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Angle measurement technology based on magnetization vector for narrow space applications
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作者 Yinguo Huang Shiyu Zhang +1 位作者 Le Gao Yelong Zheng 《Nanotechnology and Precision Engineering》 EI CAS CSCD 2020年第3期167-173,共7页
With the wide application of laser in the field of skin plastic surgery, micro laser galvanometer scanner has made great progress in this field with its portability. However, the measurement method used to measure the... With the wide application of laser in the field of skin plastic surgery, micro laser galvanometer scanner has made great progress in this field with its portability. However, the measurement method used to measure the deflection angle of laser galvanometer in the narrow space of scanner with high precision remains to be studied. In this paper, an angle measurement method based on magnetic field is proposed, and the effect of the shapes of permanent magnets(PMs) on the measurement is studied by theoretical and experimental study under the condition that the maximum available space for the PMs is a 10 mm side cube. An angle measuring experimental device is set up, and the contrast experiment is carried out with different PMs which are the same as simulation. The experimental results show that cylindrical PM is more suitable than other PMs, which is consistent with the simulation results, and the maximum nonlinearity error is 0.562%. This method has the advantages of small volume,non-contact measurement, small moment of inertia, good dynamic response and no external excitation for the PMs, so it has a broad application prospect in micro laser galvanometer scanner. 展开更多
关键词 Micro laser galvanometer scanner Deflection angle narrow space Shapes of permanent magnets Nonlinearity error
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Brachial Plexus Neuropraxia after CT-Guided Radiofrequency Ablation in a Patient with a Narrow Costoclavicular Space: A Case Report 被引量:2
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作者 John Paul Lew Yan Ru Tan Yee Yian Ong 《Open Journal of Anesthesiology》 2017年第11期357-363,共7页
