基于PHD滤波和数据关联的多目标跟踪

针对杂波环境下的多目标跟踪,概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波不能提供目标航迹信息的问题,提出一种基于PHD滤波和数据关联的多目标跟踪方法。利用PHD滤波消除杂波并得到各个时刻的目标个数和目标状态估计。将PHD滤波的结果重新定义为量测数据,通过数据关联进一步消除虚警和漏警并给出目标航迹。仿真结果表明,该算法可以在有效地提高杂波环境下多目标跟踪精度的同时提供各目标航迹信息。

一种加权邻域数据关联算法研究

借鉴概率数据关联的思想,在标准最近邻域算法基础上提出了加权邻域数据关联算法(WNDA)。该算法综合考虑相关波门内的所有量测(包括正确量测和虚假量测)对状态的影响,提高了关联效果。同时算法不需要杂波密度等先验知识,不需要计算量测的关联概率,因而保持了较小的计算量。仿真结果表明,该方法有效地降低了误关联对跟踪效果的影响,同时保持了较小的计算量,在实际工程中有较好的应用前景。

基于新型滤波算法的输电线路防外破监测雷达

雷达技术具有精确、高效和全天候等优点在动目标监测方面得到广泛应用。但煤矿周边运行环境复杂,雷达探测动目标时易受地杂波和噪声的干扰,影响监视和跟踪的效果。提出了一种多参量加权的最近邻域滤波算法,能有效解决密集杂波中航迹交叉、密集目标等难题,在煤矿输电线路防外破监视雷达中得到实际应用。