新型Smith预估控制器在大延迟系统中的应用

针对控制系统中出现的大延迟问题,推导出了调节器在积分形式下的控制率,从而提出积分调节器Smith预估控制方法。根据推导出的新型Smith预估控制算法可知:只要系统的放大倍数取足够大,控制器在很快时间内就消除误差,可有效地解决系统中的大延迟问题。采用Matlab中的Simulink对新型Smith预估控制系统进行了调节器参数变化、被控对象增益变化、被控对象延迟时间变化的仿真,通过对仿真结果进行比较,可以看出新型Smith控制系统具有快速性和较高的稳定性,对被控对象参数变化不敏感,且结构简单等特点。

运用新结构预估器组成的纯滞后控制系统

本文介绍如何运用新结构Smith预估器组成和实现纯滞后控制系统。研究结果表明,该预估器比常规Smith预估器性能优越。