期刊文献+
共找到268篇文章
< 1 2 14 >
每页显示 20 50 100
On Weak Well-posedness of the Nearest Point and Mutually Nearest Point Problems in Banach Spaces
1
作者 Zi Hou ZHANG Chun Yan LIU +1 位作者 Yu ZHOU Jing ZHOU 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2021年第8期1303-1312,共10页
Let G be a nonempty closed subset of a Banach space X.Let B(X)be the family of nonempty bounded closed subsets of X endowed with the Hausdorff distance and B_(G)(X)={A∈B(X):A∩G=φ},where the closure is taken in the ... Let G be a nonempty closed subset of a Banach space X.Let B(X)be the family of nonempty bounded closed subsets of X endowed with the Hausdorff distance and B_(G)(X)={A∈B(X):A∩G=φ},where the closure is taken in the metric space(B(X),H).For x∈X and F∈B_(G)(X),we denote the nearest point problem inf{||x-g||:g∈G}by min(x,G)and the mutually nearest point problem inf{||f-g||:f∈ F,g∈G}by min(F,G).In this paper,parallel to well-posedness of the problems min(a:,G)and mm(F,G)which are defined by De Blasi et al.,we further introduce the weak well-posedness of the problems min(x,G)and min(F,G).Under the assumption that the Banach space X has some geometric properties,we prove a series of results on weak well-posedness of min(x,G)and min(F,G).We also give two sufficient conditions such that two classes of subsets of X are almost Chebyshev sets. 展开更多
关键词 The nearest point problem the mutually nearest point problem weak well-posedness relatively boundedly weakly compact set strict convexity dense Ga-subset
原文传递
An Adaptive Steganographic Algorithm for Point Geometry Based on Nearest Neighbors Search
2
作者 Yuan-Yu Tsai Chi-Shiang Chan 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS 2012年第3期220-226,共7页
