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Research on virtual node placement optimization strategy of cloud platform for information acquisition
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作者 帅愉燕 Wei Gaofeng +1 位作者 Zhang Zhaoxin Zhang Lizhe 《High Technology Letters》 EI CAS 2018年第3期279-286,共8页
A virtual node placement strategy based on service-aware is proposed for an information acquisition platform. The performance preferences and types of services in the information acquisition platform are analyzed as w... A virtual node placement strategy based on service-aware is proposed for an information acquisition platform. The performance preferences and types of services in the information acquisition platform are analyzed as well as a comparison of the running time of services both in virtual node centralized and decentralized placing. All physical hosts are divided into different sub-clusters by using the analytic hierarchy process( AHP),in order to fit service of different performance preferences. In the sub-cluster,both load balance and quality of service are taken into account. Comparing with the heuristic algorithm,the experiment results show that the proposed placement strategy is running for a shorter time. And comparing with the virtual node placement strategy provided by OpenStack,the experiment results show that the proposed placement strategy can improve the execution speed of service in the information acquisition platform,and also can balance the load which improves resources utilization. 展开更多
关键词 virtual node placement service-aware performance preference analytic hierarchy process (AHP) load balance
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Router and gateway node placement in wireless mesh networks for emergency rescue scenarios
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作者 Mariusz Wzorek Cyrille Berger Patrick Doherty 《Autonomous Intelligent Systems》 2021年第1期202-231,共30页
The focus of this paper is on base functionalities required for UAV-based rapid deployment of an ad hoc communication infrastructure in the initial phases of rescue operations.The main idea is to use heterogeneous tea... The focus of this paper is on base functionalities required for UAV-based rapid deployment of an ad hoc communication infrastructure in the initial phases of rescue operations.The main idea is to use heterogeneous teams of UAVs to deploy communication kits that include routers,and are used in the generation of ad hoc Wireless Mesh Networks(WMN).Several fundamental problems are considered and algorithms are proposed to solve these problems.The Router Node Placement