小断面深竖井开挖技术

目前水利工程隧道优先规划深埋深隧洞,通风竖井同步加深,致使竖井开挖安全质量风险管控难度增大。相较与常规钻爆法施工,该文基于小断面竖井硬岩段的开挖,展开工艺操作要点、相关管控措施等技术研究,经过对比分析,采用水磨钻工艺确保进度受控前提下,安全风险更低、质量成型效果更佳,且操作简单。

基于CAD/CAM的舰船螺旋桨精度控制技术研究

为解决船舶螺旋桨内部角动量不平衡、精准解耦能力较弱等问题,提出基于CAD/CAM的船舶螺旋桨精度控制方法。通过控制轴系确定、定点坐标变换2个步骤,完成船舶螺旋桨结构的CAD/CAM建模。在此基础上,通过铣削方式与加工路径分析、残余精度量计算、微小控制误差确定3个步骤,完成新型精度控制方法的搭建,实现基于CAD/CAM的船舶螺旋桨精度控制技术研究。对比实验结果表明,与传统控制方法相比,应用新型精度控制方法后,船舶螺旋桨内部角动量呈现明显的平衡状态,精准解耦能力最大值可达到70%。

基于数控平台的轴孔内径在线测量方法研究

轴孔内径测量是保证轴孔加工精度的重要因素,为克服现有测量方法中人为误差大以及由于二次装夹带来的加工精度的问题,研究了一种基于数控平台的轴孔内径在线测量方法。该方法在现有数控机床的基础上,以三点定一圆的数学原理作为其测量技术,结合开放式数控系统的结构,开发了一套以PC为平台,运动控制器为核心的开放式轴孔内径在线测量数控系统。对在线测量数控系统软、硬件进行设计,并以简单的编程示例说明了基于数控平台的轴孔内径在线测量方法的测量过程。

全日面磁场与活动监测望远镜轴系升级

在天文观测中,需要望远镜能快速、准确地指向目标天体,并进行稳定跟踪。针对怀柔太阳观测基地(Huairou Solar Observing Station,HSOS)的全日面磁场与活动监测望远镜(The Solar Magnetism and Activity Telescope,SMAT)进行轴系升级,使用伺服电机轴上23位高精度绝对式编码器替代光栅钢带码盘,通过VSOP87行星理论实时计算日面中心位置,使用基于大面阵CCD的高精度导行系统不间断跟踪并记录太阳位置,利用最小二乘法分段拟合太阳实时位置与绝对式编码器数值,建立指向算法并实现日面中心指向。经实测,赤经方向的指向误差约为36.69″,赤纬方向的指向误差约为21.49″,满足全日面太阳磁场望远镜的指向要求,该方法成本低,兼容性高,对于其他赤道式望远镜的升级改造具有借鉴意义。

GPS控制网在建立整合矿井近井点中的应用分析

结合建立整合矿井近井点任务,阐述GPS网布设的主要准备工作、外业施测、内业处理、精度评定、成果可靠性分析,为建立井下首级测量控制系统提供了高精度的平面起算依据,对整合矿井的安全生产具有重要意义。

风险预控管理在盾构施工煤矿斜井工程中的应用研究

盾构法作为一种成熟的隧道施工方法,在铁路、公路、市政、水电领域有着广泛应用。但该工法在煤矿中的应用是一个崭新的课题,无现成规范和工程实例可以借鉴,对于神华新街台格庙矿区大埋深、长距离煤矿斜井施工将面临深部高地应力、高水压、开采扰动等恶劣、复杂工作环境的挑战及风险。风险预控作为国内煤矿安全管理最有效方法,具有理念先进、方法科学、应用有效的特点。把风险预控管理法应用到盾构施工新街台格庙煤矿试验斜井工程建设安全管理中,必将对盾构安全、高效、顺利施工提供强有力的安全保障作用。

