Design and Realization of Numerical Control Ladder Diagram Edition Software

The thesis is directed by the idea of oriented-object. Considering the basic functions that NC system Ladder Diagram editor should provide,and through theoretical research and practice,the thesis developed a set of NC system Ladder Diagram editor which can form a Ladder Diagram editor based on vector plotting,intelligently compiling,simulation. This system uses the ladder diagram symbol to express operational order and use the chart symbol series-parallel connection and the position order to express the logical relations between the operational orders,divide the ladder diagram into four parts: the stave,the line,the row and the part,uses the standard order vessel list vessel of the standard template stack (STL) to save the data which involved in the design process. This system can write PLC program by ladder diagram language and is easy to use. The compilation and simulation for PLC diagram have been achieved. It greatly improves the work-efficiency.

Coefficient Diagram Method Based Load Frequency Control for a Modern Power System

increasing penetration of renewable energy sources with a wide range of operating conditions causing power system uncertainties, conventional controllers are incapable of providing proper performance to keep the system stable. However, controllable or dispatchable loads such as electric vehicles （EVs） and heat pumps （HPs） can be utilized for supplementary frequency control. This paper shows the ability of plug-in hybrid EVs, HPs, and batteries （BTs） to contribute in the frequency control of an isolated power system. Moreover, we propose a new online intelligent approach by using a coefficient diagram method （CDM） to enhance the system performance and robustness against uncertainties. The performance of the proposed intelligent CDM control has been compared with the proportional-integral （PI） controller and the superiority of the proposed scheme has been verified in Matiab/Simulink programs.

基于自抗扰控制的H桥逆变器的混沌研究

为了解决新能源发电系统逆变器出现混沌的问题,提出了一种基于自抗扰控制的H桥逆变器的调节方案。针对处于混沌状态的逆变器的稳态和动态特性差的现象,构建了逆变器的离散模型,并通过建立跟踪微分器、扩张状态观测器以及状态误差反馈控制律进行混沌控制。通过分岔图、折叠图以及仿真分析,结果可知基于自抗扰控制的H桥逆变器比基于比例控制的H桥逆变器的稳定范围扩大了45%,有效地抑制了混沌现象的发生。通过分析可得出:该控制策略对系统的混沌行为能够进行抑制,拓宽了系统稳定工作范围。

药物临床试验815例次方案违背的帕累托图分析

目的分析药物临床试验的方案违背情况,找出需重点关注的方案违背,并提出解决方案,以保证药物临床试验质量。方法收集2022年1-12月该院815例次药物临床试验方案违背报告数据,包括类别、例数等。采用Excel2007软件进行数据分析,绘制帕累托图,明确构成方案违背的主要因素。结果815例次药物临床试验中药物漏服/少服/多服、检查漏查、访视超窗是方案违背的主要因素。导致方案违背的责任主体中61.84%(504/815)为受试者,25.64%(209/815)为研究者。结论药物临床试验实施过程中,需重点关注药物服用情况,检查完整性及访视窗问题,加强研究者及受试者培训,规范药物临床试验管理,提高药物临床试验质量。

不同降雨量下基于宏观基本图的边界控制策略

在雨雪等不利天气条件下,城市交通拥堵加剧,北京、天津等大城市在降雨条件下经常发生多路段区域性交通拥堵。因此,根据天津市中心城区和市郊区域路网实际交通数据,以路网交通流宏观基本图模型为研究基础,对比不同降雨量以及不同路网的路网交通流时序和宏观基本图变化规律,分析不同降雨量对天津市中心城区和市郊区域路网交通状态的影响。基于不同降雨量下中心城区和市郊区域路网宏观交通流的变化规律,分别构建路网动态演化模型,并对模型的参数进行标定和有效性验证。针对降雨条件下路网发生的区域性拥堵问题,基于宏观基本图的边界控制分别设计了不同降雨量下中心城区和市郊区域路网控制策略,通过仿真实验分析验证了不同控制策略的效果,并给出了能够缓解中心城区和市郊区域路网拥堵的可行策略。结果表明:在小雨天气条件下,将从市郊区域向中心城区的交通流量的转移比例减小量控制在9%~50%范围之内时,中心城区与市郊区域交通状态更加均衡,路网调控效果更好;在大雨天气条件下,将从市郊区域向中心城区的交通流量的转移比例减小量控制在23%~50%范围之内时,中心城区与市郊区域交通状态更加均衡,路网调控效果更好。这表明该控制策略能够缓解中心城区和市郊区域路网的交通拥堵,保障路网交通系统的稳定运行。

基于系统结构图的模拟电子技术课程教学探索

掌握知识是教学目标的核心要素,对基本元件和基本电路的深入探索是领悟模拟电子技术课程知识的关键。为此,该文提出以系统结构图为工具开展课程教学,首先分析教学内容与系统结构图的关联关系,然后通过两个知识点的分析过程,阐述系统结构图在课程教授中的具体应用,最后运用案例分析、仿真实践、翻转教学等教学方法,实现启发学生融会贯通、注重创新培养、强化学生自主探究的目标。