A case of brachial plexus neuropraxia occurring during CT-guided radiofrequency ablation is reported in a patient with a narrow costoclavicular space. We discuss clinical methods of identifying patients with a narrow ... A case of brachial plexus neuropraxia occurring during CT-guided radiofrequency ablation is reported in a patient with a narrow costoclavicular space. We discuss clinical methods of identifying patients with a narrow costoclavicular space who are at risk of position-related injury of the brachial plexus during anaesthesia. Identifying high risk patients and proper positioning during anaesthesia are hallmarks of preventing such injuries. 展开更多
关键词 BRACHIAL PLEXUS Injuries ANAESTHESIA Interventional Radiology narrow Costoclavicular space Complication
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Momentum-space crystal in narrow-line cooling of ^(87)Sr
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作者 Jian-Xin Han Ben-Quan Lu +4 位作者 Mo-Juan Yin Ye-Bing Wang Qin-Fang Xu Xiao-Tong Lu Hong Chang 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第1期360-366,共7页
The discovery of the momentum space crystal based on the alkaline-earth atom ^(88)Sr in narrow-line cooling has paved the way to explore this novel physical phenomenon in other cold atom systems. In this paper, a mome... The discovery of the momentum space crystal based on the alkaline-earth atom ^(88)Sr in narrow-line cooling has paved the way to explore this novel physical phenomenon in other cold atom systems. In this paper, a momentum space crystal based on the fermions ^(87)Sr in narrow-line cooling of transition^1S_0–~3P_1 is demonstrated. We theoretically analyze and compare the formation principle of the narrow-line with that of broad-line cooling, and achieve the momentum space crystal in experiment. Beyond that we present a series of numerical calculations of those important parameters which influence the distribution and size of the momentum space crystal. Correspondingly, we vary the values of these parameters in experiment to observe the momentum space crystal evolution and distribution. The experimental results are in conformity with the results of the theoretically numerical calculations. These results and analyses provide a detailed supplementary study on the formation and evolution of momentum space crystal. In addition, this work could also give a guideline on atomic manipulation by narrow-line cooling. 展开更多
关键词 momentum space CRYSTAL narrow-line COOLING STRONTIUM
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核电厂安全壳贯穿件焊缝自动超声检测系统开发
