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Simulation and Experimental Design of Load Adaptive Braking System on Two Wheeler
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作者 Ramanjaneyulu Kolla Vinayagasundaram Ganesh +1 位作者 Rajendran Sakthivel Arumugam Kumar Boobalasenthilraj 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第6期3115-3134,共20页
The braking quality is considered the main execution of the adaptive control framework that impacts the vehicle safety and rides solace astoundingly notably the stopping distance.This research work aims to create a pa... The braking quality is considered the main execution of the adaptive control framework that impacts the vehicle safety and rides solace astoundingly notably the stopping distance.This research work aims to create a pattern and design of an electromechanically adjusted lever that multiplies the applied braking force depending on the inputs given by the sensors to reduce the stopping distance of the vehicle.It is carried out using two main parts of the two-wheeler vehicle:thefirst part deals with the detection of load acting on the vehicle and identifying the required braking force to be applied,and the second part deals with the micro-controller which activates the stepper motor for varying the mechanical leverage ratio from various loads on the vehicle using two actively movable wedges.The electromechanically operated variable braking force system is developed to actuate the braking system based on the load on the motorcycle.The MATLAB simulation and experimental work are carried out for various loading(driver and pillion)conditions on a two-wheeler.The results indicate that the proposed electronically operated braking system is more effective than the conventional braking system for various loads and vehicle speeds.Specifically,the stopping distance of the vehicle is decreased significantly by about 4.9%between the con-ventional braking system and the simulated proposed system.Further,the experi-mental results show that the stopping distance is condensed by about 4.1%.The validation between simulated and experimental results revealed a great deal with the least error percentage of about 0.8%. 展开更多
关键词 load adaptive braking system load transfer effect minimal stopping distance variable mechanical leverage ratio
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进博会核心展馆自动扶梯制动试验结果分析