In this study, we extend our previous adaptive steganographic algorithm to support point geometry. For the purpose of the vertex decimation process presented in the previous work, the neighboring information between p... In this study, we extend our previous adaptive steganographic algorithm to support point geometry. For the purpose of the vertex decimation process presented in the previous work, the neighboring information between points is necessary. Therefore, a nearest neighbors search scheme, considering the local complexity of the processing point, is used to determinate the neighbors for each point in a point geometry. With the constructed virtual connectivity, the secret message can be embedded successfully after the vertex decimation and data embedding processes. The experimental results show that the proposed algorithm can preserve the advantages of previous work, including higher estimation accuracy, high embedding capacity, acceptable model distortion, and robustness against similarity transformation attacks. Most importantly, this work is the first 3D steganographic algorithm for point geometry with adaptation. 展开更多
关键词 ADAPTATION nearest neighbors search point geometry steganography.
下载PDF
水下声呐惯性系统定位研究
3
作者 王波 武建国 +2 位作者 王晓鸣 田奇睿 李鑫 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第13期146-149,共4页
为应对传统声呐惯性系统在弱纹理水下环境中定位精度较低的问题,提出将声呐惯性滤波里程计应用于水下声呐惯性系统定位。依据声呐成像原理对声呐图像进行特征提取,运用迭代最近点算法(ICP)进行特征匹配。通过将点云匹配结果与IMU数据融... 为应对传统声呐惯性系统在弱纹理水下环境中定位精度较低的问题,提出将声呐惯性滤波里程计应用于水下声呐惯性系统定位。依据声呐成像原理对声呐图像进行特征提取,运用迭代最近点算法(ICP)进行特征匹配。通过将点云匹配结果与IMU数据融合,提升状态估计的稳定性。这种方法使用IMU数据进行状态预测,并以声呐ICP匹配结果作为观测进行状态更新。最后将该滤波里程计与ICP顺序匹配结果一起纳入图优化框架进行位姿优化。试验表明,相比于传统方法,该方法的定位精度更高,能适应弱纹理环境。 展开更多
关键词 声呐惯性定位 滤波里程计 迭代最近点算法 点云匹配
下载PDF
基于模型迁移的跨被试脑电情感分类算法
4
作者 韩劲 薄华 曹芳 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第8期92-100,125,共10页
脑电情感信号因受试个体的不同存在较大的分布差异,导致分类识别率不高,因此,提出一种基于模型迁移的跨被试脑电情感分类算法。利用选取的源域数据训练得到卷积神经网络的初始模型;通过迭代最近点算法使目标域和源域数据之间的分布相似... 脑电情感信号因受试个体的不同存在较大的分布差异,导致分类识别率不高,因此,提出一种基于模型迁移的跨被试脑电情感分类算法。利用选取的源域数据训练得到卷积神经网络的初始模型;通过迭代最近点算法使目标域和源域数据之间的分布相似性最大化;通过微调得到新的卷积神经网络模型对目标域数据进行识别。实验结果表明,该算法实现了不同被试共同使用初始网络模型,极大提高了模型的使用效率;通过基于迭代最近点的域适应算法,使跨被试脑电情感模型迁移的分类精度达到90%以上,为不同被试的脑电情感分类提供了新的思路。 展开更多
