基于K最短路径算法的轨迹关联应用研究

多目标跟踪可以通过轨迹关联来实现,这种方法具有很强的鲁棒性。然而,当处理多目标跟踪问题时,连接检测目标可能的轨迹簇是一个很难解决的优化问题。使用抽样或贪婪的动态规划方法不能保证得到全局最优解。利用此问题的特殊结构,可以把它重新规划为一个受约束的网络流模型的优化问题,并利用K最短结点不相交路径算法高效地解决,同时得到全局最优解。