基于自适应Super-twisting算法的永磁同步电机驱动控制

在永磁同步电机调速系统中,良好的速度控制器要同时兼顾跟踪性能及抗干扰性能,非线性控制具有快速响应及强鲁棒性的优点,适用于速度控制器的设计,但传统滑模控制存在着严重的抖振问题。自适应Super-twisting算法属于二阶滑模,能将相轨迹的状态量以级数的形式收敛到原点,又能在线调整控制器的增益,因此能有效削弱抖振现象。采用自适应Super-twisting算法来设计速度控制器,并通过李雅普诺夫函数给出其稳定性证明。试验结果表明,所设计的控制器具有良好的跟踪性能及抗干扰性能,同时能减小电流的纹波,达到削弱抖振的目的。

原始Zernike矩边缘算子抗干扰性能

针对Zernike矩算子在边缘模糊、随机噪声存在情况下的检测性能进行了研究,以获得该算子的抗干扰性能.通过分析Zernike矩算子的各阶矩计算过程,得知将像素灰度与模板进行卷积便可获得Zernike矩,这样的计算有利于减小随机干扰的影响.利用人工合成的二值图像进行了边缘检测性能测试,结果表明,对于模糊噪声图像,由于边缘的过渡特征,Zernike矩算子检测具有一定精确性,但会在某种程度上存在边缘细化能力、定位精度下降的问题;而对于随机噪声图像,当最大值在40以内时,Zernike矩算子具有较强的抗噪能力;若随机噪声超出此范围,则检测效果急剧恶化.

混凝土搅拌机噪声控制研究

本文以JZC350型锥形反转出料混凝土搅拌机为研究对象,测量和分析它的噪声特性,并设计了一种能用于各种型号搅拌机的可拆式移动组装隔声房,较好地解决了建筑施工中搅拌机噪声的污染问题。

实用可控的按键抖动消除电路

介绍一种延时时间精密可控的消抖动电路 ,该电路由 CMOS集成芯片组成 ,具有功耗低 ,工作性能稳定可靠 。

防噪耳塞综述及探讨

防噪耳塞体积小、功能全、成本低,广泛应用于生活生产。本文记述了防噪耳塞的产生及发展现状,总结了其技术指标,归纳了不同的耳塞种类及其降噪原理。在进一步发挥防噪耳塞的作用,减轻噪声污染,创新防噪耳塞设计原理及结构上进行了探讨,为防噪耳塞的研究和改进提出了自己的思路。

高速线材轧机中的活套控制

本文介绍了高速线材轧机中的活套控制,并对系统中级联调节的作用和抗扰性能作了分析。

并行串级控制系统及其性能分析

文章在对并行串级控制系统的结构进行介绍的基础上,重点分析系统的抗扰动性能,通过对系统特征参数λ的定性和定量分析,揭示了并行串级控制系统抗扰动原理,并进行仿真予以验证,同时给出了该系统的使用范围.