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作者 周路生 于毅 +3 位作者 刘呈超 陶今 张宝军 崔涛 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期108-114,共7页
通过分析国内某核电厂贯穿件焊缝现场检查条件,阐述国内外现有管道检测装置的不适应性,本文提出了一种管道贯穿件对接全焊透环焊缝自动超声检测的技术方案,解决了该焊缝手动检查不可达的问题,实现了贯穿件管道狭窄空间内检测装置的快速... 通过分析国内某核电厂贯穿件焊缝现场检查条件,阐述国内外现有管道检测装置的不适应性,本文提出了一种管道贯穿件对接全焊透环焊缝自动超声检测的技术方案,解决了该焊缝手动检查不可达的问题,实现了贯穿件管道狭窄空间内检测装置的快速安装和定位,操作简单、高效。采用开发的检测系统应用于某核电厂贯穿件焊缝在役检查,结果表明检测系统满足现场检查要求,验证了技术开发的有效性。 展开更多
关键词 安全壳 贯穿件焊缝 狭窄空间 超声检测系统
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多节链式倾转旋翼飞行器重构控制与运动仿真
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作者 王续乔 来飞龙 赵昌丽 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1523-1531,共9页
多节链式旋翼飞行器具有构形可变换的特点,是应对运动空间变化的一种有效构形设计方式。受限于构形变化下电机共轴带来的横向转动力矩的缺失,多节链式旋翼飞行器的动态重构飞行具有无法达成的临界构形区间。为此,设计了具备横向倾转的... 多节链式旋翼飞行器具有构形可变换的特点,是应对运动空间变化的一种有效构形设计方式。受限于构形变化下电机共轴带来的横向转动力矩的缺失,多节链式旋翼飞行器的动态重构飞行具有无法达成的临界构形区间。为此,设计了具备横向倾转的链式旋翼机体结构,以单机臂为模块化结构基本单元,通过旋转关节实现水平向的构形变化,机臂中段配置倾转矢量关节,用以提供滚转力矩支撑。在机体运动学、动力学模型推导的基础上,引入虚拟控制量对控制分配进行线性化处理,利用Moore-Penrose伪逆求解控制效率矩阵,面向全构形变换设计了基于全驱动控制的飞行控制律。对飞行器典型构形位姿控制的稳定性、构形变换控制的可行性进行实验论证,仿真结果表明:在飞行器各典型构形飞行状态下,姿态各轴向角度跟踪最大误差不超过0.05°,构形变换过程中,姿态各轴向角度跟踪误差不超出0.1°,2种情况下,位置偏差均能控制在1 mm以内,飞行器具备各构形下稳定飞行及构形变换的能力,为进一步开展动态重构及稳健飞行提供了必要条件。 展开更多
关键词 全驱动控制 倾转旋翼 变结构 多节链式 动态重构 窄空间
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狭窄空间内矩形导体电流测量装置设计与优化
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作者 沈悦 唐玥 +1 位作者 褚子扬 权硕 《国外电子测量技术》 2024年第5期161-170,共10页
针对狭窄空间内矩形导体电流测量,提出了一种基于霍尔元件椭圆阵列的电流测量装置,通过理论计算和有限元仿真分析确定了相对最优的阵列分布,搭建实验平台并通过实验验证了该方法的可行性,以及导体偏心状态下电流测量的有效性,同时分析... 针对狭窄空间内矩形导体电流测量,提出了一种基于霍尔元件椭圆阵列的电流测量装置,通过理论计算和有限元仿真分析确定了相对最优的阵列分布,搭建实验平台并通过实验验证了该方法的可行性,以及导体偏心状态下电流测量的有效性,同时分析了导体偏心状态下的电流测量偏心误差。仿真和实验结果表明,椭圆阵列电流测量装置在行业允许的±1%误差限内,允许导线X轴偏心-4.1~4.1 mm,Y轴无限制;且与传统电流测量装置相比,重量减轻82.9%,安装占用面积减小72.4%,对狭窄空间的适用性更强,为新能源产品轻量化、小型化、持续降本提供了技术支持。 展开更多
关键词 电流测量 狭窄空间 矩形导体 椭圆阵列 霍尔元件
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面向狭长空间的三自由度并联机器人设计与建模 被引量:1
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作者 徐冬梅 刘湘龙 +3 位作者 于思淼 徐超 杨帆 曹雏清 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期426-435,共10页
并联机器人因具有刚度大、结构稳定、承载能力大和运动负荷小等优点,在农业和工业等领域得到了广泛的应用。现有大部分并联机器人因支链呈空间对称分布,难以进入狭长空间工作。因此,针对狭长的工作环境,提出了一种新型三自由度并联结构... 并联机器人因具有刚度大、结构稳定、承载能力大和运动负荷小等优点,在农业和工业等领域得到了广泛的应用。现有大部分并联机器人因支链呈空间对称分布,难以进入狭长空间工作。因此,针对狭长的工作环境,提出了一种新型三自由度并联结构,该机构整体沿一条直线导轨方向布置,减少了垂直于导轨方向的宽度,使之易于放入狭窄的空间内,同时能拥有较大工作空间,并实现3个自由度上的平动运动。通过G-K公式计算机构自由度;验证了该并联机器人设计的合理性;对平台进行了运动学和动力学分析;并根据遗传算法分析其奇异性;通过解析法对机构工作空间进行了分析。研究成果为三自由度并联机器人进入狭长空间工作提供了新的思路与构型。 展开更多