关键词 脑电情感信号 模型迁移 迭代最近点 域适应
下载PDF
基于特征点匹配的排水管道声点云模型配准算法
5
作者 张体浪 徐晓龙 +6 位作者 杨亚峻 许俊松 宋柯 黄英 李志伟 黄俊凯 江雅馨 《计算机测量与控制》 2024年第5期215-223,共9页
三维重建技术逐渐成为获取全面、完备、准确的排水管道信息的关键手段;而实际检测受到管道堵塞等工况与管道检测规程等因素限制,造成所获得的管道声呐点云模型会出现位姿不同、部分重叠或空缺等情况,需要通过配准获取完整管道模型;同时... 三维重建技术逐渐成为获取全面、完备、准确的排水管道信息的关键手段;而实际检测受到管道堵塞等工况与管道检测规程等因素限制,造成所获得的管道声呐点云模型会出现位姿不同、部分重叠或空缺等情况,需要通过配准获取完整管道模型;同时,传统ICP算法针对管道模型存在效率低、精度差的问题;因此,文章提出基于特征点匹配的粗配准与改进的ICP精细配准相结合的点云配准算法;首先,利用ISS特征点检测法检测出模型特征点,通过FPFH对特征点进行进一步的描述;其次,采用RANSAC算法筛选出正确特征匹配点集,利用四元数法解算出初始变换参数完成粗配准;最后,在粗配准基础上,通过改进最近对应点查询的ICP算法完成精细配准;实验结果表明了该文算法的可行性与优越性,能为后续排水管道缺陷检测提供高完备、全面、准确的点云模型。 展开更多
关键词 声呐点云 点云配准 特征匹配 随机采样一致性 迭代最近点
下载PDF
直线路径磁偶极子源最近点估计误差特征
6
作者 徐建 丁立波 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期115-120,共6页
针对铁磁性目标的最近点估计问题,分析了直线路径上以总磁感应强度最大点作为距目标最近点估计的误差特征。通过磁偶极子理论对探测过程进行建模得到磁感应强度与直线路径上位置的函数关系,对此函数进行多次求导分析,得到磁感应强度的... 针对铁磁性目标的最近点估计问题,分析了直线路径上以总磁感应强度最大点作为距目标最近点估计的误差特征。通过磁偶极子理论对探测过程进行建模得到磁感应强度与直线路径上位置的函数关系,对此函数进行多次求导分析,得到磁感应强度的极点分布。极点分布结果表明在直线轨迹上磁感应强度有且只有一个极大值点,且该极值点只受目标磁矩方向与直线轨迹的位置关系的影响。该估计方法的相对误差的最大值为3.08%,同时给出误差随影响因素的分布图和变化特征,并通过仿真实验验证了此结果。误差特征结果可为后续改进最近点估计方法提供基础,从而提高近炸引信毁伤能力。 展开更多
关键词 磁偶极子 磁异常探测 近炸引信 最近点估计
下载PDF
改进RRT算法的机械臂路径规划
7
作者 栾庆磊 郭继智 +2 位作者 屈紫浩 史艳琼 陈中 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第5期60-64,70,共6页
为解决快速拓展随机树(RRT)算法随机性强,收敛速度慢和结果可行性差等问题,提出了一种基于全局自适应步长与目标偏置采样的改进型RRT算法。首先,利用环境信息自适应的计算初始步长,同时在拓展过程中利用节点周围障碍物信息调整当前步长... 为解决快速拓展随机树(RRT)算法随机性强,收敛速度慢和结果可行性差等问题,提出了一种基于全局自适应步长与目标偏置采样的改进型RRT算法。首先,利用环境信息自适应的计算初始步长,同时在拓展过程中利用节点周围障碍物信息调整当前步长,以增强对地图的探索能力;其次,通过目标偏置采样结合改进的最近点选取策略提高算法的搜索效率,快速生成一条从起始点到目标点的路径;随后,对生成路径进行两次冗余点移除并结合最大曲率约束减少路径代价和转折角;最后,利用基于最小二乘法的五次多项式拟合对其进行优化,进一步提高路径的可行性。在机械臂上进行仿真实验,结果表明在三维空间下改进RRT算法相较于传统RRT算法,路径代价减少38.1%,规划时间减少68.4%,节点个数减少77.4%,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 路径规划 RRT 自适应步长 最近点选取
下载PDF
一种参考既有DEM的机载点云漏洞修复方法
8
作者 林志君 《铁道勘测与设计》 2024年第4期1-4,9,共5页