提馏段温度自动控制系统设计

通过对精馏塔串级控制系统的分析,设计精馏塔提馏段温度自动控制系统。在该控制系统中,首先选择了控变量、操纵变量、执行器、控制器、过程检测和控制设备等。其次,设计了精馏塔提馏段温度串级控制系统框图。并在MATLAB/Simulink仿真平台上,进行了仿真和设计,验证了本文所提控制策略的正确性。

基于双路控制的农田精准喷药处方优化试验

自精准农业技术开展以来,精准喷药作为精准农业关键技术之一,是一直以来研究的重要问题。为进一步研究精准喷药,提出基于双路控制的分区宽度变量喷药方法,并搭建农药精准喷洒试验台,对比例电磁阀控制下喷头的有效喷幅进行测量试验。试验发现,在PWM占空比大于60%时有效喷幅与理论值喷幅误差小于20%,具有可参考性。试验时,根据有效喷幅对喷药处方图的分区宽度进行选择,以0.5 m、0.75 m、1 m作为试验参数。根据选择的参数设计以喷雾高度、移动速度、分区宽度为因素的正交试验,得到回归方程,并通过残差分析检验模型的正确性。试验得到参数优化区域为:喷雾高度1.5 m、行进速度0~0.5 m/s、分区宽度0.7~0.9 m。田间试验发现,采取优化的分区宽度进行喷药比常规喷药方式节省23%的药量,同时有效覆盖率可达90.7%。

车-车通信与车-地通信信号系统方案可靠性分析对比

目前轨道交通信号系统主要基于车-地通信的信号系统,而基于车-车通信的信号系统也已经在国内开始逐步投入运营。为比较两种信号系统的可靠性水平,从故障导致运行延误的角度开展车-车通信与车-地通信信号系统方案的可靠性分析,结合车-车通信与车-地通信信号系统的设计架构与线路配置分别绘制故障导致2 min以上延误、故障导致5 min以上延误的系统可靠性框图,评价与比较两种系统架构下的可靠性水平,并提出改善措施,为轨道交通信号系统的发展与应用提供参考。

PLC控制系统技术应用探讨

本文介绍了PLC控制系统的发展历程和趋势,细致论述了PLC控制系统技术特点,分析了PLC控制系统应用领域及系统构成和应用软件,并提出了PLC控制系统的发展前景。

基于SFC方法的中药自动称量抓药机控制系统设计

【目的】顺序功能图编程方法思路清晰,在PLC编程中广泛应用,是针对复杂问题最为有效的编程方法。在西门子S7-1200系列PLC中,没有专门的SFC编程模块。对于编程人员,必须要掌握SFC编程方法的精髓,将顺序功能图转换为梯形图,实现SFC编程。【方法】课题组研制了一款中药自动称量抓药机,选用S7-1214C型PLC作为控制器,设计了中药自动称量抓药机控制系统的主电路图、控制电路图、SFC顺序功能图及梯形图程序,并在天煌教仪THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实验装置上进行实验验证。【结果与结论】经过样机设计制作、接线调试、实验验证,体现了顺序功能图编程方法的优点,证实了采用SFC方法设计的中药自动称量抓药机的控制系统具备可行性、正确性。其设计过程也是用SFC方法解决问题的过程,具有普遍性和可推广价值。

基于加权Voronoi图的农村居民点用地适宜性评价及分区管控

随着经济社会的快速发展和城镇化的加快推进,农村人口向城镇集中,造成大量农村宅基地闲置或低效利用,加之宅基地布局散乱、基础设施配套不全,严重影响农村土地利用效率提升和人民生活水平的提高。本文以景泰县为例,在测算农村居民点整治潜力的基础上,应用加权Voronoi图进行农村建设用地适宜性评价和空间热点分析,探究农村居民点布局优化方向与发展的路径策略。结果表明,景泰县农村居民点整治潜力为876.16 hm2,整治潜力较大;农村建设用地适宜性整体较好,但各区域的差异较大,划分为适宜性好、较好、一般、较差、差5个等级;在此基础上将研究区划分为5种农村居民点发展模式区,并针对性地提出管控策略,为更好地开展国土空间规划编制、提高农村土地利用效率,助推乡村振兴提供参考和借鉴。

履带式卷缆车行走控制系统设计

设计了履带式卷缆车行走控制系统。介绍了履带式卷缆车的主要传动结构,以及直线行走的闭环控制原理;从PLC控制器、变频器、遥控器、接收器几个方面,结合履带行走控制系统电气接线图,详细介绍了履带式卷缆车行走控制系统的设计。履带式卷缆车行走控制系统,保证了履带安全直线行走,使得履带式卷缆车行走操作简单方便,安全可靠。