problem(RNP)and a generalization of it that takes into account additional constraints arising in actual field usage is considered first.The RNP problem tries to determine how to optimally place routers in a WMN.A new algorithm,the RRT-WMN algorithm,is proposed to solve this problem.It is based in part on a novel use of the Rapidly Exploring Random Trees(RRT)algorithm used in motion planning.A comparative empirical evaluation between the RRT-WMN algorithm and existing techniques such as the Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy(CMA-ES)and Particle Swarm Optimization(PSO),shows that the RRT-WMN algorithm has far better performance both in amount of time taken and regional coverage as the generalized RNP problem scales to realistic scenarios.The Gateway Node Placement Problem(GNP)tries to determine how to locate a minimal number of gateway nodes in a WMN backbone network while satisfying a number of Quality of Service(QoS)constraints.Two alternatives are proposed for solving the combined RNP-GNP problem.The first approach combines the RRT-WMN algorithm with a preexisting graph clustering algorithm.The second approach,WMNbyAreaDecomposition,proposes a novel divide-and-conquer algorithm that recursively partitions a target deployment area into a set of disjoint regions,thus creating a number of simpler RNP problems that are then solved concurrently.Both algorithms are evaluated on real-world GIS models of different size and complexity.WMNbyAreaDecomposition is shown to outperform existing algorithms using 73%to 92%fewer router nodes while at the same time satisfying all QoS requirements. 展开更多
关键词 ROBOTICS UAV deployed ad hoc networks Wireless mesh networks Router node placement Gateway node placement Emergency rescue
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Pareto-based multi-objective node placement of industrial wireless sensor networks using binary differential evolution harmony search
3
作者 Ling Wang Lu An +3 位作者 Hao-Qi Ni Wei Ye Panos M. Pardalos Min-Rui Fei 《Advances in Manufacturing》 SCIE CAS CSCD 2016年第1期66-78,共13页
The reliability and real time of industrial wireless sensor networks (IWSNs) are the absolute requirements for industrial systems, which are two fore- most obstacles for the large-scale applications of IWSNs. This p... The reliability and real time of industrial wireless sensor networks (IWSNs) are the absolute requirements for industrial systems, which are two fore- most obstacles for the large-scale applications of IWSNs. This paper studies the multi-objective node placement problem to guarantee the reliability and real time of IWSNs from the perspective