GNSS多径信道模拟的聚类稀疏拟合方案

针对全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信道模拟计算量大、硬件资源开销大,不利于实时性能评估和实际工程应用的挑战,提出一种GNSS多径信道模拟的聚类稀疏拟合方案。利用基于K中心聚类信道冲击响应(channel impulse response,CIR)参数萃取的稀疏拟合方法,得到等效精简CIR参数,再以稀疏抽头延迟线结构来实现信道模拟。所提方法在保持多径误差条件下,通过较少抽头数量的抽头延迟线结构滤波器拟合原始GNSS多径信道模型,可以大为简化GNSS信道模型仿真复杂度,而无须庞大的硬件资源。仿真结果表明,通过对参考信道模型生成的信道CIR参数进行稀疏拟合,所提出的方案和方法具有良好的效果。

三峡工程导流明渠通航水力学试验研究

简介了三峡工程导流明渠施工通航水力学成果。其内容包括：航线选择，纵向围堰首部形式，明渠最佳断面形式，明渠各部位冲刷对通航的影响。最后，还对提高明渠通航流量级别及进一步减小明渠工程量的可能性进行了探讨。

孟洲坝枢纽二线船闸上引航道通航水流条件试验研究

通过整体定床物理模型试验和船模通航试验,对孟洲坝枢纽二线船闸上引航道通航水流条件进行研究。结果表明:初步设计方案停泊段及口门区横向流速超标,不满足安全通航要求。采用加长隔流墙并设置透水段等措施对方案进行优化,并提出推荐方案。推荐方案下,口门区通航水流条件得到明显改善,且船模通航试验显示船舶操纵参数未超出规范限值,可满足安全通航要求。

北江濛里枢纽上游引航道通航水流条件试验研究

濛里枢纽原有航道等级偏低,不满足目前货运增长的要求,因此需要对原有船闸进行扩建来提高航运能力,将在一线船闸右岸新建二线船闸。为保证一、二线船闸口门区有利于通航的良好水流条件,建立了整体定床物理模型,研究引航道导墙长度及布置形式对口门区及引航道内水流条件的影响。模型试验结果表明,在所有修改方案中,修改方案Ⅱ(一、二线船闸分开布置,二线船闸外导墙375 m,堤头段开孔)较好,其一线船闸上引航道通航条件基本不变,二线船闸口门区通航水流条件较好,较好地改善了上游口门区及连接段的斜流、回流等不利流态。

信道模拟系统动态零值在线标校方法

利用信道模拟系统进行卫星导航系统仿真试验过程中,环境模拟通道的零值漂移会造成无法消除的系统误差,因此需要在仿真运行的过程中对通道零值进行在线标校。基于直接序列扩频体制时延标校接收机的传统零值标校方法,无法解决在线标校时通道零值与设定空间仿真传输时延耦合及多址干扰问题。根据环境模拟通道的空间仿真传输时延变化机理,提出了分离通道零值与设定空间仿真传输时延的方法,并对自校信号测量时的多址干扰强度及抑制方法进行了分析。经过理论分析和仿真计算,所提出的在线零值标校方法精度可达亚纳秒量级。

双线船闸共用下游引航道水流特性及其影响

双线船闸共用引航道时,船闸灌泄水在引航道内产生的非恒定流较单线船闸情况更复杂,对引航道通航水流条件影响更大.通过数学模型对双线船闸共用下游引航道时引航道内的水流特性进行计算,通过对双线船闸同步同时泄水、双线船闸错开泄水和不同旁侧泄水流量比例等工况的计算结果进行分析,得出了双线船闸错开泄水相对时间要求和旁侧泄水流量比例要求等结论,同时认为:现规范中引航道水深要求略显偏小,可供相关设计和规范修编参考.