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作者 王齐刚 《中国特种设备安全》 2024年第3期40-43,49,共5页
中国国际进口博览会(简称进博会)核心场馆内有202台自动扶梯,展会期间要面临大流量、高负荷和长时间运转的考验。为保障第六届进博会期间自动扶梯的稳定运行,电梯保障小组在展会前对自动扶梯开展了有载制停距离专项检查,并督促维保单位... 中国国际进口博览会(简称进博会)核心场馆内有202台自动扶梯,展会期间要面临大流量、高负荷和长时间运转的考验。为保障第六届进博会期间自动扶梯的稳定运行,电梯保障小组在展会前对自动扶梯开展了有载制停距离专项检查,并督促维保单位完成制动装置的调整和维修。本文总结了专项检查的过程,分析其试验结果,并探讨了空载和有载条件下制停距离的关联,为检验人员进行自动扶梯的制动能力判定提供参考。 展开更多
关键词 自动扶梯 有载 空载 制停距离 进博会
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基于虚拟样机的某多轴车辆制动轴荷特性分析
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作者 范婧 周伟 +3 位作者 徐晓曦 杨立煜 王师凯 陈新波 《车辆与动力技术》 2024年第2期7-11,共5页
文中对某多轴单纵臂车辆的行动部分进行了虚拟样机建模,依据总体任务指标及相关法规对其进行了不同制动强度工况下的制动过程仿真.通过对仿真结果的综合比较,分析得到了各轴在不同制动强度下轴荷动态分布特性,为车辆行动部件及车体的结... 文中对某多轴单纵臂车辆的行动部分进行了虚拟样机建模,依据总体任务指标及相关法规对其进行了不同制动强度工况下的制动过程仿真.通过对仿真结果的综合比较,分析得到了各轴在不同制动强度下轴荷动态分布特性,为车辆行动部件及车体的结构强度校核设计,以及各轴制动力的匹配优化设计提供了参考依据. 展开更多
关键词 多轴车辆 单纵臂 制动 仿真 轴荷分布
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集成式电液制动耐久测试系统中模拟卡钳负载的设计与仿真
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作者 王炎福 范伟军 +1 位作者 胡晓峰 郭斌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期64-69,共6页
在集成式电液制动系统耐久测试中,对于不同排液量的产品需更换不同的卡钳负载。针对这一问题,设计了缸体容积可调以适应不同需液量的模拟卡钳负载。基于仿真软件AMESim搭建了仿真模型,对其需液量-液压特性进行分析。基于CAN通讯研发了... 在集成式电液制动系统耐久测试中,对于不同排液量的产品需更换不同的卡钳负载。针对这一问题,设计了缸体容积可调以适应不同需液量的模拟卡钳负载。基于仿真软件AMESim搭建了仿真模型,对其需液量-液压特性进行分析。基于CAN通讯研发了一套集成式电液制动系统耐久测试系统,对被测产品进行常规制动功和ABS等功能的耐久测试,负载机构通过球阀可以选择模拟卡钳装置或者实车卡钳。实验结果表明模拟卡钳负载可以满足被测产品进行耐久测试,且与卡钳负载对比后相差很小,符合厂商的测试需求。 展开更多
关键词 模拟卡钳负载 仿真模型 耐久测试 集成式电液制动系统 管路系统
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制动等效惯性特性在线预估与补偿方法
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作者 徐帆 朱纪洪 汪银风 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第7期97-102,138,共7页
传统履带车辆制动系统的供能装置大部分由液压元件组成,这种制动方法存在液压管路布线复杂、制动滞后、液压油易泄露等问题。随着人工智能、新能源等领域的技术突破,履带车辆的制动系统也朝着电动化和智能化发展,其中以电子机械制动系... 传统履带车辆制动系统的供能装置大部分由液压元件组成,这种制动方法存在液压管路布线复杂、制动滞后、液压油易泄露等问题。随着人工智能、新能源等领域的技术突破,履带车辆的制动系统也朝着电动化和智能化发展,其中以电子机械制动系统为代表的纯电控机械制动系统,凭借其结构简单、响应快和控制精度高等优点,是未来制动系统的重要发展方向。文章以某型履带车辆制动系统为研究对象,开展机械制动惯性负载特性研究,设计了一种适用于加速度估计的互补滤波器的方法,将模型预测法和微分法的估计结果进行优化互补,综合两者的优势,提高了估计结果的动态响应品质,同时补偿了系统的鲁棒性。通过模型仿真和结果验证,该方法在制动过程中具有更好的动态性能和稳定性,为惯性负载补偿提供了准确、可靠的加速度信号。 展开更多
关键词 电子机械制动 惯性负载补偿 PMSM 互补滤波器 模型预测法
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高速列车盘形制动器热-结构耦合方法研究
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作者 刘楠 金星 +3 位作者 史建航 王炳锟 施玉奇 丰明阳 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期456-464,共9页