机载雷达在成像过程中受到地形起伏、地物反射率、物体遮挡等因素的影响,在局部区域形成漏洞,漏洞的存在严重影响DEM的制作。针对机载点云存在漏洞这一现象,提出了一种参考既有DEM的机载点云漏洞修复方法。首先根据点云密度与点云平均... 机载雷达在成像过程中受到地形起伏、地物反射率、物体遮挡等因素的影响,在局部区域形成漏洞,漏洞的存在严重影响DEM的制作。针对机载点云存在漏洞这一现象,提出了一种参考既有DEM的机载点云漏洞修复方法。首先根据点云密度与点云平均距离将三维点云投影到二维平面上,经过网格化与邻域检测,提取出漏洞边界的点云,若存在多个漏洞,则将边界点云进行聚类分割。进而根据点云密度与平均距离插值出漏洞区域内缺失点云的平面坐标,再将DEM对应点处的高程赋值给漏洞内的点云,最后结合边界点云与DEM的高程差,使用反距离加权法(IDW)对漏洞内点云的高程进行高程改正。实验结果表明,该方法对含有多个和不同大小的点云漏洞的数据同样有较好的修复效果,对较大区域的点云漏洞依旧适用,其中5米DEM修复结果的高程中误差为0.82米,1米DEM修复结果的高程中误差为0.19米,具有较高的修复精度,在机载点云漏洞修复中有一定的应用价值。 展开更多
关键词 LIDAR 漏洞检测 最近距离聚类 点云修复 IDW
下载PDF
泰勒级数准则的船体分段测量数据配准解析解
9
作者 杨贵强 王炬成 李瑞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2094-2099,共6页
为提高船体分段测量数据与CAD模型间的配准定位效率,本文给出了一个基于泰勒级数准则的点集配准解析解,直接求解配准变换参数。通过分析最小二乘解析解的求解特点,考虑到配准变换参数的齐次表示问题,引入特征因子构建新的齐次变换矩阵,... 为提高船体分段测量数据与CAD模型间的配准定位效率,本文给出了一个基于泰勒级数准则的点集配准解析解,直接求解配准变换参数。通过分析最小二乘解析解的求解特点,考虑到配准变换参数的齐次表示问题,引入特征因子构建新的齐次变换矩阵,建立配准齐次表示模型。利用泰勒级数展开齐次变换矩阵的最近正交矩阵,得到齐次变换矩阵的无限次估计解。在此基础上,根据配准齐次表示模型的最大化,计算旋转矩阵的近似解析最优解。以理论模型和甲板分段实测数据为例子验证。本文结果表明了提出算法的有效性及实用性,为船体分段快速测量分析提供算法依据。 展开更多
关键词 船体分段 精度控制 齐次坐标 泰勒级数 点集配准 解析解 最小二乘 特征因子 最近正交矩阵
下载PDF
基于POI数据的北京市2016-2020年医疗资源空间分布特征研究
10
作者 俞倩 王浩楠 《科技创新与应用》 2024年第28期119-122,126,共5页
对北京市医疗资源空间分布格局进行分析,为科学配置医疗资源提供参考依据。该研究以北京市2016年和2020年医疗资源兴趣点(POI)为数据,采用标准差椭圆、核密度估计和平均最近邻等方法,探讨其空间分布特征。结果表明,北京市2016—2020年... 对北京市医疗资源空间分布格局进行分析,为科学配置医疗资源提供参考依据。该研究以北京市2016年和2020年医疗资源兴趣点(POI)为数据,采用标准差椭圆、核密度估计和平均最近邻等方法,探讨其空间分布特征。结果表明,北京市2016—2020年医疗资源分布格局基本保持不变,大部分集中在东城区、西城区、海淀区、朝阳区、石景山区和丰台区;医疗资源表现为稳定趋势且有离散方向性。其核密度呈现出“中间高,四周低”的特征,医疗资源存在一定的不均衡现象,表现出典型的“中心-外围”的圈层结构。其空间布局均表现为聚类状态,到2020年有所削弱,并向市中心以外的方向扩散。 展开更多
关键词 医疗资源 兴趣点 标准差椭圆 核密度 平均最近邻
下载PDF
基于改进K-最近邻算法的变电站设备分类识别方法研究
11
作者 罗金满 梁浩波 +2 位作者 王莉娜 刘卓贤 肖啸 《电测与仪表》 北大核心 2024年第10期50-56,共7页
针对变电站设备三维点云数据采集缺陷造成的场景重建精度低、效率差等问题,在对识别过程进行分析的基础上,提出了一种结合K-最近邻分类算法和改进粒子群算的变电站设备分类识别方法。使用改进的粒子群优化算法来优化K-最近邻分类器的输... 针对变电站设备三维点云数据采集缺陷造成的场景重建精度低、效率差等问题,在对识别过程进行分析的基础上,提出了一种结合K-最近邻分类算法和改进粒子群算的变电站设备分类识别方法。使用改进的粒子群优化算法来优化K-最近邻分类器的输入权重,提高了设备的分类识别精度。通过仿真进行对比分析,验证该方法的优越性。结果表明,采用该方法的分类识别效果显著,训练准确率达到100%,测试准确率达到99%,与传统识别方法相比,识别准确率从97%提高到99%,平均识别时间从85.81 s降低到0.19 s。该方法解决了变电站设备三维点云数据采集缺陷造成的场景重建精度低、效率差、识别率低等问题,有效提高了变电站设备的分类识别效果,具有良好的实用价值和可操作性。 展开更多
