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并联机构位置正解的基于Hénon混沌映射的Newton迭代法 被引量:3
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作者 车林仙 罗佑新 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第1期19-22,共4页
分析了一维Hénon混沌序列的概率特性。应用一维Hénon混沌映射产生Newton迭代法的初始点。提出了用基于Hénon混沌映射的Newton迭代法(NIMHCM)求解非线性方程组的新方法与计算步骤。建立了4-DOF 2PRS&2SPS并联机器人... 分析了一维Hénon混沌序列的概率特性。应用一维Hénon混沌映射产生Newton迭代法的初始点。提出了用基于Hénon混沌映射的Newton迭代法(NIMHCM)求解非线性方程组的新方法与计算步骤。建立了4-DOF 2PRS&2SPS并联机器人机构位置正解的数学模型。在此基础上,用NIMHCM算法求该并联机器人机构的位置正解,得到了全部位置正解。计算结果表明:NIMHCM算法计算过程简洁,效率高,具有一般性,也适合其他耦合并联机构的位置正解问题。 展开更多
关键词 Hénon混沌映射 newton迭代法 并联机构 位置正解
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基于Newton迭代法的Julia集的生成方法
2
作者 王能超 郭卫斌 施保昌 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第7期871-874,共4页
介绍了 Newton迭代法的基本思想及其改进方法 .研究了用于复多项式的 Cayley问题 ,并且从理论上讨论了Newton迭代法在 Julia集研究中的重要作用 ,给出了用 Newton迭代法生成 Julia集的计算机快速算法 .
关键词 newton迭代法 JULIA集 吸引域 非线性方程 数值分析 计算机
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3D elastic waveform modeling with an optimized equivalent staggered-grid finite-difference method 被引量:5
3
作者 Qiang Zou Jian-Ping Huang +1 位作者 Peng Yong Zhen-Chun Li 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2020年第4期967-989,共23页
Equivalent staggered-grid(ESG) as a new family of schemes has been utilized in seismic modeling,imaging,and inversion.Traditionally,the Taylor series expansion is often applied to calculate finite-difference(FD) coeff... Equivalent staggered-grid(ESG) as a new family of schemes has been utilized in seismic modeling,imaging,and inversion.Traditionally,the Taylor series expansion is often applied to calculate finite-difference(FD) coefficients on spatial derivatives,but the simulation results suffer serious numerical dispersion on a large frequency zone.We develop an optimized equivalent staggered-grid(OESG) FD method that can simultaneously suppress temporal and spatial dispersion for solving the second-order system of the 3 D elastic wave equation.On the one hand,we consider the coupling relations between wave speeds and spatial derivatives in the elastic wave equation and give three sets of FD coefficients with respect to the P-wave,S-wave,and converted-wave(C-wave) terms.On the other hand,a novel plane wave solution for the 3 D elastic wave equation is derived from the matrix decomposition method to construct the time-space dispersion relations.FD coefficients of the OESG method can be acquired by solving the new dispersion equations based on the Newton iteration method.Finally,we construct a new objective function to analyze P-wave,S-wave,and C-wave dispersion concerning frequencies.The dispersion analyses show that the presented method produces less modeling errors than the traditional ESG method.The synthetic examples demonstrate the effectiveness and superiority of the presented method. 展开更多
关键词 3D elastic wave equation Optimized equivalent staggered-grid Numerical dispersion newton iteration method Plane wave solution
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解非线性方程的Newton迭代法的一点注记
4
作者 刘长河 刘志强 《北京建筑工程学院学报》 2014年第2期73-75,共3页
用不同的方法对求非线性方程数值解的Newton迭代法进行了推导,并利用高精度的数值积分方法得出新的迭代算法.经过严格的理论证明,新算法具有三阶收敛性,比Newton迭代法的收敛速度提高了一阶.数值实验表明,新算法对初值选择要求也较为宽松.