古顶水利枢纽二线船闸下引航道布置物理模型试验研究

多线船闸布置中引航道口门区及连接段通航水流条件是一个重要的研究课题。以古顶水利枢纽二线船闸通航水力学试验为例,研究古顶二线船闸在修建背景下,船闸下引航道口门区及连接段通航水流情况。试验结果表明,口门区及连接段回流及横流流速超标。因此,从布置导航墙、疏浚引航道连接段两方面着手,提出多种优化布置方案,并推荐布置70m外挑导航墙(50m直墙+20m外挑)和疏浚连接段相结合的方式。研究成果为古顶水电站二线船闸的优化布置提供了参考。

西江(广西段)航道整治几点经验(续)

西江航运开发采取上游渠化航道,下游整治的方针.“七五”期间建设了桂平枢纽,改善航道110km.“八五”期间建设贵港通航枢纽,1997年截流通航,渠化航道104km.桂平至西津之间43个滩险,除地伏滩、伏波滩和鸡儿滩需进行不同程度的整治外,都已满足通航尺度要求.西津电站1964年建成,水位60.60m以上回水可达南宁,但这种水位机率小.西津水库原设计死水位为59.62m.变动回水区内有著名的浅滩洴滩,建库以后,水沙条件改变。

长江三峡明渠导流的试验研究与原型运行调查

该文阐述三峡明渠导流的模型试验研究成果,含明渠池流能力,过流断面形式,渠道进口纵向堰头部形状,河岸保护,航道河段整治及船只上行航线等。并对原型泄洪运行中尤其是1998年大洪水作了观测,包括明渠水流情况,两岸水位,明渠底面冲淤变化,围堰护坡淘刷及船只航行等。

平申线亭枫公路桥总体设计及关键技术

结合平申线航道整治中亭枫公路桥工程实例,介绍工程概况、主要技术标准、建设条件及工程总体方案。该桥的建设难点是在维持现状桥梁交通的前提下,进行新桥建设。详细论证主桁设计、吊杆选择、系梁设计、杆件截面拟定及老桥局部改造等设计关键技术;为类似桥梁工程建设提供参考。

杭州湾跨海大桥南航道通航孔通航净空尺度

在杭州湾交通通道预可行性研究阶段的《通航标准论证报告》及杭州湾交通通道有关专题研究成果的基础上,依据浙江省交通厅文件的精神,结合杭州湾的水文、河势、港口、航道等基本状况、条件以及通航船舶现状与未来对通航发展的要求等,确定了杭州湾跨海大桥南航道的通航净空尺度和桥位航道中心线及通航孔的位置。在杭州湾南航道中心线设了3个通航孔,其中1个为主通航孔,2个为副通航孔。主通航孔可通行总长为97m,宽为14m的3000t级杂货船,净空高度不于31m,净空宽度不小于125m,单向通航;副通航孔可通行总长小于33m,宽为7.2m的小型船舶,净空高度不小于20m,净空宽度不小于50m,单向通航。最高通航水位为5.19m。

基于扩频载波技术的集中抄表系统

本文在分析了集中抄表系统通信信道的基础上，提出来用扩频载波技术的电力线载波通信方式。研制成功了基于扩频载波通信技术的集中抄表系统。研制结果表明系统实时通信成功率高，数据传送可靠，能满足用户的需要。

基于原型监测与数值分析的深挖方渠道安全评估

针对深挖方渠道安全评估的难题,选取典型深挖方断面分析监测资料反映的渠坡运行状况,并使用ABAQUS软件开展有限元反演分析,基于实测资料和数值分析来评估深挖方渠道的渗流和变形,并以此为依据对深挖方渠道进行安全评价。结果显示:渠道区域地下水位较低,不会影响边坡衬砌稳定,渠水有微弱外渗,坡面渗水很可能来自局部含水层,渠坡渗流稳定;渠坡最大侧向变形小于40 mm,位于渠坡表层,实测位移与计算至失稳的位移值相比占比不到10%,尚无深层滑动迹象,渠坡变形有较大安全储备;强度折减法计算的渠坡稳定性安全系数为1.64,满足设计要求,抗滑桩和坡面梁结构支护效果好;渠道运行状况良好。研究结果表明,采用原型监测与数值分析相结合的方式,能较好的评估深挖方渠道的实际安全状态。