关键词 三维点云数据 变电站设备 分类识别 K-最近邻 粒子群算法
下载PDF
结合双注意力和加权动态图卷积的三维点云分类与分割
12
作者 肖剑 王晓红 +2 位作者 李炜 杨祎斐 罗季 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第18期2823-2835,共13页
针对基于深度学习的点云分类分割网络在局部上下文信息提取和近邻点特征表达上的不足,以及最大池化容易丢失次优信息的问题,提出结合双注意力和加权动态图卷积网络的点云分类分割算法。首先,加权动态图卷积利用加权K近邻算法构建鲁棒的... 针对基于深度学习的点云分类分割网络在局部上下文信息提取和近邻点特征表达上的不足,以及最大池化容易丢失次优信息的问题,提出结合双注意力和加权动态图卷积网络的点云分类分割算法。首先,加权动态图卷积利用加权K近邻算法构建鲁棒的局部结构,并引入强化边卷积模块对点特征加权以得到强化后边特征。然后,通道注意力构造通道相关性并释放各通道潜力,再利用空间注意力感知三维点云的空间结构,以增强局部语义特征的表达,并提取有效上下文信息与深层语义特征。最后,采用TopK池化添加次优特征。实验结果表明,该算法在ModelNet40分类数据集上总体分类精度达到93.36%,在ShapeNet Part部件分割数据集上平均交并比达到85.96%,能够有效提取上下文信息和增强近邻点特征表达,表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 分类与分割 三维点云 注意力机制 加权动态图卷积 K近邻算法
下载PDF
基于视觉理论的动态点云剔除算法
13
作者 陈跃龙 许仁波 +2 位作者 董杰 蒋林 周和文 《农业装备与车辆工程》 2024年第9期102-107,115,共7页
针对动态场景下构建的点云地图中包含大量动态目标的错误点云问题,提出一种基于视觉理论将三维点云转换视觉图像的动态点云剔除算法。通过对当前帧和包含动态点云的噪声地图做点云的地面分割和高度分割,将点云的深度信息转换成视觉可用... 针对动态场景下构建的点云地图中包含大量动态目标的错误点云问题,提出一种基于视觉理论将三维点云转换视觉图像的动态点云剔除算法。通过对当前帧和包含动态点云的噪声地图做点云的地面分割和高度分割,将点云的深度信息转换成视觉可用的图像信息,利用视觉理论中的背景差分法对当前帧和噪声地图进行深度图像对比,筛选出初始动态点云并计算动态分数;根据动态分数对初始动态点云进行自适应最近邻搜索以剔除动态目标。实验结果表明,所提算法的动态点云剔除率可达94%以上,整体得分为96.34,能有效剔除场景中的动态目标。 展开更多
关键词 视觉理论 动态点云剔除 深度图像 背景差分法 自适应最近邻搜索
下载PDF
局部距离优化的点云配准算法 被引量:2
14
作者 王明 严飞 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期57-62,共6页
为了降低多视觉点云配准过程中易产生的误匹配等问题,提高配准效率,提出一种加权距离均值的关键点提取算法。以点云表面某点为中心,计算邻近点到中心点处切平面的加权距离均值,以此筛选出具有局部特征信息差异的关键点;选择快速点特征... 为了降低多视觉点云配准过程中易产生的误匹配等问题,提高配准效率,提出一种加权距离均值的关键点提取算法。以点云表面某点为中心,计算邻近点到中心点处切平面的加权距离均值,以此筛选出具有局部特征信息差异的关键点;选择快速点特征直方图(Point Features Histograms,FPFH)作为关键点的特征描述子;在匹配对应点对方面,采用一种基于邻近匹配对欧氏距离相对一致性的对应关系查找策略,结合随机抽样一致性(Sample Consensus Initial Alignment,RANSAC)算法确定对应点集,得到最优初始变换矩阵完成粗配准;最后使用迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法进行精配准。实验结果表明,所提算法在有效提取关键点的基础上提高了对应关系的准确性,较好的初始位姿使得ICP算法最终的收敛速度与传统点云配准算法相比平均提高了约47.75%,具有较好的配准效果。 展开更多