盘形制动器热负荷计算是高速列车制动盘研发设计的关键环节,其计算结果是列车运行参数配置的依据。开发合适的计算方法建立计算精度高、工况适用性广的热-结构耦合计算模型是盘形制动器热负荷计算的关键问题。针对动车组用轴装制动盘制... 盘形制动器热负荷计算是高速列车制动盘研发设计的关键环节,其计算结果是列车运行参数配置的依据。开发合适的计算方法建立计算精度高、工况适用性广的热-结构耦合计算模型是盘形制动器热负荷计算的关键问题。针对动车组用轴装制动盘制动过程,充分考虑制动闸片和制动盘的几何特性、运动特性和载荷工况,提出位移梯度循环法,基于ABAQUS软件建立盘形制动器摩擦副三维瞬态传热有限元模型,运用位移梯度循环法推导出热流加载式,用以计算制动过程中产生的摩擦热流,解决摩擦作用沿制动盘周向差异造成的耦合结果偏差。运用位移梯度循环法对制动盘进行热-结构耦合分析,并将仿真结果与试验数据、现场调研成果进行对比,通过仿真与试验结果的峰值温度误差率、相关性系数等统计学指标及现场调研观测结果评定该模型的计算精度及工况适用性。研究结果表明:基于位移梯度循环法的热-结构耦合模型可有效模拟制动盘在制动过程中温度变化规律且具有良好的重复性与稳定性,结构场分析出的制动盘热裂纹失效易发位置与该型号制动盘装车运用情况相符。研究成果可有效模拟高速列车在制动时制动盘的热-结构耦合过程,尤其在大轴重下的持续制动或间隔制动工况下,制动时间越长,计算精度越高。 展开更多
关键词 高速列车 盘形制动器 热-结构耦合 热负荷计算 位移梯度循环法
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平板式制动检验台建模与仿真
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作者 张子豪 《汽车实用技术》 2024年第1期146-152,共7页
针对汽车制动性能检测问题,对平板式制动检验台检测机理进行研究。利用CarSim-Simulink联合仿真方法建立了平板式制动检验台仿真计算模型,通过对标试验验证了模型的准确性,模型误差在±5%以内,能够准确反应不同车型制动时前、后轴... 针对汽车制动性能检测问题,对平板式制动检验台检测机理进行研究。利用CarSim-Simulink联合仿真方法建立了平板式制动检验台仿真计算模型,通过对标试验验证了模型的准确性,模型误差在±5%以内,能够准确反应不同车型制动时前、后轴制动力的变化。基于验证后的仿真模型对汽车制动时的轴荷转移展开进一步的研究,随着载荷的增大,汽车最大制动力与最大轴荷转移量增大。 展开更多
关键词 平板式 制动检测 联合仿真 轴荷转移 CarSim-Simulink
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Numerical Analysis of Thermo-Elastic Contact Problem of Disc Brakes for Vehicle on Gradient Surfaces
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作者 Moses Omolayo Petinrin Adewale Adedayo Oyedele Olusegun Olufemi Ajide 《World Journal of Engineering and Technology》 2016年第1期51-58,共8页
In this study, the thermo-elastic effects of frictional heat generation in a disc brake system due to braking actions were simulated. The mathematical model that defined the problem was developed from the kinetic and ... In this study, the thermo-elastic effects of frictional heat generation in a disc brake system due to braking actions were simulated. The mathematical model that defined the problem was developed from the kinetic and potential energies of moving vehicles on the gradient surfaces. This problem was solved for the selected geometry of disc brake and pad with their material properties selected from existing literatures using the finite element method and the computational results were obtained. The thermal deformation obtained was in good agreement with similar literature results. Also, for the same braking period and conditions, the results showed that a vehicle ascending a hill gave a higher temperature rise, Von Mises stress and thermal deformation on brake contact surfaces than when descending hill. Therefore, the braking period required to bring a moving vehicle in ascendent motion to a lower speed is expected to be shorter because of the gravity effect than horizontal motion, while descendent motion requires longer braking period. 展开更多