关键词 非线性方程 数值解 牛顿法
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改进迭代贪婪算法求解可重入流水车间调度问题 被引量:1
5
作者 吴秀丽 李雨馨 +1 位作者 匡源 崔建杰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2364-2380,共17页
可重入混合流水车间是在混合流水车间的基础上增加了可重入特性,具有更高的调度复杂性。为了求解可重入混合流水车间调度问题,首先建立了调度优化模型,优化目标为最小化最大完工时间,然后提出一种带精英调整的学习型迭代贪婪算法(LIG-EA... 可重入混合流水车间是在混合流水车间的基础上增加了可重入特性,具有更高的调度复杂性。为了求解可重入混合流水车间调度问题,首先建立了调度优化模型,优化目标为最小化最大完工时间,然后提出一种带精英调整的学习型迭代贪婪算法(LIG-EA)。LIG-EA算法采用基于工件的编码方式,对重组后的染色体进行解码。种群分为精英个体和普通个体两部分,对精英个体进行精英破坏重建和基于关键工件的染色体调整,对普通个体进行学习机制的构建和普通个体的破坏重建。为提高初始种群质量,采用NEH启发式算法进行种群初始化,并针对可重入混合流水车间的重入特性,在重建操作中增加了插入有效性判断,提高了算法的运行速度。通过大量实验表明LIG-EA算法能够有效求解可重入混合流水车间调度问题。 展开更多
关键词 可重入混合流水车间调度 迭代贪婪算法 精英解集构建 关键工件调整 学习机制构建
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海外油气效益产量“二步决策法”研究及应用
6
作者 李婷 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1161-1168,共8页
海外油气项目具有投入大、风险大、回收期长等特点,开展效益产量决策方法研究对提升石油公司整体经营实力、提高抗风险能力举足轻重.本文旨在建立一套系统全面的效益产量经营决策方法,通过抓准项目效益影响因素,构建基于全局满意解集的... 海外油气项目具有投入大、风险大、回收期长等特点,开展效益产量决策方法研究对提升石油公司整体经营实力、提高抗风险能力举足轻重.本文旨在建立一套系统全面的效益产量经营决策方法,通过抓准项目效益影响因素,构建基于全局满意解集的效益产量“二步决策法”,实现一套“可全面可聚焦”的系统决策优选技术模型,最终以优选出的组合作为效益产量推荐方案,助推海外油气资产保值增值.本文创建的海外油气效益产量“二步决策法”,在国内某石油公司海外业务板块近4年的油气资产生产经营中取得了较好的应用效果,为该石油公司海外油气资产提效增效和高质量发展提供了可靠的技术支持.该方法也同样适用于国内上游油气开发板块效益产量优化决策,值得借鉴及推广. 展开更多
关键词 海外油气 效益产量 二步决策法 全局满意解集模型 最优解优选技术
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天基对地打击动能武器再入解析预测制导技术 被引量:17
7
作者 胡正东 郭才发 蔡洪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1039-1044,1051,共7页
天基对地打击动能武器用于从太空对地面高价值战略目标进行快速、准确的打击。为了在各种干扰因素的作用下仍能保证足够的命中精度,动能弹头必须实施再入制导。针对实时性要求,探讨了一种解析预测制导方法。首先详细推导了零攻角再入... 天基对地打击动能武器用于从太空对地面高价值战略目标进行快速、准确的打击。为了在各种干扰因素的作用下仍能保证足够的命中精度,动能弹头必须实施再入制导。针对实时性要求,探讨了一种解析预测制导方法。首先详细推导了零攻角再入弹道参数的三维解析解,在此基础上借鉴牛顿迭代法的思想设计了速度倾角与航向角的迭代修正算法,并最终将其用于制导指令的生成。仿真结果表明,解析预测制导方法能有效提高再入弹头的落点精度,且实时性强。此外,通过对不同制导参数下的制导性能进行分析还发现,制导步长取450-600米、精度参数取20-50米最为合适。 展开更多
关键词 天基对地打击动能武器 解析预测制导 零攻角再入 三维解析解 牛顿迭代法
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基于牛顿迭代混沌特性的机构综合新方法 被引量:4
8
作者 冯毅雄 程锦 谭建荣 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期369-372,共4页
为进一步探索混沌理论在解决实际工程问题中的应用,提出了基于牛顿迭代混沌特性的平面四杆机构运动综合问题的快速求解方法.借助计算机代数系统将平面四杆机构的综合问题归结为一元多项式方程的求解,并利用牛顿迭代法的混沌特性快速找... 为进一步探索混沌理论在解决实际工程问题中的应用,提出了基于牛顿迭代混沌特性的平面四杆机构运动综合问题的快速求解方法.借助计算机代数系统将平面四杆机构的综合问题归结为一元多项式方程的求解,并利用牛顿迭代法的混沌特性快速找出多项式方程的全部解,取其中的实数解代入机构综合的数学模型,即可求出其他机构参数并进行优化设计.由刚体导引的铰链四杆机构和曲柄滑块机构综合的实例证明了该方法具有简单、快速、求解过程可视等优点. 展开更多