关键词 机器视觉 点云配准 关键点提取 对应点筛选 迭代最近点
下载PDF
基于代表点与K近邻的密度峰值聚类算法 被引量:3
15
作者 张清华 周靖鹏 +1 位作者 代永杨 王国胤 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期5629-5648,共20页
密度峰值聚类(density peaks clustering,DPC)是一种基于密度的聚类算法,该算法可以直观地确定类簇数量,识别任意形状的类簇,并且自动检测、排除异常点.然而,DPC仍存在些许不足:一方面,DPC算法仅考虑全局分布,在类簇密度差距较大的数据... 密度峰值聚类(density peaks clustering,DPC)是一种基于密度的聚类算法,该算法可以直观地确定类簇数量,识别任意形状的类簇,并且自动检测、排除异常点.然而,DPC仍存在些许不足:一方面,DPC算法仅考虑全局分布,在类簇密度差距较大的数据集聚类效果较差;另一方面,DPC中点的分配策略容易导致“多米诺效应”.为此,基于代表点(representative points)与K近邻(K-nearest neighbors,KNN)提出了RKNN-DPC算法.首先,构造了K近邻密度,再引入代表点刻画样本的全局分布,提出了新的局部密度;然后,利用样本的K近邻信息,提出一种加权的K近邻分配策略以缓解“多米诺效应”;最后,在人工数据集和真实数据集上与5种聚类算法进行了对比实验,实验结果表明,所提出的RKNN-DPC可以更准确地识别类簇中心并且获得更好的聚类结果. 展开更多
关键词 聚类分析 密度峰值聚类 代表点 K近邻(KNN)
下载PDF
基于视觉超声系统的三维可视化研究
16
作者 刘洋 李全勇 +2 位作者 顾健 杨帆 王文博 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2023年第3期61-69,共9页
随着科技的发展,无损检测技术日趋成熟,对大型工件的检测结果进行三维可视化成像,并复现其整体空间形态具有重要意义。采用双目视觉系统与超声相控阵系统获取单次检测的三维可视化点云,对获取的超声点云采用3D局部特征描述算法提取具有... 随着科技的发展,无损检测技术日趋成熟,对大型工件的检测结果进行三维可视化成像,并复现其整体空间形态具有重要意义。采用双目视觉系统与超声相控阵系统获取单次检测的三维可视化点云,对获取的超声点云采用3D局部特征描述算法提取具有代表性的点云特征点,之后使用快速点特征值直方图获取对应关系,并使用改进的随机抽样一致性算法提高映射关系的精度,以此对两块点云进行粗匹配,误差1.74 mm,采用最近点迭代算法精配准后误差仅0.13 mm,共用时16.5 s。之后对48块点云进行分阶段配准,最终误差为1.17 mm,能够满足实际检测中的准确性要求。 展开更多
关键词 无损检测 三维可视化 超声点云 粗匹配 最近点迭代算法
下载PDF
激光点云线性KNN算法FPGA实现及加速 被引量:1
17
作者 陈小宇 阳梦雪 +1 位作者 李常对 赵鹏程 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期831-839,共9页
针对三维激光点云线性K最近邻(K-nearest neighbor, KNN)搜索耗时长的问题,提出了一种利用多处理器片上系统(multi-processor system on chip, MPSoC)现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)实现三维激光点云KNN快速搜... 针对三维激光点云线性K最近邻(K-nearest neighbor, KNN)搜索耗时长的问题,提出了一种利用多处理器片上系统(multi-processor system on chip, MPSoC)现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)实现三维激光点云KNN快速搜索的方法。首先给出了三维激光点云KNN算法的MPSoC FPGA实现框架;然后详细阐述了每个模块的设计思路及实现过程;最后利用MZU15A开发板和天眸16线旋转机械激光雷达搭建了测试平台,完成了三维激光点云KNN算法MPSoC FPGA加速的测试验证。实验结果表明:基于MPSoC FPGA实现的三维激光点云KNN算法能在保证邻近点搜索精度的情况下,减少邻近点搜索耗时。 展开更多
