基于深度学习的全天空相机成像日间云量计算研究

云量是天文领域中地基光电望远镜站址选择的重要评价参数之一。针对全天空相机成像的日间云量计算存在的问题,提出一种基于深度学习的全天空相机成像日间云量计算模型。云检测层,模型通过构建通道加权-特征融合(channel weighting-feature fusion,CWFF)结构,从而加强对云层记忆能力和深层特征的提取能力以完成云检测任务;云量计算层,模型提出一种基于云检测模型的云量计算方法,有效提高云量计算的误差率。实验表明,该方法在云检测任务中的综合准确率超过95%,在云量计算任务中的平均绝对误差不超过5%。

基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法

针对温室颠簸不平、枝叶遮挡道路的复杂环境,开展基于相机与激光雷达数据融合的机器人行间导航方法研究。首先,利用改进的U-Net模型实现图像道路区域的准确快速分割;其次,通过融合图像分割结果进行地面点云预分割,减少地面起伏造成的点云倾斜;然后,采用改进的KMeans算法实现作物行点云快速聚类,并将聚类中心作为作物行主干区域点,降低枝叶遮挡对作物行中线提取的影响;最后,采用RANSAC算法拟合两侧作物行方程并计算出导航线。通过实验评估导航线精度,在测试集中94%以上数据帧可以准确实现提取导航线,平均角度误差不高于1.45°,满足温室机器人沿作物行自主导航行驶要求。

经济型矿井远程网络摄像机系统

目前远程视频监控系统已经成为计算机监控系统的重要分支,同时也是人们研究的热点和难点之一。国内外现有的远程监控系统大多基于光纤,而光纤如果遇到机械冲击、碰撞等都会造成光缆断缆或断芯,光缆断裂后,很难快速修复,且修复设备复杂,普通用户根本无法进行焊接修复,再加上光端机价格较高,这些都限制了光纤远程监控系统的应用和普及。为了解决这个问题,人们找到了价格相对便宜、维护十分简单的极低比特率双绞线解决方案。文中分别以TI低成本DSP芯片F206和TI高性能DSP芯片C6711为例,介绍两种基于DSP芯片的极低码率双绞线网络摄像机系统,这是两套非常经济、实用且具有广播能力的远程矿井网络摄像机系统。

嵌入式WEB服务器在网络摄像机中的应用

首先比较了网络摄像机和现有的远程监控系统的差异,然后介绍了网络摄像机的原理和特点,对嵌入式WEB服务器硬件平台和软件设计加以介绍,并对嵌入式WEB服务器技术如何在网络摄像机中应用进行了说明.

专线MODEM在远程通信系统中的应用

目前远程视频监控系统已经成为计算机监控系统的重要分支。国内外现有的远程监控系统大多基于光纤,而光纤如果遇到机械冲击、碰撞等都会造成光缆断缆或断芯,光缆断裂后,很难快速修复,且修复设备复杂,普通用户根本无法进行焊接修复,再加上光端机价格较高,这些都限制了光纤远程监控系统的应用和普及。为此,人们找到了价格相对便宜、维护十分简单的极低比特率双绞线解决方案。文中以基于MODEM专线方式的远程视频监控系统为例,介绍经济、实用且具有广播能力的远程网络摄像机系统。

基于SOPC的嵌入式网络摄像头的设计

目的研究基于SOPC的嵌入式网络摄像头的设计方法。方法利用基于FPGA设计技术实现视频信号的采集、编码和传输。结果按H.263编码标准,基于SOPC设计技术,完成了网络摄像头的设计。结论基于SOPC设计方法可以灵活高效的实现网络视频信号的编码与传输。

一种基于网络摄像机的火焰识别方法

介绍了一种基于网络摄像机的火焰识别方法。该方法对基于MPEG4格式压缩的流媒体进行处理,将分帧出的BMP图像格式的文件送入图像处理程序,利用火焰的色度特征和频闪特征实现了对火焰的判别和定位能。