长江口北支近期河势演变与航道资源开发研究

从实测资料出发,分析长江口北支近期岸线与主流线的变化,并就滩涂围垦对北支河势的影响进行深入探讨。认为目前北支航道500 t级船舶基本可以达到全潮通航,1 000 t级船舶乘潮保证率也可达90%,若采取一定的工程措施,对局部浅段进行疏浚和整治,早日开辟北支1 000 t级航道是可行的。

三峡永久船闸设计技术问题综述

三峡永久船闸是目前世界上水头最高、规模最大的多级船闸。长江水利委员会协同全国各有关部门机构 ,经过反复论证和长期深入的勘测、设计、研究工作 ,较好地解决了船闸布置、通航水流条件、引航道淤积、输水系统水力学、高边坡稳定及变形、建筑物型式、超大型人字门及启闭机设备等一系列关键性技术难题 ,确定了比较完善的设计方案和技术措施 ,满足了船闸安全运行的要求 ,且节省了工程投资 ,为工程的顺利建设创造了良好的条件。

宁波-舟山港马岙港区灌门狭口段航道设计

宁波-舟山港马岙港区位于舟山中部海域,其中灌门狭口段为该港区进港航道的主要限制段。该狭口段受两侧暗礁和架空线限制,航道水流流态复杂且航道转弯角度大,是舟山地区通航条件最为复杂的海域之一。通过参考国外规范和舟山地区通航经验,结合数模、船舶模拟、实船试验等方法优化炸礁平面布局,结合实测潮流资料优化船舶狭口段通航时机,合理利用电缆悬链线形式提高航道通航能力,给出了复杂岛礁水域的航道设计方法,可为类似工程提供参考。

基于水下地形拟合的V型河道库容计算方法

水库库容决定着水库调节径流的能力和它所能提供的效益指标的大小,是水库前期论证的主要依据之一,也是水库调度运行的重要参数。在厄瓜多尔某水库规划设计中,探索在缺失水下地形数据条件下运用V型河道库容计算方法,对具备V型河谷特征的水库进行精确库容测算。该方法利用河道水上数字高程模型及相关数据来预测河道水下深度,从而在缺失河道水下地形的情况下,拟合出V型河道的整体高程模型。应用效果表明,该计算方法相较于仅通过水上地形数据得到的库容值更接近于真实值,误差在5%以内。

谈贵港港平南港区武林作业区二期工程对航道的影响

文章全面分析了贵港港平南港区武林作业区二期工程建设前后水位的变化、工程河道动力轴线的变化,以及工程对河槽、岸线、河势稳定的综合影响,工程建设对上下游航行条件、临河建筑物及航道远期发展规划的影响,并对工程建设后河道冲淤以及船舶靠泊、离泊、调头作业航线等进行分析。

基于惯性导航的管道中心线测量方法

由于大多数油气管道敷设于地下,难以全面系统地检测管道中心线的位置、管道位移甚至变形。为了准确获得埋地管道的中心线坐标,根据惯性导航系统的特性,将高精度惯性导航单元搭载至载体上对管道进行检测,在管道正常运行状态下,利用惯性测量单元结合地面高精度参考点GPS坐标及里程轮数据对管道位置进行定位及修正,精确描绘管道三维坐标与走向。试验结果表明:该测试方法能够准确解算管道中心线坐标,可以为预防管道事故和进行维护提供科学依据,对保证管道安全运行具有重要作用。(图6,参4)

基于暗原色的农机具视觉导航线提取算法

针对农机具视觉导航线提取算法受外界环境影响较大,适用性、稳定性较差等问题,提出了一种基于暗原色的农机具视觉导航线提取算法。基于暗原色原理提出了一种新的农田图像灰度化方法,实现了农田图像中的农作物和土壤更好地区分。再利用形态学方法和最大类间方差法对灰度图进行二值化和滤波,并结合垂直投影的方法提取导航感兴趣区域,进而确定感兴趣区域的导航定位点,并通过最小二乘法将定位点拟合得到导航线。实验结果表明,该算法适用于不同颜色情况下的农田场景及农田道路导航线提取,与传统算法相比,在精度上满足导航线的要求且速度也有较大的提高,具有更广的适用性。