of systems. A novel multi-objective node deployment model is proposed in which the reliabil- ity, real time, costs and scalability of IWSNs are addressed. Considering that the optimal node placement is an NP-hard problem, a new multi-objective binary differential evolu- tion harmony search (MOBDEHS) is developed to tackle it, which is inspired by the mechanism of harmony search and differential evolution. Three large-scale node deploy- ment problems are generated as the benCHmarks to verify the proposed model and algorithm. The experimental results demonstrate that the developed model is valid and can be used to design large-scale IWSNs with guaranteed reliability and real-time performance efficiently. Moreover, the comparison results indicate that the proposed MOB- DEHS is an effective tool for multi-objective node place- ment problems and superior to Pareto-based binary differential evolution algorithms, nondominated sorting genetic algorithm II (NSGA-II) and modified NSGA-II. 展开更多
关键词 Industrial wireless sensor networks (IWSNs)node placement Harmony search Differential evolutionPareto Real time RELIABILITY
原文传递
CHAIN:基于重合支配的边缘计算节点放置算法 被引量:1
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作者 赵徐炎 崔允贺 +4 位作者 蒋朝惠 钱清 申国伟 郭春 李显超 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第9期2812-2818,共7页
边缘计算将计算资源部署在离终端用户更近的边缘计算节点,从待选的位置中选择合适的边缘计算节点部署位置能提升边缘计算服务的节点容量以及用户服务质量(QoS)。然而,目前对于如何放置边缘计算节点以降低边缘计算成本的研究较少。此外,... 边缘计算将计算资源部署在离终端用户更近的边缘计算节点,从待选的位置中选择合适的边缘计算节点部署位置能提升边缘计算服务的节点容量以及用户服务质量(QoS)。然而,目前对于如何放置边缘计算节点以降低边缘计算成本的研究较少。此外,在边缘服务的时延等QoS因素的约束下,目前尚没有一种边缘计算节点部署算法能最大限度地提高边缘服务的鲁棒性同时最小化边缘节点部署成本。针对上述问题,首先,通过建立计算节点、用户传输时延和鲁棒性的模型将边缘计算节点放置问题转化为带约束条件的最小支配集问题;随后,提出重合支配的概念,基于重合支配衡量网络鲁棒性,设计了基于重合支配的边缘计算节点放置算法——CHAIN(edge server plaCement algoritHm based on overlApping domINation)。仿真实验结果表明,与面向覆盖的近似算法和面向基站的随机算法相比,CHAIN的系统时延降低了50.54%与50.13%。 展开更多
关键词 边缘计算 边缘计算节点放置 鲁棒性 部署成本 重合支配
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TDoA定位盲区分析与节点部署策略研究 被引量:1
5
作者 赵越 李赞 +1 位作者 李冰 郝本建 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期1-13,共13页
以克拉美罗下界(CRLB)作为定位精度衡量指标进行分析,探讨到达时间差(TDoA)定位场景中定位盲区的产生条件,分析不同因素对定位盲区的影响。此外,以无线传感器网络(WSN)所覆盖区域的平均CRLB为目标函数,构建了传感器节点优化部署问题,并... 以克拉美罗下界(CRLB)作为定位精度衡量指标进行分析,探讨到达时间差(TDoA)定位场景中定位盲区的产生条件,分析不同因素对定位盲区的影响。此外,以无线传感器网络(WSN)所覆盖区域的平均CRLB为目标函数,构建了传感器节点优化部署问题,并提出基于定位盲区预判断的遗传算法进行求解。仿真验证了单信号源定位时CRLB的性质以及定位盲区的产生条件和出现区域。仿真结果表明,采用所提基于定位盲区预判断的遗传算法获得的节点部署方案时,定位精度比均匀角度部署提高33.92%,比区域顶点部署提升13.74%,比直接遗传算法提升9.65%。 展开更多
关键词 到达时间差 定位盲区 克拉美罗下界 节点部署 无线传感器网络
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改进的泡泡布点方法研究
6
作者 张伟伟 马泽鹏 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1023-1028,共6页