一种远程网络摄像机系统的设计与实现

目前远程视频监控系统已经成为计算机监控系统的重要分支,同时也是人们研究的热点和难点之一。国内外现有的远程监控系统大多基于光纤,而光纤如果遇到机械冲击、碰撞等都会造成光缆断缆或断芯,光缆断裂后,很难快速修复,且修复设备复杂,普通用户根本无法进行焊接修复,再加上光端机价格较高,这些都限制了光纤远程监控系统的应用和普及。为了解决这个问题,人们找到了价格相对便宜、维护十分简单的极低比特率双绞线解决方案。文中以基于MODEM直连方式的矿井远程视频监控系统为例,介绍这套非常经济、实用且具有广播能力的远程矿井网络摄像机系统。

基于网络摄像机的入侵监视系统的设计

利用网络摄像机和个人电脑,提出了1种低廉的方法来实现入侵监测系统(IDS),使入侵监测系统不仅具备基本的监视、录像、回放和入侵监测等功能,由于该系统使用因特网,从而克服设备间的距离限制;另外,由于网络摄像机使用TCP/IP协议组,使该系统的安装费用也比CCTV或DVR大大减少。

无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究

介绍了无人机的概念 ,以及目前舰载无人机的发展现状 ;主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇 ,使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中 ,实现撞网回收。

基于投影光线交会面不平性的投影器精确检校研究

借鉴数码相机检校的方法对投影器进行检校,即采用的投影器检校模型与数码相机的检校模型类似,但检校精度却低于数码相机的检校精度,从物方详细分析其原因并对由于纸张(避免成像在平面格网板上虚拟影像的格网点与真实格网点的混淆,使用白纸进行遮挡)厚度引起的物方点误差,通过模拟数据对物方点的Z值进行补偿以提高投影器检校精度。经过实验及结果分析,证明该方法具有很好的可行性。

基于C/S模式的智能相机远程控制系统研究

基于TCP/IP协议,利用Socket网络编程接口技术,在客户端/服务器模式下,设计了相机的远程控制系统,实现了智能相机与远程主机的通信与控制。该系统经过严格测试后工作正常,达到了设计目的。

无线网络视频监控系统与设计实例

无线网络监控系统具有无需布线、技术可行、安装施工方便、灵活性强、可在最短时间内迅速搭建以及不受障碍影响等优点,分析了监控技术的发展过程、无线网络的技术特点、组网方式、支持无线网络设备等,并通过工程实例介绍了火车站周围无线网络系统的设计及设备选择。

基于TMS320DSC25的网络摄像机

首先从大环境下介绍产品的市场前景,再从现有的视频压缩编码及可采用的硬件结构来选择最合适的能实现手机监看功能的网络摄像机的压缩算法和硬件结构。并提出采用以MPEG4为视频压缩编码、TMS320DSC25为硬件核心的一种能实现手机监控的网络摄像机的硬件架构。本网络摄像机是将前端摄像机、个人电脑、网络服务器的功能整合在一起,为无线终端用户提供视频服务,实现远程多点监控。

基于无人机数字航摄系统的快速测绘

应实时化测绘的需求,无人机航摄近年来发展迅猛,本文介绍了以无人机为平台的数字航摄系统的性能与特点,以及利用该系统进行航测作业的技术流程,并介绍了利用该系统实施的1∶2000航测试验实践,试验证明了该系统的可行性与适用性,且特别适合于小区域应急测绘数据的获取与更新。

