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基于Wi-Fi的智能移动机器人控制系统设计 被引量:3
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作者 卞秀辉 《工业控制计算机》 2016年第4期152-153,共2页
提出了基于Wi-Fi的智能移动机器人的设计实施方案。该设计中下位机选用STC单片机为核心控制器,四路寻迹对于寻黑线或白线可自行调节,避障检测部分利用了固定频率红外光的发射与接收来完成,实现了不怕光避障,利用超声波传感器实现距离测... 提出了基于Wi-Fi的智能移动机器人的设计实施方案。该设计中下位机选用STC单片机为核心控制器,四路寻迹对于寻黑线或白线可自行调节,避障检测部分利用了固定频率红外光的发射与接收来完成,实现了不怕光避障,利用超声波传感器实现距离测量,四轮驱动使得小车运动更流畅。下位机通过Wi-Fi技术实现与上位机的通信,整个系统结构简单,控制灵活。 展开更多
关键词 WI-fi STC单片机 不怕光避障 超声测距 四轮驱动
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基于Wi-Fi的天然气智能报警系统设计 被引量:2
2
作者 赵涛 王小芬 《微处理机》 2023年第3期54-56,共3页
针对传统家居报警器存在误差较大、监测不及时等缺陷,基于ESP8266 Wi-Fi模块,设计一种智能天然气浓度监测报警系统。该系统采用MQ气体传感器作为报警器的数据采集元件,会在检测到天然气时由ESP8266 Wi-Fi模块将测量到的天然气的浓度数... 针对传统家居报警器存在误差较大、监测不及时等缺陷,基于ESP8266 Wi-Fi模块,设计一种智能天然气浓度监测报警系统。该系统采用MQ气体传感器作为报警器的数据采集元件,会在检测到天然气时由ESP8266 Wi-Fi模块将测量到的天然气的浓度数据进行处理,再通过巴法云服务器将该数据推送到智能手机APP,从而实现实时监测的目的。系统能够快速、准确的监测天然气的浓度,能够在很大程度上提高家居环境的安全性能,同时也具有较高的性价比和较强的实用性,应用前景广阔。 展开更多
关键词 天然气浓度检测 MQ气体传感器 ESP8266 Wi-fi模块 巴法云
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Improvement of Mechanical,Dynamic-Mechanical and Thermal Properties for Noil Ramie Fiber Reinforced Polyethylene Composites
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作者 Zhang Yang Xue Ping +3 位作者 Ding Yun Jia Mingyin Shi Zhenwei Wang Hao 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2016年第1期121-128,共8页
Noil discarded fibers from fiber production for textile industry have short length and are always considered less valuable.Here,noil ramie fibers/HDPE composite is prepared using twin-screw extruder and the dynamic me... Noil discarded fibers from fiber production for textile industry have short length and are always considered less valuable.Here,noil ramie fibers/HDPE composite is prepared using twin-screw extruder and the dynamic mechanical and thermal properties are studied.The influence of ramie fiber and maleic anhydride-grafted polyolefin(MA-g-PO)on mechanical,dynamic mechanical and thermal properties is investigated.It is observed that the tensile,flexural and impact properties of the composites treated with MA-g-PO are all