利用大地四边形进行矿井近井点设计

通过选点、布网、觇标选择、精度估算等手段,利用四边形准确地确定了近井点坐标,为矿井的工程测量提供了理论依据。

中阳县高家庄煤矿贯通测量及精度分析

煤矿井下贯通测量是煤矿测量工作中的一项关键工作,山西省中阳县荣欣焦化有限公司高家庄一矿主井与二矿主井贯通测量,对地面近井点采用全球定位系统GPS进行了测量、井下陀螺经纬仪定向,达到了测量工作各项技术规范,提出贯通测量的步骤和要求,通过测量结果精度分析,采取了保证精度的技术措施,使得此次贯通能够顺利实现。

液压爬模在高墩身施工中的应用

梅塘村特大桥是湖南省龙塘至琅塘高速公路第一合同段的一座特大桥梁,桥梁总长为1940m,高墩占比60%,最大墩高110m,是本项目阶段性控制工程。笔者将以梅塘村特大桥高墩墩身施工为背景,结合液压爬模的技术特性,分析总结液压爬模施工的技术管控要点。

三轴水泥搅拌桩止水帷幕的施工及监理控制要点见解

止水帷幕是深基坑施工过程中比较常用的支撑、止水以及挡土结构,对深基坑施工的顺利开展具有重要的作用.目前已经发展出了多项止水帷幕施工技术,其中的三轴水泥搅拌桩技术由于成桩时间较短,且止水效果较好,能够有效提高施工效率和施工质量.因此在深基坑工程施工实践中得到了广泛的应用.本文将对三轴水泥搅拌桩的各项施工技术要点进行分析,并探讨三轴水泥搅拌桩施工监理工作中应重点控制的技术环节,以保证止水帷幕施工的质量安全.

麻家口风井工程质量监督控制要点

结合麻家口风井施工工程的具体情况,从基岩掘进、模板工程、钢筋和混凝土支护工程等方面详细地介绍了麻家口风井工程质量监督控制要点,以保证风井工程的施工质量,为井筒施工质量管理监督实践提供了参考。

细长轴预拉伸残余应力分析及加工变形控制研究

针对细长轴加工过程中棒材内部应力释放而导致的加工变形问题,提出了通过轴向预拉伸对细长轴内部应力进行调控的新方法。为进行对比研究,采用三点弯曲法对轴内部施加内应力,并分析轴向拉伸对残余应力和后续加工变形的影响规律。通过ABAQUS软件建立了细长轴三点弯曲及轴向拉伸的数值模型,使用生死单元方法模拟细长轴材料的去除及变形,研究了不同预拉伸率下残余应力和加工变形情况,并对细长轴进行轴向拉伸及加工实验验证。研究结果表明:预拉伸可以使轴向内应力重新分布,拉伸卸载后细长轴的主要残余应力为拉应力且沿轴向分布;随着拉伸量的增加,后续机械加工变形量逐渐减小。

3D视觉结合图像检测与导纳控制的圆轴孔零件机器人装配

面向机器人柔顺装配圆轴与圆孔零件,建立基于3D、单目视觉与导纳控制的机器人自动装配系统,提出基于三维点云的轴线位姿估计算法、图像深度学习目标检测、导纳控制结合的圆轴孔零件的装配策略.针对3D视觉估计圆孔零件位姿问题,重点研究基于三维点云的轴线位姿估计算法.首先,介绍三维点云关键点选取方法;然后,以点云表面法线与轴线的几何约束为基础,提出并分析轴线粗估计的算法;最后,在轴线粗估计的基础上,提出并分析基于迭代鲁棒最小二乘的轴线位姿优化的算法.实验结果表明:轴线位姿估计的角度均方根误差为0.248°,位置均方根误差为0.463 mm,与现有流行的轴线估计方法相比,所提方法的精度更高,使装配策略很好地满足了机器人圆形轴孔零件装配的精度高、稳定可靠的要求.

提升机预防过卷的综合措施及应用

分析了煤矿提升机常见过卷事故的类型及危害性、造成的原因，并提出了综合预防措施，评述了以时间为函数减速点的理论依据，并在实践中得到充分的证明和肯定。