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船舶典型板架结构机器人焊接系统
被引量:
3
1
作者
杨帅
郑惠锦
+1 位作者
苏娟娟
甘露
《造船技术》
2017年第3期72-75,共4页
针对船舶典型板架结构的特点,传统焊接机器人无法进行高效率运用的现状,开发出一种无需人工示教编程的全自动机器人焊接系统。该系统采用结构化非示教编程技术,通过激光扫描来获取结构数据,经过后台计算得到焊缝具体位置及起止点。整个...
针对船舶典型板架结构的特点,传统焊接机器人无法进行高效率运用的现状,开发出一种无需人工示教编程的全自动机器人焊接系统。该系统采用结构化非示教编程技术,通过激光扫描来获取结构数据,经过后台计算得到焊缝具体位置及起止点。整个焊接过程无需人工干预,机器人系统可自动寻找焊缝并进行焊接,包括平角焊、立角焊、包角焊、圆弧焊等多个复杂位置焊缝。该机器人系统适用于船舶典型板架结构的焊接,解决了传统焊接机器人无法焊接装配精度不高、无工装夹具、焊缝短且结构复杂的结构件的问题。
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关键词
机器人焊接
船舶
典型板架结构
非示教编程
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职称材料
题名
船舶典型板架结构机器人焊接系统
被引量:
3
1
作者
杨帅
郑惠锦
苏娟娟
甘露
机构
上海船舶工艺研究所
出处
《造船技术》
2017年第3期72-75,共4页
文摘
针对船舶典型板架结构的特点,传统焊接机器人无法进行高效率运用的现状,开发出一种无需人工示教编程的全自动机器人焊接系统。该系统采用结构化非示教编程技术,通过激光扫描来获取结构数据,经过后台计算得到焊缝具体位置及起止点。整个焊接过程无需人工干预,机器人系统可自动寻找焊缝并进行焊接,包括平角焊、立角焊、包角焊、圆弧焊等多个复杂位置焊缝。该机器人系统适用于船舶典型板架结构的焊接,解决了传统焊接机器人无法焊接装配精度不高、无工装夹具、焊缝短且结构复杂的结构件的问题。
关键词
机器人焊接
船舶
典型板架结构
非示教编程
Keywords
robot welding system
ship
typical plate structure
non teaching program-ming fixture
分类号
U671 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶典型板架结构机器人焊接系统
杨帅
郑惠锦
苏娟娟
甘露
《造船技术》
2017
3
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