improved in comparison to the untreated composites.Dynamic mechanical properties of the composite with MA-g-PO show an increase in the storage modulus with a higherαrelaxation peak,together with the micromorphology analysis,indicating an improved interfacial bonding between fiber and matrix by the MA-g-PO addition.Furthermore,the change in TGA thermograms of composite caused by MA-g-PO exhibits that the addition of MA-g-PO is also helpful to increase the thermal stability of noil ramie fiber/HDPE composites. 展开更多
关键词 noil ramie fiber high density polyethylene(HDPE) mechanical properties MA-g-PO natural fi ber composites
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水工闸门流固耦合自振特性数值分析 被引量:40
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作者 古华 严根华 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2008年第3期242-246,共5页
以某工程平板闸门的动力学问题为背景,考虑流固耦合效应对闸门结构自振特性的影响,应用ANSYS软件对闸门的自振特性进行了分析计算,取得了流体对结构自振特性的影响规律:闸门自振频率随门前水体的增加而减少,最大频率下降率达45%。此外,... 以某工程平板闸门的动力学问题为背景,考虑流固耦合效应对闸门结构自振特性的影响,应用ANSYS软件对闸门的自振特性进行了分析计算,取得了流体对结构自振特性的影响规律:闸门自振频率随门前水体的增加而减少,最大频率下降率达45%。此外,还探讨了流固耦合液相长度的取值范围,当液相长度取闸门高度的10倍时各阶固有频率已趋稳定,可以满足计算精度的要求,为闸门流固耦合振动特性研究提供了依据。 展开更多
关键词 平板闸门 自振特性 流固耦合 有限元法 ANSYS软件 液相取值范围
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点式幕墙单层索网支承体系非线性固有振动 被引量:1
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作者 韩朝晖 杨立军 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期65-68,共4页
阐述了单层平面索网幕墙结构固有振动特性分析的特点,编写了相应的有限元程序,对索网结构的自振频率进行了计算分析,并讨论了节点质量、拉索截面积、拉索预应力等因素对其自振频率的影响。研究结果表明,单层平面索网幕墙结构自振频率密... 阐述了单层平面索网幕墙结构固有振动特性分析的特点,编写了相应的有限元程序,对索网结构的自振频率进行了计算分析,并讨论了节点质量、拉索截面积、拉索预应力等因素对其自振频率的影响。研究结果表明,单层平面索网幕墙结构自振频率密集,具有较强的非线性。 展开更多
关键词 单层索网 固有振动 几何非线性 点支式玻璃幕墙 有限元分析
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公司治理结构对企业财务风险影响的实证研究——基于我国石油天然气行业沪深A股上市公司 被引量:9
6
作者 王娜 《西安石油大学学报(社会科学版)》 2016年第2期44-51,共8页
在系统梳理了公司治理对企业财务风险影响理论的基础上,运用多元线性回归方法进行实证研究:首先,从董事会结构、股权结构、高管激励三方面出发,用各自的自变量分别与因变量(财务风险)进行回归分析;其次,再对8个变量与因变量做总体回归... 在系统梳理了公司治理对企业财务风险影响理论的基础上,运用多元线性回归方法进行实证研究:首先,从董事会结构、股权结构、高管激励三方面出发,用各自的自变量分别与因变量(财务风险)进行回归分析;其次,再对8个变量与因变量做总体回归分析。通过所做分析,发现在石油天然气行业只有独立董事比例和高管薪酬能显著地影响财务风险。总体上,公司治理结构的改善能够降低财务风险发生,这对石油天然气上市公司防范财务风险的发生有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 石油天然气行业 上市公司 公司治理结构 财务风险