关键词 Braking Action Frictional Heat GRADIENT Thermal load Thermo-Elastic
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关门车对空重车混编列车安全性影响
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作者 蒋益平 池茂儒 +2 位作者 唐继烈 罗世民 杨春辉 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第28期12234-12240,共7页
为了研究关门车对空重车混合编组货运列车安全性的影响规律,根据车辆系统动力学理论和列车动力学理论,建立了1辆机车+16辆重车+1辆空车+31辆重车+1辆空车+16辆重车编组的空重车混编列车动力学模型,并分析了列车中存在关门车时在直线和... 为了研究关门车对空重车混合编组货运列车安全性的影响规律,根据车辆系统动力学理论和列车动力学理论,建立了1辆机车+16辆重车+1辆空车+31辆重车+1辆空车+16辆重车编组的空重车混编列车动力学模型,并分析了列车中存在关门车时在直线和曲线线路上分别以80、85、90 km/h制动初速制动时,列车中各车辆的脱轨系数、轮重减载率的变化情况。结果表明:列车中的关门车及其他车辆的脱轨系数、轮重减载率都符合《机车车辆动力学性能评定及试验鉴定规范》(GB/T 5599—2019)的规定;当关门车为空车时,其脱轨系数以及轮重减载率均明显大于列车中重车关门车和其余车辆的值;当列车中的关门车是重车时,其脱轨系数稍大于列车中其余车辆的脱轨系数,但轮重减载率与列车中其余车辆的值无明显差异。随着制动初速的增加,列车中所有车辆的脱轨系数和轮重减载率都随之增大;曲线运行时的脱轨系数和轮重减载率都大于直线线路上运行时的值。 展开更多
关键词 关门车 空重车混编 货物列车 安全性
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引入载荷识别的电动后驱商用车制动能量回收策略 被引量:2
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作者 吕毅恒 王陶 +2 位作者 陈刚 张国芳 王良模 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期379-385,414,共8页
针对某纯电动后驱商用车电耗较高、续驶里程不足的问题,提出一种后驱纯电动商用车制动能量回收方法.该方法保持原有制动系统H形液压管路布局,及前、后轴液压制动力固定比值分配不变,只增加1个制动踏板力传感器,提出基于ECE R13与I曲线... 针对某纯电动后驱商用车电耗较高、续驶里程不足的问题,提出一种后驱纯电动商用车制动能量回收方法.该方法保持原有制动系统H形液压管路布局,及前、后轴液压制动力固定比值分配不变,只增加1个制动踏板力传感器,提出基于ECE R13与I曲线的制动能量回收策略.利用AVL Cruise和Simulink建立整车联合仿真平台,同时构建策略模型及需大幅提高成本的典型串联方案模型,并进行对比分析.在3种典型工况下,进行了整车制动能量回收仿真试验.结果表明:提出的引入载荷识别的制动能量回收控制策略可低成本地接近安全限度内的回收率上限,满载时比原设计增加21.00%以上的续驶里程. 展开更多
关键词 商用车 能量回收 制动力分配 载荷识别 联合仿真
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矿用多功能铲运机全液压制动系统设计 被引量:1
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作者 贺克伟 《煤矿机械》 2023年第2期23-26,共4页
介绍了矿用多功能铲运机的制动形式,阐述了定量泵与变量泵全液压制动系统的构成,对比分析了定量泵、恒压泵与负载敏感变量泵全液压制动系统的特点。分析了负载敏感充液阀与反向调节制动阀的结构与工作原理,综合整机布置以及制动、转向... 介绍了矿用多功能铲运机的制动形式,阐述了定量泵与变量泵全液压制动系统的构成,对比分析了定量泵、恒压泵与负载敏感变量泵全液压制动系统的特点。分析了负载敏感充液阀与反向调节制动阀的结构与工作原理,综合整机布置以及制动、转向与工作机构液压系统的设计因素,完成了矿用铲运机全液压制动系统的设计,实现了整机行车制动、紧急制动与驻车制动功能,为配置发动机动力系统和采用液力机械传动设备的全液压制动系统设计提供了参考。 展开更多
关键词 矿用多功能铲运机 全液压制动系统 负载敏感充液阀 反向调节制动阀 液力机械传动
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带式输送机不同因素对输送带安全作用的影响分析 被引量:1