泡泡布点方法能够在复杂区域内生成高质量的节点集,但是其计算效率仍有待提高,为此本文做了两方面的改进。一是种子填充算法思想应用于节点的初始布置中,从而生成数目合适的节点集,省去了原布点方法中的节点增删过程,有效地节约模拟时间... 泡泡布点方法能够在复杂区域内生成高质量的节点集,但是其计算效率仍有待提高,为此本文做了两方面的改进。一是种子填充算法思想应用于节点的初始布置中,从而生成数目合适的节点集,省去了原布点方法中的节点增删过程,有效地节约模拟时间;二是简化了泡泡运动模拟的控制方程,使得运动模拟更加简单。数值算例表明,改进的泡泡布点方法生成的网格平均质量均高于0.94,且计算效率相比原布点方法提高90%以上。因此,改进的泡泡布点方法是一种高质量、高效率且适宜求解大规模问题的节点布置方法。 展开更多
关键词 改进的泡泡布点方法 动态模拟 网格生成 种子填充算法 节点间隔函数
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基于节点概率可观性的PMU多目标优化配置
7
作者 罗深增 《广东电力》 2023年第12期39-46,共8页
针对相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的多目标优化配置(multi-objective optimal PMU placement,MOPP)问题,提出一种计及节点概率可观性的MOPP模型。从节点可观的角度,考虑PMU及线路的故障概率,计算节点失去可观性的概率。... 针对相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的多目标优化配置(multi-objective optimal PMU placement,MOPP)问题,提出一种计及节点概率可观性的MOPP模型。从节点可观的角度,考虑PMU及线路的故障概率,计算节点失去可观性的概率。在进行PMU的优化配置时,同时考虑PMU安装数量最少和各节点失去可观性的平均概率最小2个优化目标,采用基于快速非支配排序策略的多目标生物地理学优化(multi-objective biogeography-based optimization,MOBBO)算法进行求解得到Pareto解集,并利用模糊决策理论得到最优折衷解。IEEE 14和57节点系统的大量仿真结果表明,所提方法可以在MOPP中差异化计及PMU以及支路故障概率的影响,与非支配排序遗传算法相比,MOBBO在求解MOPP模型中能够得到更为逼近Pareto前沿的解,提供更佳的决策参考方案。 展开更多
关键词 PMU优化配置 多目标优化 节点概率可观性 生物地理学优化
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普适计算中定位服务的参考点布置及选择算法 被引量:22
8
作者 孙佩刚 赵海 +2 位作者 张文波 尹震宇 赵明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1456-1463,共8页
如何准确地获得未知移动节点的位置信息是普适计算环境下定位服务要解决的关键问题.本文通过分析多边形定位法在定位过程中产生的定位误差,将混沌动力学的三大特性很好地运用到参考点的摆放问题上,提出并证明了定位参考点布置的三个定理... 如何准确地获得未知移动节点的位置信息是普适计算环境下定位服务要解决的关键问题.本文通过分析多边形定位法在定位过程中产生的定位误差,将混沌动力学的三大特性很好地运用到参考点的摆放问题上,提出并证明了定位参考点布置的三个定理.在此基础上,对传统多边形定位算法进行了改进,提出了定位参考点选择算法.仿真实验表明本文所提出的参考点布置定理及定位参考点选择算法能更好地满足对普适终端实时定位的需求,且具有较高的定位精度. 展开更多
关键词 普适计算 定位服务 定位误差 参考点布置定理 定位参考点选择算法
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面向家庭健康监护的传感网中继节点部署方法 被引量:7
9
作者 李燕君 胡绍利 +1 位作者 池凯凯 陈鸿龙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2153-2160,共8页
针对面向家庭健康监护的传感网对数据收集和人员定位的特殊需求,研究了在这类传感网中如何部署中继节点的问题。将该问题归纳为构建最小连通k-支配集(k≥3)问题。由于系统部署在室内环境,明确考虑到了室内障碍物对无线传播的影响,提出... 针对面向家庭健康监护的传感网对数据收集和人员定位的特殊需求,研究了在这类传感网中如何部署中继节点的问题。将该问题归纳为构建最小连通k-支配集(k≥3)问题。由于系统部署在室内环境,明确考虑到了室内障碍物对无线传播的影响,提出了计算中继节点最优部署位置的高效算法ORPA。仿真实验表明,相比于随机部署和两阶段部署法,提出的ORPA只需要较少的中继节点就能满足监护系统的需求,并可通过相应的参数设置在节点代价、定位精度和系统能耗之间权衡。所提方法对于在室内环境中部署传感网系统具有有益的参考价值。 展开更多
关键词 家庭健康监护 连通性 中继节点部署 传感器网络
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扫掠体六面体网格生成算法研究 被引量:10
10
作者 毕运波 柯映林 董辉跃 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期727-731,共5页
为了提高网格最终生成质量,内部节点定位是采用扫掠法生成六面体网格过程中的关键一步.在研究复杂扫掠体六面体网格生成算法过程中,提出了一种基于4D Shepard插值的内部节点定位新算法,该算法分别计算源面和目标面网格的边界节点到每个... 为了提高网格最终生成质量,内部节点定位是采用扫掠法生成六面体网格过程中的关键一步.在研究复杂扫掠体六面体网格生成算法过程中,提出了一种基于4D Shepard插值的内部节点定位新算法,该算法分别计算源面和目标面网格的边界节点到每个中间层对应边界节点的矢量,通过Shepard方法插值这些矢量,计算得到分别对应于源面和目标面的中间层内部节点,再线性插值两组内部节点,得到当前中间层的最终内部节点.实例表明,该算法快速、稳定、可靠,可处理大量复杂212维实体六面体网格生成问题. 展开更多
