum entropy principle and Wigner-Ville Distribution and its application
18
作者 XU Tianji CHENG Bingjie +2 位作者 NIU Shuangchen QIN Zhengye WANG Zhenzhen 《Petroleum Exploration and Development》 CSCD 2021年第6期1354-1366,共13页
In view of the problem of fine characterization of narrow and thin channels,the maximum entropy criterion is used to enhance the focusing characteristics of Wigner-Ville Distribution.On the basis of effectively improv... In view of the problem of fine characterization of narrow and thin channels,the maximum entropy criterion is used to enhance the focusing characteristics of Wigner-Ville Distribution.On the basis of effectively improving the time-frequency resolution of seismic signal,a new method of microscopic ancient river channel identification is established.Based on the principle of the equivalence between the maximum entropy power spectrum and the AR model power spectrum,the prediction error and the autoregression coefficient of AR model are obtained using the Burg algorithm and Levinson-Durbin recurrence rule.Under the condition of the first derivative of autocorrelation function being 0,the Wigner-Ville Distribution of seismic signal is calculated,and the Wigner-Ville Distribution time-frequency power spectrum(MEWVD)is obtained under the maxi-mum entropy criterion of the microscopic ancient river channel.Through analysis of emulational seismic signal and forward numerical simulation signal of narrow thin model,it is found that MEWVD can effectively avoid the interference of cross term of Wigner-Ville Distribution,and obtain more accurate spectral characteristics than STFT and CWT signal analysis methods.It is also proved that the narrow and thin river channels of different scales can be identified effectively by MEWVD of different frequencies.The method is applied to the third member of Jurassic Shaximiao Formation(J2s33-2)gas reservoir of the Zhongji-ang gas field in Sichuan Basin.The spatial information of width and direction of narrow and thin river channels with width less than 500 m and sandstone thickness less than 35 m is accurately identified,providing bases for well deployment and horizontal well fracturing section selection. 展开更多
关键词 maximum entropy principle Wigner-Ville Distribution spectral focusing high resolution SEISMIC fluvial facies narrow and thin ancient channel
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基于目标导向采样的机器人改进概率路图法研究 被引量:2
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作者 陈志勇 吴精华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期410-418,426,共10页
鉴于采样的完全随机性,传统PRM算法往往较难适用于具有狭窄通道工作环境下的机器人路径规划。为此,本文提出了一种融合全局目标导向采样、局部节点增强的改进概率路图法(Improved PRM),并将其应用于平面栅格地图场景及六自由度机器人的... 鉴于采样的完全随机性,传统PRM算法往往较难适用于具有狭窄通道工作环境下的机器人路径规划。为此,本文提出了一种融合全局目标导向采样、局部节点增强的改进概率路图法(Improved PRM),并将其应用于平面栅格地图场景及六自由度机器人的路径规划。首先将全局目标导向采样与随机采样有机结合,通过混合采样的方式来提高全局采样点落在狭窄通道内的概率,实现启发式地图增强;其次,经由节点权重思想对位于狭窄通道中的节点进行提取,并利用基于高斯分布的局部节点增强策略在狭窄通道中扩展新节点,增强地图连通性,以提高路径规划的成功率;最后,采用冗余节点剔除策略对算法规划的初始路径进行优化。Improved PRM算法在平面栅格地图中的仿真结果表明,该算法对于机器人路径规划的成功率可达89.3%以上,且综合评价指数及路径质量评价指数均高于其他算法;在六自由度机器人的仿真实验中,Improved PRM算法得到的平均路径代价比传统PRM算法降低约42.7%,成功通过狭窄通道概率也比传统PRM提高68个百分点。因此,相比文中所提其他算法,在具有狭窄通道的工作环境中,改进概率路图法在提高路径规划成功率、减少路径节点、保证路径质量等方面具有优势。 展开更多
关键词 机器人 改进概率路图法 狭窄通道 路径规划 全局目标导向采样
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一种基于MMF-FRM的低复杂度信道化接收机结构 被引量:1
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作者 张文旭 崔鑫磊 陆满君 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期720-727,共8页
为实现时域重叠信号的全概率接收和跨信道信号重构,降低窄过渡带信道化结构的复杂度,提出一种基于调制屏蔽滤波器频率响应屏蔽(Modulation Masking Filter Frequency Response Masking,MMF-FRM)技术的信道化接收机结构.通过对原型屏蔽... 为实现时域重叠信号的全概率接收和跨信道信号重构,降低窄过渡带信道化结构的复杂度,提出一种基于调制屏蔽滤波器频率响应屏蔽(Modulation Masking Filter Frequency Response Masking,MMF-FRM)技术的信道化接收机结构.通过对原型屏蔽滤波器进行调制得到两个分支屏蔽滤波器,给出了基于MMF-FRM的窄过渡带滤波器设计方法.推导出一种基于MMF-FRM的低复杂度信道化接收机结构,该信道化结构解决了多相分解受FRM(Frequency Response Masking)滤波器组限制的问题,并分析了该结构的有限字长性质和纹波系数.用Xilinx System Generator进行了硬件实现与仿真,在采样速率为1 GHz,信道数为8的条件下,提出的信道化接收机结构比多相信道化结构节省74.1%的乘法器资源,比FRM信道化结构节省13.5%的乘法器资源. 展开更多
关键词 宽带数字接收机 多相信道化 窄过渡带 频率响应屏蔽 调制屏蔽滤波器
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