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自然游戏场:幼儿园户外资源的课程化建构 被引量:3
7
作者 曹长红 《江苏教育研究》 2019年第11期67-69,共3页
当前,幼儿园户外资源存在价值单一、专业缺失、过度保护等问题。利用幼儿园户外资源建构自然游戏场,能顺应幼儿的生命需求,促进幼儿的全面发展,支持幼儿的自然探究。在实践中,自然游戏场建构的空间应注重全面性、融合性,投放的材料应注... 当前,幼儿园户外资源存在价值单一、专业缺失、过度保护等问题。利用幼儿园户外资源建构自然游戏场,能顺应幼儿的生命需求,促进幼儿的全面发展,支持幼儿的自然探究。在实践中,自然游戏场建构的空间应注重全面性、融合性,投放的材料应注重多元化、低结构,开展的活动应注重整合性、自主性。 展开更多
关键词 自然游戏场 户外资源 幼儿教育
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长庆气田天然气膜法脱水工艺技术探讨 被引量:9
8
作者 王兴龙 郑欣 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期77-79,共3页
天然气膜法脱水工艺技术是近年来发展起来的高新技术,该技术使膜分离技术和固体催化转化技术相结合,既克服了传统工艺脱水的不足,又使集成工艺的优势得以充分发挥。其中天然气膜法脱水工艺技术是天然气“净化”的重要核心内容之一。... 天然气膜法脱水工艺技术是近年来发展起来的高新技术,该技术使膜分离技术和固体催化转化技术相结合,既克服了传统工艺脱水的不足,又使集成工艺的优势得以充分发挥。其中天然气膜法脱水工艺技术是天然气“净化”的重要核心内容之一。它利用气体不同组分通过薄膜时的速率分异现象将天然气中的饱和水蒸气除去,从而降低天然气水露点,以达到天然气管输要求。并介绍了天然气膜法脱水的工艺流程,该工艺通过在长庆气田的工业性试验,取得了技术上的成功,与常规的三甘醇脱水工艺相比,具有明显的优越性。 展开更多
关键词 气田 天然气 膜分离 脱水工艺
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管理层过度乐观与企业债务融资决策 被引量:11
9
作者 吴国通 李延喜 《工业技术经济》 CSSCI 北大核心 2019年第11期130-144,共15页
基于行为金融理论,本文以2007~2017年中国沪深A股22186个观察样本为研究对象,尝试通过对上市公司年报的语调分析来计量管理层过度乐观程度,在此基础上考察了管理层过度乐观对企业债务融资决策的影响机理,并基于产权性质、融资约束和经... 基于行为金融理论,本文以2007~2017年中国沪深A股22186个观察样本为研究对象,尝试通过对上市公司年报的语调分析来计量管理层过度乐观程度,在此基础上考察了管理层过度乐观对企业债务融资决策的影响机理,并基于产权性质、融资约束和经济政策不确定性进行了异质性分析。研究结果表明:(1)采用 Python 语言分析模块统计年报中管理层语调词汇,构建管理层语调与企业实际经营、未来前景的线性模型,以该线性模型的残差作为管理层过度乐观的代理变量,为后续管理层过度乐观相关理论研究提供了可靠的计量方法;(2)管理层过度乐观会导致企业新增债务融资规模更大和债务期限结构更长,该结论在控制内生性问题之后依然成立;(3)当产权性质为非国有企业、融资约束更严重和经济政策不确定性更高时,管理层过度乐观对企业债务融资的影响更显著。本文丰富了企业债务融资影响因素相关理论文献,对全面理解企业债务融资决策过程有积极的意义。 展开更多
关键词 过度乐观 债务融资 债务期限结构 行为金融理论 产权性质 融资约束
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含透明质酸、聚谷氨酸钠、乙酰壳糖胺护肤复合物的保湿性能及屏障修复功能研究 被引量:2
10
作者 任姝静 王志华 +3 位作者 张晓鸥 郭学平 刘卫 王玉玲 《中国美容医学》 CAS 2023年第11期71-75,共5页