关键词 三维激光点云匹配 K最近邻算法 现场可编程门阵列加速 并行计算
下载PDF
不规则物体点云切片中的多轮廓分割算法 被引量:1
18
作者 张瑾 徐文 +1 位作者 周宇乔 刘凯 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第10期3209-3216,共8页
使用切片法进行不规则物体点云体积测量时,现有的多边形拆分再重组(PSR)算法难以正确拆分较近的轮廓,进而导致计算精度较低。针对这一问题,提出一种多轮廓分割算法——改进最近点搜索(INPS)算法。首先,通过局部点的单次使用原则分割多轮... 使用切片法进行不规则物体点云体积测量时,现有的多边形拆分再重组(PSR)算法难以正确拆分较近的轮廓,进而导致计算精度较低。针对这一问题,提出一种多轮廓分割算法——改进最近点搜索(INPS)算法。首先,通过局部点的单次使用原则分割多轮廓;其次,使用多边形内点判定(PIP)算法判断轮廓的包含关系,以确认轮廓面积的正负;最后,采用切片面积乘以厚度并累加的方式获取不规则物体点云的体积。实验结果表明,在两个公开点云数据集和一个化学电子密度等值面点云数据集上,所提算法都能实现高正确率的边界分割,具有一定的普适性;且该算法体积测量的平均相对误差为0.0436%,低于PSR算法的0.0627%,可见所提算法实现了高正确率的边界分割。 展开更多
关键词 点云体积测量 点云切片 多轮廓分割 多边形内点判定算法 最近点搜索法
下载PDF
基于自适应伽马校正的异常驾驶行为检测方法 被引量:1
19
作者 艾青松 张皓喆 严俊伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期279-286,共8页
针对低照度条件下重型卡车司机异常驾驶行为检测方法存在检测准确率低、检测速度慢等问题,结合图像自适应增强方法和轮廓定位检测思想,提出一种基于自适应伽马校正的异常驾驶行为检测方法。对传入视频图像进行自适应伽马校正,通过抑制... 针对低照度条件下重型卡车司机异常驾驶行为检测方法存在检测准确率低、检测速度慢等问题,结合图像自适应增强方法和轮廓定位检测思想,提出一种基于自适应伽马校正的异常驾驶行为检测方法。对传入视频图像进行自适应伽马校正,通过抑制噪声、改善暗部和提升信息熵来提高识别准确率。基于图像灰度值和信息熵对双阈值伽马函数进行自适应调节,从而获得更丰富的边缘信息和色彩信息。利用K-近邻背景建模法将驾驶员前景图像分离以确定检测区域,通过边缘检测进行驾驶员头部和手部轮廓识别,获得关键定位点间的欧氏距离,并进行异常驾驶行为判断。在此基础上,结合异常行为次数和时间阈值,解决环境干扰和图像噪声的问题。实验结果表明,与单尺度Retinex、多尺度Retinex以及自适应直方图均衡方法相比,所提方法在提高检测准确率的同时有效提高了检测速度,能在不同环境下有效检测异常驾驶行为。 展开更多
关键词 异常驾驶检测 关键点定位 伽马校正 边缘检测 K-近邻背景建模
下载PDF
基于点云分块的平均密度阈值点云滤波方法 被引量:2
20
作者 叶凯 董建民 +1 位作者 张丽君 王颖涵 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期21-24,59,共5页
针对传统点云滤波算法在滤除噪声点、离群点的同时会破坏点云的结构,提出一种基于点云分块的平均密度阈值点云滤波方法。该算法首先通过构建八叉树数据结构对点云数据进行体素化,然后以体素分辨率为单位分割点云;之后,对分块后的各块点... 针对传统点云滤波算法在滤除噪声点、离群点的同时会破坏点云的结构,提出一种基于点云分块的平均密度阈值点云滤波方法。该算法首先通过构建八叉树数据结构对点云数据进行体素化,然后以体素分辨率为单位分割点云;之后,对分块后的各块点云数据构建KD-Tree(K-Dimensional tree)进行K近邻搜索,使用欧几里得距离公式计算查询点与近邻点的欧式距离,取最近距离估算点云的平均密度,通过叠加各点云块的平均密度再除以点云块数计算出整个点云数据的平均密度;最后,以整个点云的平均密度作为阈值,若该点的平均密度大于整个点云的平均密度,则滤除该点,反之则保存该点。实验结果表明,相较于统计滤波算法、半径滤波算法,提出的算法在滤波效果上可以有效的去除点云数据中的噪声点和离群点,同时较好的保存点云的细节信息。 展开更多
关键词 点云分块 八叉树 K近邻搜索 平均密度 点云滤波
下载PDF
上一页 1 2 14 下一页 到第
使用帮助 返回顶部