关键词 并联机器人 三自由度 运动学 动力学 狭长空间
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狭长受限空间火灾蔓延及烟气特性实验 被引量:1
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作者 王喆 安伟光 +1 位作者 唐艳华 徐剑坤 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第1期143-149,共7页
狭长受限空间的火羽流及烟气层行为与常规建筑存在显著差异,其火源燃烧行为和烟气蔓延特性在热安全工程领域具有重要科学意义。开展研究性实验教学是实现消防工程专业培养目标的重要手段,为了提升实际教学效果,建立了融合“虚拟-实体、... 狭长受限空间的火羽流及烟气层行为与常规建筑存在显著差异,其火源燃烧行为和烟气蔓延特性在热安全工程领域具有重要科学意义。开展研究性实验教学是实现消防工程专业培养目标的重要手段,为了提升实际教学效果,建立了融合“虚拟-实体、科研-教学、理论-实验”三位一体的实验教学方案。采用中尺寸实验平台进行火灾实验,按照实验设计、系统搭建、实验操作、教学结果来整体安排实体实验;通过Pyro Sim建立虚拟仿真场景、采用FDS进行模拟计算、通过场模拟图记录实验教学结果,使学生感知火灾发生发展的动态过程。通过实验展现了抽象理论知识的立体形态,有效地培养了学生的创新实践能力。 展开更多
关键词 狭长受限空间 火灾蔓延 烟气特性 实验教学
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有限空间新建设施基坑开挖沉降特征及小变形控制 被引量:1
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作者 仇安兵 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期735-743,共9页
针对有限空间新建基坑变形控制难题,采用理论分析、数值推演和工程实践相结合的研究方法,建立了考虑应力释放的有限空间夹持力学模型,推导了夹持应力与地层损伤因子的函数关系,研究了应力释压孔对有限空间地层应力的影响特征,提出了变... 针对有限空间新建基坑变形控制难题,采用理论分析、数值推演和工程实践相结合的研究方法,建立了考虑应力释放的有限空间夹持力学模型,推导了夹持应力与地层损伤因子的函数关系,研究了应力释压孔对有限空间地层应力的影响特征,提出了变形支挡–应力阻隔一体结构控制方法,并通过北京科技大学工程实践基地(二期)验证该方法的有效性.结果表明,地层损伤因子与夹持应力呈线性负相关关系,随开挖深度逐渐增大,布设释压孔可有效降低有限空间夹持应力,释压孔有利于调整地层夹持应力和控制地层变形,变形控制率为33.48%~58.72%,且变形支挡–应力阻隔一体结构控制方法的水平变形控制率为28.57%~37.91%,地层沉降变形控制率为36.86%~54.26%,与数值模型计算结果趋势相同,论证了理论分析和数值推演结果有效性,为有限空间基坑稳定性控制提供数据支撑. 展开更多
关键词 有限空间 建筑基坑 释压孔 小变形控制 智能动态监测
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城市轨道车辆装配工序拧紧工具的开发研究
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作者 张晶 刘杨 张雪红 《科技资讯》 2024年第19期120-122,共3页
介绍了中低速磁悬浮车辆研制项目转向架装配过程中,由于迫导向装置与构架安装位置间隙过小,且待拧紧装置为多部件连接结构,导致通用工具无法完成紧固的问题。提出了一种适用于多部件连接结构的双向拧紧工具,解决了带有开槽螺母的多部件... 介绍了中低速磁悬浮车辆研制项目转向架装配过程中,由于迫导向装置与构架安装位置间隙过小,且待拧紧装置为多部件连接结构,导致通用工具无法完成紧固的问题。提出了一种适用于多部件连接结构的双向拧紧工具,解决了带有开槽螺母的多部件待拧紧结构在操作空间狭窄时的装配问题,同时可以降低拧紧过程中对定制工具的使用数量,降低操作人数,提高工作效率。 展开更多
关键词 城市轨道车辆装配 空间狭窄 多部件连接结构 双向拧紧
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流态固化土肥槽回填技术在项目中的应用 被引量:1
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作者 邓伟 林长春 +1 位作者 王建林 李子豪 《建筑技术开发》 2024年第6期39-41,共3页