基于残差编解码网络的矿用摄像仪视频图像畸变校正方法

为了获得无像素点密集、边缘细节丢失以及扭曲的高质量矿用摄像仪视频图像,设计了基于残差编解码网络的矿用摄像仪视频图像畸变校正方法。确定包括径向畸变、离心畸变和薄棱镜畸变的矿用摄像仪视频图像畸变类型,以U-Net构架为基本条件,构建由上下采样、编解码以及全卷积层三大模块组成的残差编解码网络,将拍摄获取矿用摄像仪视频图像作为该网络的输入,对网络进行特征提取、非线性映射与反卷积重组操作完成残差编解码网络的训练,最终输出矿用摄像仪畸变细微环节重组视频图像,实现矿用摄像仪视频图像畸变校正;并采用随机梯度算法SGD不断优化残差编解码网络获取最佳输出结果。实验表明:该方法可实现矿用摄像仪视频图像畸变校正,获得最佳质量矿用摄像仪视频图像;且该方法校正后矿用摄像仪视频图像具备较高峰值信噪比。

多摄像机空间交会动态测量中遮挡问题的研究

遮挡问题是现有多摄像机测量网络在进行空间交会测量时存在的一个重要问题。当测量过程中有遮挡发生时,某些特征点可能仅能被一个像机观测到,传统的前方交会测量方法将不再可行。为了解决这一问题,通过特征点的几何约束来求解特征点位在全局坐标系下的粗略位置作为进一步迭代优化的初值,并根据可用的特征点(可以是能被所有像机观测到,也可以是仅被部分像机观测到)的多光线约束来建立最优化目标函数,通过迭代算法最终解算得出被测目标可靠的位置姿态。实验结果表明,该方法在解决实际应用中遮挡问题的同时,也能提供较高的测量精度。

基于多源数据的禹城农田生态系统冬小麦生育期识别方法比较研究

多源数据与其技术方法逐渐被应用于植被物候的研究当中,但基于多源数据物候识别方法间的差异性比较及定量化评估工作还有待加强。以山东禹城农田生态系统为例,探讨了基于多源数据,NDVI、EVI、数字相机图片、碳通量数据(NEE)以及人工实测数据获取的冬小麦主要生育日期的结果进行差异比较及定量化评估。结果表明:(1)通过碳通量数据获取的主要生育日期的计算结果与人工实测结果最接近,各阶段差异均<3d;通过数字相机图片获取的结果仅次于通过碳通量数据获取的结果,而通过遥感数据NDVI、EVI获取的结果与人工实测结果差距最大;(2)通过NDVI、EVI两种数据获取的冬小麦主要生育期结果具有极显著的相关性,最高达到R2=0.857(P<0.001);(3)基于多源数据获取的冬小麦主要生育期的计算结果,均显示出禹城站冬小麦返青期提前,蜡熟期推迟,生长季长度变长的年际变化特征。

红外相机技术与其他几种森林鸟类多样性调查方法的比较

为了探讨红外相机技术、网捕法、固定距离样线法和固定半径样点法对森林鸟类多样性调查的有效性和实用性,我们于2011–2016年,用这几种方法调查了广东南岭国家级自然保护区和车八岭国家级自然保护区的鸟类多样性。在南岭,固定距离样线法和固定半径样点法记录鸟类222种,网捕鸟类43种,红外相机拍到鸟类47种;其中1种鸟仅网捕到,6种鸟仅被红外相机拍到,164种鸟仅被固定距离样线法和固定半径样点法记录到。在车八岭,固定距离样线法和固定半径样点法记录鸟类109种,网捕鸟类42种,红外相机拍到鸟类27种,其中9种鸟仅网捕到,3种鸟仅被红外相机拍到,97种鸟仅被固定距离样线法和固定半径样点法记录到。随着鸟类的体重、体长、翅长和跗蹠增加,网捕到的鸟类个体数量减少,鸟类身体大小与网捕到的鸟类数量呈显著负相关;而红外相机拍到的鸟类数量随鸟类的身体大小增大而增加,并且呈显著的正相关。本文的结果显示,网捕法和红外相机技术针对不同类群的鸟类调查效力不同,但都是固定距离样线法和固定半径样点法的有效补充。建议今后开展森林鸟类多样性调查与监测时,尽量采用多种研究方法相结合,以求达到最优的效果。