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作者 赵永慧 《机械管理开发》 2023年第1期47-48,共2页
为了保证煤矿带式输送机在输送过程中的安全稳定运行,通过试验对不同的负载状态及制动方式下输送带的张力变化进行分析。结果表明,在煤矿开采中,应保证带式输送机负载的恒定,并采取可控停机的方式进行制动,从而减小输送带的张力作用,提... 为了保证煤矿带式输送机在输送过程中的安全稳定运行,通过试验对不同的负载状态及制动方式下输送带的张力变化进行分析。结果表明,在煤矿开采中,应保证带式输送机负载的恒定,并采取可控停机的方式进行制动,从而减小输送带的张力作用,提高输送带的安全作用,保证煤矿的安全开采。 展开更多
关键词 带式输送机 输送带 负载条件 制动方式 试验分析
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基于轴重转移的轴控系统制动力分配研究 被引量:2
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作者 高珊 秦佳颖 +1 位作者 温从溪 王振宏 《机车车辆工艺》 2023年第3期1-4,17,共5页
现有的列车制动力分配策略按整辆车重进行分配,未考虑轴重转移对列车安全运行的影响,严重情况下可能导致列车滑行。轴控制动控制系统以单轴为基本控制单元,进行制动力的计算和分配,能够提高制动控制精度和缩短响应时间。基于轴控制动控... 现有的列车制动力分配策略按整辆车重进行分配,未考虑轴重转移对列车安全运行的影响,严重情况下可能导致列车滑行。轴控制动控制系统以单轴为基本控制单元,进行制动力的计算和分配,能够提高制动控制精度和缩短响应时间。基于轴控制动控制系统提出了一种车辆轴重转移的计算方法,利用重心力矩平衡方程分别对车体和转向架进行受力分析,利用一阶状态观测器估计轮轨力转矩,同时考虑风阻及车钩作用力,对车辆各轴实际轴重进行计算,分别给出了水平轨道和坡度轨道上车辆实际轴重的计算方法,根据每根轴的实际轴重进行制动力分配。仿真分析和试验验证结果表明所提出方法能够更充分地利用轮轨黏着,同时降低了发生滑行的风险,能够有效提高列车运行安全性。 展开更多
关键词 轴控制动控制系统 轴重转移 制动力分配
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一种制动电动机检验检测方法
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作者 包波 林卫国 +2 位作者 李立强 任煜 杨晓东 《起重运输机械》 2023年第19期80-85,共6页
在重型运输设备行业中,制动电动机是一种较常见的装置,其性能好坏对于实际应用至关重要,具有极其重大的影响。一般制动电动机的性能指标众多,既包括了启动特性、负载特性、热试验、空载损耗等体现其工作特性的各项参数,也包括静态制动... 在重型运输设备行业中,制动电动机是一种较常见的装置,其性能好坏对于实际应用至关重要,具有极其重大的影响。一般制动电动机的性能指标众多,既包括了启动特性、负载特性、热试验、空载损耗等体现其工作特性的各项参数,也包括静态制动力矩、动态制动力矩、制动器热试验等体现制动性能的参数。这些数据往往只在专业的试验平台上进行试验才可测得相关数据,而国内对于制动电动机相关参数的测量目前缺乏成熟有效的方法。文中介绍了一种电动机测试系统,该设备的功能在满足对制动电动机所有主要技术参数测量的同时,原创性地提出并实践了一种能够快速、准确测量制动电动机动态制动力矩的方法。通过实际的运用,已经取得了令人瞩目的社会效益和经济效益。 展开更多
关键词 制动电动机 检验检测 加载方式 动态制动力矩 方法
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一起电梯载荷试验中滑行距离过大案例分析 被引量:1
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作者 傅少阳 《市场监管与质量技术研究》 2023年第3期7-9,共3页
电梯检验中,125%载荷试验是为了验证钢丝绳和轿厢的滑行距离是否符合TSG T7001-2009(含1、2号修改单)(以下简称“检规”)中8.11项及8.13项的要求。文中针对一起电梯载荷制动试验中滑行距离过大案例进行探讨,供检验和维护保养时参考。
关键词 钢丝绳 制动器 载荷试验 滑行距离
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轴重对高摩擦系数合成闸瓦摩擦性能的影响 被引量:1
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作者 吉媛 裴顶峰 +3 位作者 贺春江 郭鑫宇 牛思仝 范宏利 《高速铁路新材料》 2023年第5期11-15,共5页
铁路机车、货车和城市轨道交通车型众多,车辆轴重各不相同,轴重对合成闸瓦摩擦性能的影响需要系统研究。利用1∶1制动动力试验台,系统研究了LH2-45型高摩擦系数合成闸瓦在15.5 t轴重和23.0 t轴重、不同制动初速度的磨合、常用制动、紧... 铁路机车、货车和城市轨道交通车型众多,车辆轴重各不相同,轴重对合成闸瓦摩擦性能的影响需要系统研究。利用1∶1制动动力试验台,系统研究了LH2-45型高摩擦系数合成闸瓦在15.5 t轴重和23.0 t轴重、不同制动初速度的磨合、常用制动、紧急制动工况下的摩擦磨损性能。结果表明:轴重对高摩擦系数合成闸瓦的制动距离、踏面温升、磨耗量有影响,随着轴重的增大,踏面温升增加,制动距离增长,磨耗量增加;23.0 t轴重的制动距离约为15.5 t轴重的1.5倍,23.0 t轴重的闸瓦能量磨耗量约为15.5 t轴重的1.3倍;轴重对高摩擦系数合成闸瓦的摩擦系数没有显著影响;对于常用制动和紧急制动,不同轴重下合成闸瓦的摩擦性能随制动初速度变化的规律一致。 展开更多