目的:研究含透明质酸(Hyaluronic acid,HA)、聚谷氨酸钠(Sodium polyglutamate,PGA)、乙酰壳糖胺(Acetyl glucosamine,NAG)的护肤复合物(熙衡因)对皮肤屏障的影响。方法:采用角质形成细胞评估熙衡因的细胞毒性,在此基础上通过3D皮肤模... 目的:研究含透明质酸(Hyaluronic acid,HA)、聚谷氨酸钠(Sodium polyglutamate,PGA)、乙酰壳糖胺(Acetyl glucosamine,NAG)的护肤复合物(熙衡因)对皮肤屏障的影响。方法:采用角质形成细胞评估熙衡因的细胞毒性,在此基础上通过3D皮肤模型考察其对吡咯烷酮羧酸(Pyrrolidone carboxylicacid,PCA)、丝聚蛋白(Filaggrin,FLG)、兜甲蛋白(Loricrin,LOR)、转谷氨酰胺酶1(Transglutaminase1,TGM1)和神经酰胺的影响,并通过人体临床实验,于使用前、使用后1、2、4周分别测试含有2%熙衡因的乳液对经皮水分流失(Trans epidermal water loss,TEWL)的影响。结果:MTT实验结果表明熙衡因在10 mg/ml浓度范围内对角质形成细胞无明显细胞毒性,选定1.25 mg/ml进行测试,该浓度下其可以显著增加PCA、FLG、LOR、TGM1和神经酰胺含量(P<0.05),并可以上调神经酰胺/蛋白(P<0.05)和长碳链神经酰胺占比;人体临床功效测试显示,相比空白对照组,含有2%熙衡因的实验组在使用样品后1、2、4周可以显著降低TEWL(P<0.01)。结论:熙衡因可以通过提高PCA、FLG、LOR、TGM1和神经酰胺含量,减少TEWL,发挥保湿和修复屏障功能。 展开更多
关键词 透明质酸 屏障修复 天然保湿因子 丝聚蛋白 兜甲蛋白 转谷氨酰胺酶 神经酰胺
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大麻纤维增强不饱和聚酯合成材料低速冲击响应
11
作者 Dhakal H.N. +3 位作者 Richardson M.O.W. Errajhi O.A.Z. 《钢结构》 2008年第7期87-87,共1页
对大麻纤维增强不饱和聚酯合成材料进行低速冲击响应试验,研究无编织大麻纤维增强材料冲击性能的效果。对纤维体积分数为0,0.06,0·10,0.15,0.21,0.26的大麻纤维增强不饱和聚酯合成材料试件的冲击响应与包含相同纤维体积分数被E-玻... 对大麻纤维增强不饱和聚酯合成材料进行低速冲击响应试验,研究无编织大麻纤维增强材料冲击性能的效果。对纤维体积分数为0,0.06,0·10,0.15,0.21,0.26的大麻纤维增强不饱和聚酯合成材料试件的冲击响应与包含相同纤维体积分数被E-玻璃纤维缠绕的试件进行比较,采用扫描电子显微镜(SEM)评估冲击后的损坏程度。当大麻纤维作为加固材料时,承载力和冲击能量吸收显著提高。结果表明:纤维体积分数、复合层压板的刚度、冲击荷载和总吸收能之间存在明确的相关性。当出现低峰荷载、低冲击能以及破坏时间小于大麻纤维增强不饱和聚酯合成材料时,不饱和聚酯合成材料控制试件显示脆性破坏的性能。冲击试验结果显示:纤维体积率含量为0.21的大麻增强加固试件的冲击响应,与包含相同纤维体积分数被E-玻璃纤维缠绕的不饱和聚酯合成材料试件具有可比性。 展开更多
关键词 聚合物基复合材料 天然纤维 力学性能 冲击试验
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天然超低频电磁场日夜交替及其稳定性分析
12
作者 王沿 《电力系统装备》 2020年第21期25-25,156,共2页
实现天然超低频电磁场的稳定性分析,可以使电磁场的应用性能得到有效强化。本文首先对天然低频电磁场稳定性存在的问题进行了研究总结,并根据电磁场应用性能的开发需要,制定了提升电磁场稳定性维护水平的具体策略,对确保天然低频电磁场... 实现天然超低频电磁场的稳定性分析,可以使电磁场的应用性能得到有效强化。本文首先对天然低频电磁场稳定性存在的问题进行了研究总结,并根据电磁场应用性能的开发需要,制定了提升电磁场稳定性维护水平的具体策略,对确保天然低频电磁场的高质量应用具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 天然超低频电磁场 日夜交替 稳定性
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梳理传统山水脉络 创新校园特色空间——记长乐一中分校工程创作思路
13
作者 谢昌洪 《福建建筑》 2012年第9期1-4,共4页
着重于梳理传统山水文化脉络,创造开阔通透、山水辉映的校园特色空间肌理;充分利用原有的水系植被加以有机引导梳理,创造丰富的原生态自然景观;同时追求多层次空间的借景渗透过渡,优化总体布局,采用对称统一、对比与差异手法,创造出环... 着重于梳理传统山水文化脉络,创造开阔通透、山水辉映的校园特色空间肌理;充分利用原有的水系植被加以有机引导梳理,创造丰富的原生态自然景观;同时追求多层次空间的借景渗透过渡,优化总体布局,采用对称统一、对比与差异手法,创造出环境怡人、空间开阔、寓教于景的"花园式"特色校园空间。充分考虑校园建筑生活休息习惯,形成教学、运动、生活三角线性高效便捷流线,真正体现"以人为本"。 展开更多
关键词 原生态 山水脉络 开阔通透 以人为本 花园式 对称统一 围合
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