研究流态固化土在深基坑肥槽回填中的应用,旨在提高回填效率和施工质量。通过实验测定和数值模拟方法,分析流态固化土的工程性质和力学性能,探讨其在深基坑回填中的应用效果。研究结果表明,流态固化土具有较好的流动性和承载能力,可以... 研究流态固化土在深基坑肥槽回填中的应用,旨在提高回填效率和施工质量。通过实验测定和数值模拟方法,分析流态固化土的工程性质和力学性能,探讨其在深基坑回填中的应用效果。研究结果表明,流态固化土具有较好的流动性和承载能力,可以有效降低回填工程成本和提高回填效率,尤其适用于狭小空间条件下的肥槽回填,通过分析流态固化土在深基坑回填中的施工工艺,控制标准,以期为类似工程应用提供参考。 展开更多
关键词 流态固化土 深基坑 肥槽回填
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深井救援机械设备的结构设计与研究
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作者 于江涛 马皓玉 +4 位作者 乔明 刘有昊 王方淼 赵鑫鑫 周淑芳 《电子质量》 2024年第6期34-37,共4页
旨在制造一个应用于深水井救援领域的救援机器人,以弥补该领域内专业救援设备的空白。该机器人由驱动模块、侦查模块、动力模块和救援模块4个模块组成。其体积小,活动灵活,能在狭窄的井中进行多种操作,完成在狭窄空间内人所不可能或很... 旨在制造一个应用于深水井救援领域的救援机器人,以弥补该领域内专业救援设备的空白。该机器人由驱动模块、侦查模块、动力模块和救援模块4个模块组成。其体积小,活动灵活,能在狭窄的井中进行多种操作,完成在狭窄空间内人所不可能或很难完成的任务。在使用本装置实施救援时,只需在地面上进行远程控制便能快速完成救援任务。 展开更多
关键词 深井救援机器人 救援设备 狭窄空间 远程操控 机械
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基于仿生机器人的狭小空间裂纹检测技术
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作者 王文娟 张梦杰 +4 位作者 刘元博 孙介 薛景锋 段晋军 刘中 《航空科学技术》 2024年第7期104-110,共7页
飞机裂纹的检查贯穿飞机的整个生命周期,若不及时发现可能会带来严重的后果,尤其是飞机盒段等狭小空间部位,人不可达,微小裂纹难以快速检查,给飞机服役、地面强度及疲劳试验等带来重大安全隐患。本文研究了可自由进入狭小空间的仿生机... 飞机裂纹的检查贯穿飞机的整个生命周期,若不及时发现可能会带来严重的后果,尤其是飞机盒段等狭小空间部位,人不可达,微小裂纹难以快速检查,给飞机服役、地面强度及疲劳试验等带来重大安全隐患。本文研究了可自由进入狭小空间的仿生机器人平台,涉及仿生机器人机构、运动行为及步态规划、环境感知和避障等。开展了大量图像文本的数字增强、图像预处理、基于深度学习的图像裂纹算法等研究,在具有狭小空间特征的飞机盒段样件上开展了试验验证,通过盒段内部预设裂纹,有效地集成图像采集模块和仿生机器人平台,并结合图像采集环境调试,机器人路径规划、裂纹算法优化研究等,成功实现了对狭小空间内部的裂纹长度和位置的识别,为后续开展飞机裂纹全覆盖快速检查和维修策略提供技术支撑。 展开更多
关键词 狭小空间 仿生机器人 图像处理 深度机器学习 裂纹识别
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喀斯特地质复杂施工环境深基坑内无空间降水控制技术 被引量:1
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作者 朱浪 孙小强 高涛 《云南水力发电》 2024年第1期35-37,共3页
云南作为高原喀斯特地质集中分布区之一,其明显的特征就是溶洞多。罗平县妇幼保健计划生育服务中心综合楼建设工程,其所处场地岩溶洞隙、节理、裂隙较发育,场地岩溶地貌特征明显,且场地水位较高,周边全是居民住宅楼,施工环境复杂。为此... 云南作为高原喀斯特地质集中分布区之一,其明显的特征就是溶洞多。罗平县妇幼保健计划生育服务中心综合楼建设工程,其所处场地岩溶洞隙、节理、裂隙较发育,场地岩溶地貌特征明显,且场地水位较高,周边全是居民住宅楼,施工环境复杂。为此,在工程建设中,根据现场溶洞的发育情况、水位情况及周边施工环境情况进行分析,并对地基基础施工中的涌水、降水控制进行研究,制订了相对应的技术措施,达到了基础工程无涌水和无渗漏的目标。 展开更多
关键词 喀斯特地质 深基坑 复杂环境 狭窄空间 深井降水
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基于无线传感器网络的狭长空间定位方法 被引量:1
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作者 刘志勇 常鑫茹 《农业装备与车辆工程》 2024年第6期130-133,共4页
通过实验室走廊测试实验得出,采用对称取均值的方式可以极大改进RSSI值和距离的线性关系,基于此提出了一种对称非均匀部署方式及定位方法,并进行了MATLAB仿真实验和分析。仿真实验结果表明,该方法相较传统定位方法,平均定位误差小4~6 m... 通过实验室走廊测试实验得出,采用对称取均值的方式可以极大改进RSSI值和距离的线性关系,基于此提出了一种对称非均匀部署方式及定位方法,并进行了MATLAB仿真实验和分析。仿真实验结果表明,该方法相较传统定位方法,平均定位误差小4~6 m,定位精度较高且受环境影响小,适用于井下巷道和超长隧道等狭长空间。 展开更多
关键词 狭长空间 无线传感网络 定位 接收的信号强度指示值