关键词 合成闸瓦 轴重 摩擦系数 制动距离 踏面温升 磨耗量
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铸钢制动盘体的研制与应用 被引量:1
17
作者 张志强 刘成铭 +1 位作者 黄士伟 张方亮 《铁道车辆》 2023年第2期106-110,共5页
高速重载铁路机车的大制动力对制动盘提出了更高要求,文章着重介绍了时速160 km内燃机车用铸钢材质制动盘体的结构设计,并在ABAQUS软件中建立了有限元仿真模型,对盘体进行了热负荷模拟校核,结果满足要求。研究探讨了材料化学成分对盘体... 高速重载铁路机车的大制动力对制动盘提出了更高要求,文章着重介绍了时速160 km内燃机车用铸钢材质制动盘体的结构设计,并在ABAQUS软件中建立了有限元仿真模型,对盘体进行了热负荷模拟校核,结果满足要求。研究探讨了材料化学成分对盘体性能的影响,分析了实践生产制造和检验过程中遇到的问题和控制方法,通过了盘体材料的性能检验和1∶1制动动力试验及疲劳试验,经过运用考核,运用情况良好。 展开更多
关键词 铸钢制动盘体 热负荷 制造 运用
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内燃机车救援制动不可用动车组限速优化研究
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作者 陈波 郭奇宗 +2 位作者 张波 马忠 吕宝佳 《铁道机车车辆》 北大核心 2023年第6期20-27,共8页
目前内燃机车救援无制动能力动车组时按限速5 km/h运行,对救援效率带来较大影响。为了优化救援限速,梳理了内燃机车救援无制动能力动车组的各项限制因素,着重对救援机车的制动能力进行了理论计算、台架试验和实车试验,并调研了东风型内... 目前内燃机车救援无制动能力动车组时按限速5 km/h运行,对救援效率带来较大影响。为了优化救援限速,梳理了内燃机车救援无制动能力动车组的各项限制因素,着重对救援机车的制动能力进行了理论计算、台架试验和实车试验,并调研了东风型内燃机车电阻制动工作原理和运用情况,论证了内燃机车电阻制动对救援限速优化的必要性和重要性,提出需加强热备内燃机车电阻制动检修,确保其可用性和稳定性。 展开更多
关键词 内燃机车 救援 动车组 电阻制动 闸瓦 热负荷
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制动工况下风电偏航摩擦片声学特性研究
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作者 候建 李丽霞 +2 位作者 张毅 王其良 王建梅 《重型机械》 2023年第6期61-67,共7页
针对兆瓦级风力发电机偏航制动器在低速、重载工况下出现摩擦尖叫的现象,本文利用声学仿真方法模拟偏航摩擦片在制动工况下的声学辐射特性,采用正交试验法,通过直观分析与方差分析研究偏航压力、偏航速度、摩擦系数对摩擦片总声压的影... 针对兆瓦级风力发电机偏航制动器在低速、重载工况下出现摩擦尖叫的现象,本文利用声学仿真方法模拟偏航摩擦片在制动工况下的声学辐射特性,采用正交试验法,通过直观分析与方差分析研究偏航压力、偏航速度、摩擦系数对摩擦片总声压的影响。结果表明偏航制动系统2 m处的总声压随着偏航速度的增大而增大,偏航制动器垂直方向的辐射声压比水平方向的大;在频域范围内1375 Hz附近的声压最大,3000~5000 Hz存在连续高声压;偏航速度对偏航制动系统的总声压影响最大,偏航压力的影响次之,摩擦系数的影响最小;通过合理选择偏航运行工况,可以降低偏航制动系统的总声压,从而达到减小噪音的目的,进而为偏航制动器的设计提供理论指导和数据参考。 展开更多
关键词 低速重载 声学仿真 正交试验 声学辐射 风电偏航制动器
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动态预测车辆LTR的侧向稳定性滑模控制研究
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作者 侯红娟 黄森 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第4期130-134,共5页
为提高车辆在转向过程中的侧向稳定性,以车辆行驶过程中的横向载荷转移率作为控制目标,建立基于横向载荷转移率的车辆侧向稳定性动态预测方法,提出滑模变结构控制器结合差动制动控制原理实时调控各车轮制动力的方法,改善车辆在行驶过程... 为提高车辆在转向过程中的侧向稳定性,以车辆行驶过程中的横向载荷转移率作为控制目标,建立基于横向载荷转移率的车辆侧向稳定性动态预测方法,提出滑模变结构控制器结合差动制动控制原理实时调控各车轮制动力的方法,改善车辆在行驶过程中的转向性能及制动性能。采用CarSim-Matlab/Simulink进行联合仿真以验证该方法的有效性,验证过程选取Fish-Hook和角阶跃两种工况进行测试分析,结果表明,所搭建的预测及控制算法能有效预测到车辆的侧向运动状态并改善车辆的侧向稳定性。 展开更多
关键词 横向载荷转移率 差动制动 滑模控制 侧向稳定性
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