航行作业船舶考虑舵力的动力定位能力评估方法研究

在船舶动力定位系统中,主推和舵组合(桨舵组合)产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法,将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器,这两个推进器的推力矢量区域都是凸区域,且分别对应主推推力方向不同时的推力矢量区域。在数学上只需通过增加等式约束来实现非凸区域的凸化处理,处理过程更为简单。文中结合具体实例进行了计算。结果对比表明,该方法是可靠有效的。该方法还适用于有多个禁区的推进器处理。

基于非凸稳定区域的广域阻尼鲁棒控制策略

针对区间振荡模式频率低、阻尼小、持续时间长的特点,在李雅普诺夫理论的基础上,利用Gutman定理对稳定区域进行推广,定义可使系统迅速进入稳定状态的非凸稳定区域;利用特征值转移因子将非线性的非凸稳定区域转化为线性可求解区域;考虑到系统和扰动的不确定性,重构基于非凸稳定区域的混合H2/H∞多目标鲁棒控制约束条件,并转化为一系列线性不等式组,最终优化得到反馈控制向量。以4机2区域系统作为测试系统,针对不同运行工况,分别进行时域和频域仿真,结果表明该控制策略在阻尼性能和鲁棒性能方面,均较传统的H2/H∞控制策略有明显优势。

图像中非凸区域的粗糙关系特征研究

通过研究图像中非凸区域的特性和A Cohn提出的"蛋-黄"模型,定义最大可能凸子集和最小可能凸超集等概念,给出了非凸区域的上、下近似概念,在此基础上提出了一种非凸区域转化为凸区域的粗糙近似算法,然后研究了非凸区域间、凸区域间的关系特征,给出了非凸区域间的粗糙关系与凸粗糙区域间的粗糙关系等价图,从而简化了非凸区域之间的关系。这对基于图像的空间定性推理(QSR)进行了推广,使其不但能够对含有凸区域的图像进行语义推理,而且能够对含有非凸区域的图像也能进行推理。

一种光滑粒子流体动力学数据的后处理方法

提出一种光滑流体动力学数据后处理的三角网格化方法.首先确定流场中每个粒子作用域内的配对粒子集;再以当前粒子的配对粒子集为限定条件进行Delaunay三角剖分,可得到由粒子作为节点的三角形单元集;最后对"虚假"单元做过滤处理.算例表明复杂边界条件和严重变形的流体区域上的SPH计算结果都可用该方法处理.

关于弹性Boussinesq-Galerkin通解的不唯一性问题

本文确定了Boussinesq-Galerkin弹性通解(以下简称B-G解)的不唯一程度,并证明了如果弹性区域是z—向凸的,那么B_3可以省略,在非z—向凸的弹性区域。由反例说明了B_3未必能省略。

求非凸二次约束二次规划全局解的凸规划方法

针对非凸二次约束二次规划(QCQP)问题,将问题中二次函数的凸函数部分保留,达到所得松弛规划的可行域更加紧致的目的,得到原问题更好的下界.利用正交变换的方法得到原问题的一个凸规划松弛模型,再利用分支定界算法求其全局最优解.根据问题的最优性和可行性原则,提出一种能整体删除或缩小算法迭代过程中产生的分割子区域的区域删减策略.数值算例表明,算法及区域删减策略均是有效的.

凸约束下一种改进的非线性优化问题的非单调信赖域算法

在凸的可行域上求解非线性优化问题提出了一种新的信赖域方法 ,算法不强调逐次迭代点处目标函数值的严格单调性 对任意初始点 。

一种求解非光滑无约束凸规划的混合束方法

首先介绍了一种常用的束方法——迫近束方法.通过在迫近束方法子问题的约束集合中增加信赖域约束,将信赖域思想与迫近束方法相结合,给出一种新型束方法的混合子问题,该子问题可使迫近与信赖域束方法思想有规律的进行切换.然后考虑一种迫近参数更新策略,在迭代过程中根据实际下降与预测下降的接近程度更新迫近参数.将迫近参数更新策略与混合束方法有机结合,给出一种新型求解非光滑无约束凸规划混合束方法.

求解一类非线性规划问题的K-K-T点的全局收敛性算法

提出了一组无界性条件,在此基础上给出了求解一类无界非凸非线性规划问题的K-K-T点的一种高效的全局收敛性算法,在适当的条件下,给出了算法的收敛性证明.结果把已有的研究结果推广到无界区域上,进一步扩大了算法的求解区域.