关键词 牛顿迭代法 混沌 JULIA集 机构综合
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求解非线性方程组的混沌分形方法 被引量:2
9
作者 冯春 张怡 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期846-850,共5页
混沌分形是动力系统普遍出现的一种现象,牛顿-拉夫森NR(Newton-Raphson)方法是重要的一维及多维迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感,该敏感区是牛顿-拉夫森法所构成的非线性离散动力系统Julia集,在Julia集中迭代函数会呈现出混沌分形... 混沌分形是动力系统普遍出现的一种现象,牛顿-拉夫森NR(Newton-Raphson)方法是重要的一维及多维迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感,该敏感区是牛顿-拉夫森法所构成的非线性离散动力系统Julia集,在Julia集中迭代函数会呈现出混沌分形现象,提出了一种寻找牛顿-拉夫森函数的Julia点的求解方法,利用非线性离散动力系统在其Julia集出现混沌分形现象的特点,提出了一种基于牛顿-拉夫森法的非线性方程组求解的新方法,计算实例表明了该方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 非线性方程组 混沌 分形 牛顿迭代法 全部解
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无约束优化的一个组合算法 被引量:3
10
作者 王若鹏 邢志栋 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第5期143-145,共3页
将最速下降法与Newton法有机地结合起来,构造了无约束优化问题的一种组合迭代算法,并证明了算法的全局收敛性.该组合算法既继承了Newton法在极小点附近的快速收敛性,又解决了最速下降法难以求解的问题.
关键词 最速下降法 newton 全局收敛 组合迭代法
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并联机构位置正解的人工蜂群和牛顿组合算法 被引量:4
11
作者 李平 彭斯洋 +2 位作者 车林仙 杜力 洪俊坤 《机械传动》 北大核心 2019年第4期44-50,60,共8页
将智能优化算法与数值迭代方法有机组合,构造一种并联机构位置正解求解的通用算法——混合人工蜂群和Newton迭代(Hybrid artificial bee colony and Newton iteration,HABC-Newton)算法。将差分进化(Differential evolution,DE)算法融... 将智能优化算法与数值迭代方法有机组合,构造一种并联机构位置正解求解的通用算法——混合人工蜂群和Newton迭代(Hybrid artificial bee colony and Newton iteration,HABC-Newton)算法。将差分进化(Differential evolution,DE)算法融入人工蜂群(Artificial bee colony,ABC)算法,形成一种能快速收敛到问题近优解的混合人工蜂群(Hybrid ABC,HABC)算法,再以该近优解为初值,应用Newton-Шамарский迭代法求出高精度位置正解。以4自由度4-SPS-CU并联机构正运动学分析为例,阐述基于HABC-Newton算法的并联机构正运动学分析方法。为了验证算法的有效性和普适性,给出4-SPS-CU、3-RRR两种耦合并联机构位置正解的数值算例。结果表明,HABC-Newton算法能以较少计算开销求得并联机构的全部高精度位置正解。还比较了HABC-Newton、ABC、DE和粒子群算法求并联机构位置正解的性能,数值实验显示,HABC-Newton算法的精度、稳健性和计算效率高于对比算法。 展开更多
关键词 并联机构 位置正解 人工蜂群算法 差分进化算子 newton迭代法
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冷连轧机在线负荷设定技术的研究 被引量:2
12
作者 徐俊 周莲莲 +1 位作者 胡海东 邱格君 《中国冶金》 CAS 2007年第7期16-18,共3页
在利用泰劳级数展开并忽略高次项将相关非线性问题简化为线性问题的数学处理方法基础上,采用牛顿迭代法的相关原理,提出了1套适合冷连轧机快速负荷设定的带材中间厚度计算模型。其应用到宝钢冷轧薄板厂1 220 mm 5机架冷连轧机上取得了... 在利用泰劳级数展开并忽略高次项将相关非线性问题简化为线性问题的数学处理方法基础上,采用牛顿迭代法的相关原理,提出了1套适合冷连轧机快速负荷设定的带材中间厚度计算模型。其应用到宝钢冷轧薄板厂1 220 mm 5机架冷连轧机上取得了良好的使用效果,创造出较大的经济效益。 展开更多