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基于穿戴式设备的狭小空间增强现实装配引导技术
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作者 雷颖杰 刘佳兴 刘省委 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期339-346,共8页
装配效率是制约我国先进战机产量提升的关键,存在装配区域狭小,工人无法看到零件与装配区域相对位置,仅依靠触觉反馈进行装配的问题。提出了面向狭小空间的增强现实装配引导技术,利用基于FAST检测及SIFT描述的方法进行特征点检测,通过改... 装配效率是制约我国先进战机产量提升的关键,存在装配区域狭小,工人无法看到零件与装配区域相对位置,仅依靠触觉反馈进行装配的问题。提出了面向狭小空间的增强现实装配引导技术,利用基于FAST检测及SIFT描述的方法进行特征点检测,通过改进Census变换的双目匹配方法,实现特征点匹配。实验结果表明,可穿戴式增强现实装配引导方法相比于传统装配方式效率提升24.75%,准确率由95%提升至99%,该智能化方法可显著提升狭小区域零件装配效率与质量。 展开更多
关键词 狭小空间 零件装配 增强现实 双目视觉 穿戴式设备
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一体化舱体狭小空间孔的数控加工
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作者 胡兴平 杨凯 +3 位作者 冯常喜 吴飞 欧志奎 张霞 《机床与液压》 北大核心 2024年第10期78-82,共5页
某型号一体化加工航天器产品安装孔位于舱体内部,且上部存在特征干涉,常规加工方式无法实现该部位的加工。针对此问题,通过分析直角铣头的结构特点,研究华中数控系统刀尖点补偿算法,实现机床控制器与直角铣头刀尖点的双向补偿;结合龙门... 某型号一体化加工航天器产品安装孔位于舱体内部,且上部存在特征干涉,常规加工方式无法实现该部位的加工。针对此问题,通过分析直角铣头的结构特点,研究华中数控系统刀尖点补偿算法,实现机床控制器与直角铣头刀尖点的双向补偿;结合龙门五轴机床结构及坐标系变换特点,开展基于NX的后处理开发,完成基于直角铣头坐标系补偿的后处理文件开发,在原后处理不改变的情况下,以事件形式实现直角铣头补偿程序的自动输出,成功解决了超薄舱体内部狭小部位安装孔加工,提高了华中数控系统龙门五轴机床的适用性。 展开更多
关键词 直角铣头 狭小空间孔 数控加工 坐标系补偿 后处理
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闹市区千年古刹内狭小空间基坑施工技术研究
18
作者 陈朝辉 《建筑施工》 2024年第10期1635-1638,共4页
上海静安寺为市文物保护单位、汉族地区佛教全国重点寺院。在改扩建过程中,面临着对外开放状态下狭小空间深基坑开挖施工问题。在项目面临闹市区地下管线密集、紧邻周边建筑、环境保护要求高、基坑开挖较深等问题时,通过采用优化围护设... 上海静安寺为市文物保护单位、汉族地区佛教全国重点寺院。在改扩建过程中,面临着对外开放状态下狭小空间深基坑开挖施工问题。在项目面临闹市区地下管线密集、紧邻周边建筑、环境保护要求高、基坑开挖较深等问题时,通过采用优化围护设计方案、细化土方挖运流程,采用信息化监控技术,顺利完成法堂、宝塔基坑施工,在确保闹市区千年古刹的正常法事活动的同时,有效保护了埋地的高压电缆和邻近大雄宝殿、综合楼等周边管线和建筑物。 展开更多
关键词 狭小空间 静安寺 闹市区 改扩建 基坑施工
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城市雨污水顶管工程在狭小空间施工方法研究
19
作者 杨子健 《建筑施工》 2024年第7期1039-1042,共4页
城市化进程中,地下雨污水管网面临着新的挑战,地下管道的新建和改排也成为城市道路工程的重要部分。以某市政道路地下排水管道施工为例,分析了过河顶管的难点,并结合现场情况,提出了适用于狭小空间的顶管施工方法,以期为同类工程提供借鉴。
关键词 顶管工程 狭小空间 可拆卸组装 钢沉井
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既有建筑狭窄空间区域改造加固施工技术研究
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作者 郑锦开 《江西建材》 2024年第3期249-251,共3页
文中结合某大型商场项目施工实践,对既有建筑狭窄空间区域改造加固施工技术进行分析,并监测其施工效果。结果表明,楼板的竖向位移和侧向位移均满足设计要求,加固后构件的抗变形能力提升了62.3%,验证了上述所用加固施工技术的可靠性。所... 文中结合某大型商场项目施工实践,对既有建筑狭窄空间区域改造加固施工技术进行分析,并监测其施工效果。结果表明,楼板的竖向位移和侧向位移均满足设计要求,加固后构件的抗变形能力提升了62.3%,验证了上述所用加固施工技术的可靠性。所采用的施工技术具有缩短施工周期、节约施工成本、使用性能良好的特性,为后期类似的改造加固工程提供一定参考。 展开更多
关键词 狭窄空间 预应力支撑 钢筋下移 吊模加固
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