关键词 网格生成 六面体网格 扫掠法 内部节点定位
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无线传感器网络中继节点的最小功耗布置算法 被引量:5
11
作者 陆克中 刘刚 +1 位作者 陶耀东 明仲 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2011年第6期1035-1040,共6页
在无线传感器网络中,如何布置给定数量的中继节点以最小化传输数据的整体功耗是个值得关注的问题.对中继节点的最小功耗布置问题进行了形式化描述,提出一种时间复杂度为O(n2)的近似算法,其中n为传感器节点数目.该算法先构造一棵中继节... 在无线传感器网络中,如何布置给定数量的中继节点以最小化传输数据的整体功耗是个值得关注的问题.对中继节点的最小功耗布置问题进行了形式化描述,提出一种时间复杂度为O(n2)的近似算法,其中n为传感器节点数目.该算法先构造一棵中继节点数目不受限制时的最优生成树,然后每次从生成树中删除一个使得整体功耗增加最少的中继节点,直至生成树中的中继节点数目满足要求.实验结果表明该算法的执行时间较短,在传输数据的整体功耗方面要优于现有算法. 展开更多
关键词 无线传感器网络 中继节点 能量有效 节点布置 生成树
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一种基于蜂窝网格的传感器节点部署算法 被引量:13
12
作者 凡志刚 郭文生 桑楠 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第4期15-17,共3页
传感器节点的部署是无线传感器网络研究的一个重要分支。证明了传感器节点覆盖圆盘与其邻居节点覆盖圆盘的交点构成正六边形蜂窝时,有效覆盖面积最大;提出了一种基于蜂窝网格的传感器节点部署算法,通过仿真与已有的基于方形网格的部署... 传感器节点的部署是无线传感器网络研究的一个重要分支。证明了传感器节点覆盖圆盘与其邻居节点覆盖圆盘的交点构成正六边形蜂窝时,有效覆盖面积最大;提出了一种基于蜂窝网格的传感器节点部署算法,通过仿真与已有的基于方形网格的部署算法进行比较,结果证明:本算法能更有效地控制成本。 展开更多
关键词 无线传感器网络 网格 节点部署 覆盖问题
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大坝廊道无线传感器网络节点铺设方法 被引量:7
13
作者 陈娟 徐力生 +1 位作者 徐蒙 张帆 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第1期109-115,共7页
为了满足灌浆工程中智能化监控的要求,了解无线传感器网络在复杂环境下灌浆数据传输的质量情况,对2.4 GHz无线信号在大坝灌浆廊道中的传播特性进行了研究.利用现场实验测试网络性能,指出廊道环境、数据传输时延、多跳跳数及采样率对节... 为了满足灌浆工程中智能化监控的要求,了解无线传感器网络在复杂环境下灌浆数据传输的质量情况,对2.4 GHz无线信号在大坝灌浆廊道中的传播特性进行了研究.利用现场实验测试网络性能,指出廊道环境、数据传输时延、多跳跳数及采样率对节点能耗和无线传感器网络链路质量的影响,并提出基于信号强度的、动态n值的线性节点铺设方法.该方法在链路质量降低情况下可通过铺设冗余节点和测试丢包率等方法调整节点位置,使链路快速得到恢复.通过能耗分析、丢包率测试、定位误差测量等实验对动态n值相对于固定n值在数据传输网络中的性能进行了分析.实验证明:在恶劣施工条件下,基于信号强度、动态n值的线性节点铺设方法适用于灌浆廊道通信. 展开更多
关键词 无线传感器网络 动态n值 多跳 信号强度 大坝灌浆廊道 节点铺设 丢包率 定位误差
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基于量子遗传算法的传感器节点优化部署方法 被引量:9
14
作者 郑世珏 陈晓燕 高丽 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第7期1681-1683,共3页
无线传感器节点的部署在无线传感网络中起着重要的作用,节点的部署优化与否关系到整个网络的生命周期。为了能通过节点部署扩大传感区域的覆盖程度,提出了量子遗传算法,该算法用量子比特编码来表示染色体,用量子旋转门和量子非门来实现... 无线传感器节点的部署在无线传感网络中起着重要的作用,节点的部署优化与否关系到整个网络的生命周期。为了能通过节点部署扩大传感区域的覆盖程度,提出了量子遗传算法,该算法用量子比特编码来表示染色体,用量子旋转门和量子非门来实现染色体的更新,从而实现对目标问题的优化求解。仿真结果表明,该方法用于传感器节点优化部署是可行的。 展开更多
关键词 量子遗传算法 传感器 节点 优化 部署
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利用协作通信的中继节点放置问题研究 被引量:4
15
作者 周涛 邢凯 +2 位作者 刘刚 谷天波 黄刘生 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第11期2508-2512,共5页
无线传感器网络的中继节点放置问题是在不连通的无线网络中部署最少的中继节点来满足特定连通性.而协作通信则能极大地扩大节点间的通信范围.因此,利用协作通信技术,能在无线传感网络的中继节点放置问题中减少中继节点的个数.本文首次... 无线传感器网络的中继节点放置问题是在不连通的无线网络中部署最少的中继节点来满足特定连通性.而协作通信则能极大地扩大节点间的通信范围.因此,利用协作通信技术,能在无线传感网络的中继节点放置问题中减少中继节点的个数.本文首次提出了利用协作通信来解决无线多跳网络环境下的中继节点放置问题:放置最少的中继节点使传感器网络中的任何两个节点之间都能相互通信.我们证明这个问题是NP难的,为此提出了一个启发式的算法来高效地解决该问题.这个算法能有效地减少中继节点的个数.针对先前算法的研究,我们提出了一项对单跳范围内的中继节点放置问题的改进.最后我们通过仿真验证算法的性能. 展开更多