关键词 牛顿迭代法 冷连轧 负荷设定 中间厚度
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一类Riccati矩阵方程广义自反解的双迭代算法 被引量:3
13
作者 张凯院 王娇 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2015年第2期469-476,共8页
本文研究了一类Riccati矩阵方程广义自反解的数值计算问题.利用牛顿算法将Riccati矩阵方程的广义自反解问题转化为线性矩阵方程的广义自反解或者广义自反最小二乘解问题,再利用修正共轭梯度法计算后一问题,获得了求Riccati矩阵方程的广... 本文研究了一类Riccati矩阵方程广义自反解的数值计算问题.利用牛顿算法将Riccati矩阵方程的广义自反解问题转化为线性矩阵方程的广义自反解或者广义自反最小二乘解问题,再利用修正共轭梯度法计算后一问题,获得了求Riccati矩阵方程的广义自反解的双迭代算法.拓宽了求解非线性矩阵方程的迭代算法.数值算例表明双迭代算法是有效的. 展开更多
关键词 Riccati矩阵方程 广义自反解 牛顿算法 修正共轭梯度法 双迭代算法
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一类离散时间代数Riccati矩阵方程对称解的双迭代算法 被引量:3
14
作者 张凯院 宁倩芝 牛婷婷 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2015年第2期329-334,共6页
利用逆矩阵的Neumann级数形式,将在线性二次优化问题中遇到的含未知矩阵之逆的离散时间代数Riccati矩阵方程(DTARME)转化为高次多项式矩阵方程,然后采用牛顿算法求高次多项式矩阵方程的对称解,并采用修正共轭梯度法求由牛顿算法每一步... 利用逆矩阵的Neumann级数形式,将在线性二次优化问题中遇到的含未知矩阵之逆的离散时间代数Riccati矩阵方程(DTARME)转化为高次多项式矩阵方程,然后采用牛顿算法求高次多项式矩阵方程的对称解,并采用修正共轭梯度法求由牛顿算法每一步迭代计算导出的线性矩阵方程的对称解或者对称最小二乘解,建立求DTARME的对称解的双迭代算法。双迭代算法仅要求DTARME有对称解,不要求它的对称解唯一,也不对它的系数矩阵做附加限定。数值算例表明双迭代算法是有效的。 展开更多
关键词 Riccati矩阵方程 对称解 牛顿算法 修正共轭梯度法 双迭代算法
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基于神经网络-牛顿混合算法的盾构机掘进位姿求解研究 被引量:1
15
作者 张强 秦东晨 +1 位作者 朱强 陈江义 《机械传动》 北大核心 2021年第7期24-29,共6页
为了解决盾构机推进系统运动学建模及正解求解困难等问题,采用简化等效模型法,构建了盾构机推进系统简化模型,将n-SPS的盾构并联推进系统简化为4-SPS的等效并联推进机构,并构建其运动学模型。根据建立的等效机构运动学模型,采用神经网络... 为了解决盾构机推进系统运动学建模及正解求解困难等问题,采用简化等效模型法,构建了盾构机推进系统简化模型,将n-SPS的盾构并联推进系统简化为4-SPS的等效并联推进机构,并构建其运动学模型。根据建立的等效机构运动学模型,采用神经网络-牛顿混合算法求解盾构掘进位姿;利用神经网络的解域搜索功能,对初值进行预测并把预测结果代入牛顿迭代法进行计算求解,分析比较了单一神经网络预测值与BP神经网络-牛顿迭代混合算法计算结果的优劣性。研究发现,盾构机推进系统等效模型的建立可以大大简化运动学建模复杂度,而且利用混合算法求解运动学正解的求解精度更高,可以提高盾构机掘进位姿控制精度,从而提高掘进隧洞质量。 展开更多
关键词 盾构机 运动学正解 牛顿迭代法 BP神经网络 等效模型
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一类p-Laplacian方程非局部问题解的存在性 被引量:3
16
作者 郑春华 刘文斌 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期856-861,共6页
p-Laplacian方程边值问题不仅在非牛顿流体理论等实际问题中应用广泛,而且对偏微分方程的边值理论研究也具有很重要的意义.运用上下解方法、k-集压缩映射理论及单调迭代技巧研究一类非线性项和导数有关的p-Laplacian方程的非局部边值问... p-Laplacian方程边值问题不仅在非牛顿流体理论等实际问题中应用广泛,而且对偏微分方程的边值理论研究也具有很重要的意义.运用上下解方法、k-集压缩映射理论及单调迭代技巧研究一类非线性项和导数有关的p-Laplacian方程的非局部边值问题,获得了该问题解存在的一些充分条件,同时还得到了收敛到该解的迭代序列,并在允许非线性项变号的情况下得到了其非正解和非负解的存在性,推广和完善了一些已有结果. 展开更多