CTCS-N等级转换场景形式化建模与验证

新型列车控制系统的车载设备承担更多地面设备的功能,其功能测试主要是以现场测试为主,费时费力,构建满足系统功能与性能需求的模型有助于保证列车在线路上安全、高效地运行,因此针对新型列控系统提出一种基于时间自动机的形式化建模与验证的方法。首先,选取等级转换场景为主要建模场景,提取规范中的功能与性能需求,梳理信息交互图,基于UPPAAL建立车载设备、应答器、临时限速服务器、无线闭塞中心的时间自动机模型;然后,使用模拟器进行模型的仿真,生成对应的消息顺序图;最后,以自动机语言为基础,验证正常模式和故障模式下车载设备转换是否满足要求。验证结果表明:所建立的模型满足等级转换场景的需求,其功能符合对应的技术规范,证明了该形式化建模的可行性,为新型列控系统测试、其他场景或功能的建模与验证提供了参考。

AGV小车接地柱脱落分析及控制措施

AGV小车中的接地柱具有防护触电,防静电,保障电气系统运行等作用,一旦脱落失效,将造成不可估量的损失,本文根据近期出现的接地柱在压接接地线缆时出现的脱落两种现象,利用鱼骨图进行分析,最终得出是由操作工人缺少焊接技能、接地柱抗拉能力与强度不足、以及装配力矩超出接地柱承受的力矩等原因所致,故提出螺柱填充焊的新型焊接方式、提高接地柱强度等级以及推导出接地柱的装配力矩范围等相应防护措施,制定测试方案对上述解决措施进行验证,证明了所提出的三种控制措施是可靠有效的,为同类产品或其他产品涉及接地柱脱落的预防性措施提供参考方案,具有重要的现实意义和工程设计借鉴作用。

鱼骨图分析模式改进措施对消毒供应中心院感预防的价值

目的探讨在消毒供应中心院感预防的过程中实施鱼骨图分析模式的效果。方法选择2022年1月—2023年1月在合肥市第二人民医院消毒供应中心工作人员40名为研究对象,按照随机数表法将工作人员分为对照组(n=20)与观察组(n=20)。对照组实施常规管理措施,观察组实施基于鱼骨图分析模式的改进措施。对2组医院感染发生率、医疗器械消毒合格率、工作人员专业能力进行统计比较。结果观察组医院感染发生率为0,对照组医院感染发生率为30.00%,观察组明显低于对照组(P<0.05)。观察组在实施鱼骨图分析模式的改进措施后,其医疗器械消毒合格率为99.33%(298/300),高于对照组的96.67%(290/300),差异有统计学意义(P<0.05)。观察组工作人员实施鱼骨图分析模式的改进措施后其各项指标得分均较对照组显著要高(P<0.05)。结论消毒供应中心质量控制及院感预防中实施基于鱼骨图分析模式的改进措施,价值较高,同时有助于提高工作人员专业能力。

DC公司幼儿园新建项目施工预算影响因素分析

对DC公司幼儿园项目施工预算管理存在的问题进行梳理,得出4个主要影响因素:施工预算施工材料费用、施工进度安排、管理人员的素质和专业技术水平、当地预算定额。继而运用PDCA循环图法、预算控制图法,有针对性地提出精细化物料管理和审核机制、施工进度与施工预算的动态管理、增强施工和预算人员的预算控制意识、积极完善预算编制定额制度4条改进措施。

基于Diffusers框架的电商产品图制作方法研究

基于Diffusers框架与Control Net网络,文章开发并实现了服装产品图的制作流程,将Segment Anything与Grounding DINO结合,实现了自动分割衣服蒙版。将Semantic Segmentation与ViTmatte结合,实现了对皮肤的精细化分割。文章使用大模型的低秩适应实现了对图像风格的微调,利用Ultralytics框架,结合Diffusers提出了一种图像修复方法。将生成图与原图对比,实验结果表明:将Diffusers与Control Net网络结合,能够实现模特替换与背景替换,该方法可以为用户提供衣服上身的参考,降低商家的产品图制作成本。

“自动控制原理”中频域串联校正的教学探讨

基于系统期望开环伯德图,阐述了滞后环节和超前环节的有利和不足。以一个系统的完整校正过程为例,给出补偿环节的类型和幅穿频率的选择,提供环节参数的公式计算,使读者能够对系统串联校正这个复杂工程问题获得更深入和全面理解。通过对“自动控制原理”课程中频域串联校正的教学内容和思路、改革措施和实践效果进行探讨,为频域串联校正教学提供一个参考。

基于物联网的抽油机井智能优化运行技术研究

为解决油井人工监测跟踪维护工作量大、优化方案调整不及时、无法满足油井智能化需求等问题,在大庆油田开展了抽油机井智能控制方法研究与评价。建立了适用于定向井的抽油机井泵示功图计算方法,进行泵功图分析和产量计量;由泵载荷、多相管流模型、油套环空内气液柱分布规律,计算动液面;通过室内模拟试验井测试评价,基于物联网的抽油机井智能控制系统产量和动液面计算精度较高。开展以井下抽油泵充满度为目标的优化控制试验,当发生供液不足时,系统自动降低运行冲次,泵充满度由34.17%逐渐增加到93.17%,泵防抽空功能得到了有效验证,节电率达到10.90%。该控制系统实时监测油井工况,实现参数自动优化,降低油井泵抽空现象的发生,可实现抽油机井高效运行,有效提高油井智能化管理水平。