关键词 协作通信 中继节点放置 无线传感器网络
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无线传感器网络中目标检测节点的优化部署 被引量:10
16
作者 胡宁 张德运 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期906-910,共5页
为提高无线传感器网络的目标检测精度,提出了一种基于遗传算法的节点部署优化方法.通过把传感区域模型化为网格,将目标定位问题转化为确定目标在某个网格点的问题.随后,将传感器节点部署问题形式化为一个组合优化问题,其目标是在有限的... 为提高无线传感器网络的目标检测精度,提出了一种基于遗传算法的节点部署优化方法.通过把传感区域模型化为网格,将目标定位问题转化为确定目标在某个网格点的问题.随后,将传感器节点部署问题形式化为一个组合优化问题,其目标是在有限的成本和完全覆盖条件下减小最大分辨误差.遗传算法采用二进制编码表示节点的位置,使用单亲交叉算子和单亲变异算子来提高算法的执行速度和进化效率.实验结果表明,基于遗传算法的求解方案能快速地求出传感器节点位置优化问题的全局最优解,并满足目标定位的精度要求. 展开更多
关键词 无线传感器网络 传感器节点部署 目标定位 遗传算法
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无线传感器网络访问控制的研究进展 被引量:4
17
作者 汪明伟 汪烈军 谢卫民 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第10期2896-2902,共7页
针对无线传感器网络安全研究中访问控制所面临的安全挑战,归纳和总结了目前国内外在该领域的相关研究和现状,然后对现有的安全访问控制方案进行了系统的分析和比较。对无线传感器网络安全访问控制的研究方向、进展和趋势进行了探讨。
关键词 无线传感器网络 访问控制 节点部署 认证 安全
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多约束容错性WSN中继节点布局算法的研究 被引量:12
18
作者 王翥 王祁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第A03期115-120,共6页
针对目前中继节点布局算法所忽视的中继节点通信容量以及网络整体能耗等问题,本文将通信路径不可逆以及中继节点通信容量等约束条件引入现有中继节点布局模型,并提出了基于最小通信网络距离因子的布局算法评价新标准.解决方法上,采用了... 针对目前中继节点布局算法所忽视的中继节点通信容量以及网络整体能耗等问题,本文将通信路径不可逆以及中继节点通信容量等约束条件引入现有中继节点布局模型,并提出了基于最小通信网络距离因子的布局算法评价新标准.解决方法上,采用了基于枚举法与贪婪寻优算法的中继节点布局算法,实现了WSN中继节点的多约束容错性布局.仿真实验表明,本文提出的多约束容错性中继节点布局算法可以方便地对中继节点通信能力做出限制,与常规中继节点布局算法相比,在改善通信网络能耗方面具有明显的优势. 展开更多
关键词 无线传感器网络 多约束容错性中继节点布局 最小通信网络距离因子 通信容量 贪婪寻优算法
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泡泡布点方法及其并行性 被引量:8
19
作者 刘莹 聂玉峰 《计算物理》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期813-820,共8页
针对无网格和有限元方法中的布点需求,借鉴分子动力学方法和泡泡网格化方法的思想和处理技术,提出一种单纯的布点方法——泡泡布点方法.将区域内的点看作有相互作用力的泡泡,通过动态模拟得到高质量的点集,模拟中不需要网格连接.算例显... 针对无网格和有限元方法中的布点需求,借鉴分子动力学方法和泡泡网格化方法的思想和处理技术,提出一种单纯的布点方法——泡泡布点方法.将区域内的点看作有相互作用力的泡泡,通过动态模拟得到高质量的点集,模拟中不需要网格连接.算例显示,生成的均匀点集和非均匀点集都具有很好的结构和渐进性,并对复杂区域具有很好的适应性.同时由于相互作用力的局部性,该布点方法类似于短程作用的分子动力学模拟,拥有潜在的并行性.通过初步的并行算例,验证了其并行化的可行性. 展开更多
关键词 布点方法 分子动力学 泡泡网格化 RUNGE-KUTTA方法 并行
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非结构网格布点方法研究进展 被引量:5
20
作者 聂玉峰 刘莹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第32期35-40,共6页
用有限元方法求解偏微分方程初边值问题首先要离散求解区域,即网格生成,并且网格质量的好坏直接影响着有限元解的收敛性和精度,所以关于网格生成有很多学者从各自的领域出发做了大量的研究工作。论文关注于非结构网格点的布置方法,对已... 用有限元方法求解偏微分方程初边值问题首先要离散求解区域,即网格生成,并且网格质量的好坏直接影响着有限元解的收敛性和精度,所以关于网格生成有很多学者从各自的领域出发做了大量的研究工作。论文关注于非结构网格点的布置方法,对已有的具有代表性的布点方法的研究进展进行了分类综述。 展开更多
关键词 非结构网格生成 布点方法 网格光滑 圆堆砌 泡泡堆砌
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