关键词 P-LAPLACIAN方程 非局部边值问题 上下解方法 k-集压缩映射 单调迭代
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一类双变量Riccati矩阵方程组对称解的迭代算法 被引量:1
17
作者 朱寿升 张凯院 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期93-102,共10页
基于求线性矩阵方程组约束解的修正共轭梯度法,讨论了由Nash均衡对策导出的一类双矩阵变量Riccati矩阵方程组(R-MEs)对称解的数值计算问题.提出用牛顿算法将R-MEs的对称解问题转化为双矩阵变量线性矩阵方程组的对称解或者对称最小二乘... 基于求线性矩阵方程组约束解的修正共轭梯度法,讨论了由Nash均衡对策导出的一类双矩阵变量Riccati矩阵方程组(R-MEs)对称解的数值计算问题.提出用牛顿算法将R-MEs的对称解问题转化为双矩阵变量线性矩阵方程组的对称解或者对称最小二乘解问题,并采用修正共轭梯度法解决后一计算问题,建立了求R-MEs对称解的新型迭代算法.新型迭代算法仅要求R-MEs有对称解,不要求它的对称解唯一,也不对它的系数矩阵做附加限定.数值算例表明,新型迭代算法是有效的. 展开更多
关键词 Riccati矩阵方程组 对称解 牛顿算法 修正共轭梯度法 迭代算法
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一类高阶牛顿迭代法及其在非线性两点边值问题中的应用 被引量:7
18
作者 雍龙泉 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第7期242-247,共6页
研究了非线性两点边值问题的数值解。首先采用有限差分法将非线性两点边值问题离散化,得到非线性方程组,进而采用高阶牛顿法进行求解,同时与以往文献中的数值结果进行了更正。数值计算结果表明:该方法计算速度快,精度高,对此类问题较为... 研究了非线性两点边值问题的数值解。首先采用有限差分法将非线性两点边值问题离散化,得到非线性方程组,进而采用高阶牛顿法进行求解,同时与以往文献中的数值结果进行了更正。数值计算结果表明:该方法计算速度快,精度高,对此类问题较为有效。 展开更多
关键词 非线性两点边值问题 数值解 有限差分法 非线性方程组 高阶牛顿迭代法
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一类离散时间代数Riccati矩阵方程异类约束解的双迭代算法 被引量:1
19
作者 牛婷婷 张凯院 宁倩芝 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期847-856,共10页
本文研究在最优控制系统中遇到的离散时间代数Riccati矩阵方程(DTARME)异类约束解的数值计算问题.首先对多变量DTARME中的逆矩阵采用矩阵级数方法进行等价转化,然后采用牛顿算法求多变量DTARME的异类约束解,并采用修正共轭梯度法求由牛... 本文研究在最优控制系统中遇到的离散时间代数Riccati矩阵方程(DTARME)异类约束解的数值计算问题.首先对多变量DTARME中的逆矩阵采用矩阵级数方法进行等价转化,然后采用牛顿算法求多变量DTARME的异类约束解,并采用修正共轭梯度法求由牛顿算法每一步迭代计算导出的线性矩阵方程的异类约束解或者异类约束最小二乘解,建立求多变量DTARME的异类约束解的双迭代算法.双迭代算法仅要求多变量DTARME有异类约束解,不要求它的异类约束解唯一,也不对它的系数矩阵做附加限定.数值算例表明,双迭代算法是有效的. 展开更多
关键词 异类约束解 牛顿算法 修正共轭梯度法 双迭代算法
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机构综合的牛顿混沌迭代方法研究 被引量:3
20
作者 罗佑新 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第5期19-21,共3页
工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感,该敏感区是牛顿迭代法所构成的非线性离散动力系统Ju lia集,提出了用排斥二周期点寻找牛顿迭代函数的Ju lia... 工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感,该敏感区是牛顿迭代法所构成的非线性离散动力系统Ju lia集,提出了用排斥二周期点寻找牛顿迭代函数的Ju lia点的求解方法,利用非线性离散系统在其Ju ilia集出现混沌分形现象的特点,首次提出了基于混沌的牛顿迭代的非线性方程组求解新方法。对平面曲柄—滑块机构综合进行了研究,算例表明该方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 牛顿混沌迭代法 混沌 分形 JULIA集 曲柄-滑块机构 非线性方程组
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