基于磁耦合传动的吸痰装置的研制与验证

目的 针对以往吸痰装置的人工气道内吸痰中送、退管的核心操作,研制新一代稳定、安全的吸痰装置,以代替护理人员完成吸痰操作。方法 在上一代仿真吸痰机器人研发已取得送、退吸痰管的推拉力、速度、时间等相关参数的基础上,通过使用磁耦合传动和滚轴输送,实现非接触动力传递和卡顿减少,确保吸痰管送退的稳定性;通过在建立人工气道的吸痰练习模型上进行可行性训练,确保吸痰装置使用的有效性和安全性。结果 可行性训练表示,在20次有效性模拟实验中,有17次实验可成功吸出模拟痰液约5~9 mL,平均可抽出约7.5 mL痰液;在10次安全性模拟实验中,吸痰装置与手动吸痰在送、退吸痰管时的推力、拉力和旋转力无明显统计学差异(P>0.05),且吸痰装置数据更为稳定。结论 该吸痰装置可稳定安全地传送和退出吸痰管,有效完成吸痰操作,且便于拆卸、清洗和消毒,可有效减轻医护人员的工作负担。

南芬选矿厂北山矿石选矿工艺试验

为配合南芬铁矿绿色矿山选矿提效及高效利用北山原矿石,在工艺矿物学研究的基础上,对北山矿石进行了选矿工艺流程试验。试验结果表明:采用辊磨前干抛—高压辊磨—辊磨产品湿式抛尾—阶段磨矿—弱磁选工艺,干抛和湿抛可提前抛除合计产率23.26%的尾矿,大幅降低了后续入磨矿量,提升了入磨矿样铁品位,最终获得的铁精矿产率为30.77%,TFe和mFe含量分别为68.17%和60.22%,TFe和mFe回收率分别为66.63%和98.16%。

磁热双向耦合内置式电磁感应加热辊的设计与仿真

对磁热双向耦合内置式电磁感应加热辊进行设计与仿真分析,根据麦克斯韦方程和温度微分方程,分别建立电磁场和温度场数学模型,通过磁热双向耦合方式进行求解。利用有限元仿真软件设计正交试验,研究线圈与辊内壁间距、电流大小、电流频率、线圈匝数对升温时间和温度均匀性的影响,并通过反向传播神经网络得到最佳参数组合。结果显示,线圈与辊内壁间距16mm、电流大小105A、电流频率11.7kHz、线圈匝数104为最佳参数组合,此时升温至平均温度250℃的时间为784s,温度均匀性为1.7527。

云南金厂河铁矿石高效节能选矿工艺试验

云南金厂河铁矿为合理开发利用全铁品位30.47%的铁矿石,确定有效的选矿工艺流程,针对矿石中有用铁矿物嵌布粒度较细,且与脉石矿物紧密共生,导致矿石难以高效抛废的问题,在碎选工艺引入了高压辊磨超细碎选择性碎解技术,并与常规破碎(-10 mm)湿式磁选预选抛尾工艺进行了对比试验。试验结果表明:在磁性铁回收率相近的情况下,采用高压辊磨—湿式预选工艺抛出的尾矿量明显提高,高压辊磨湿式预选精矿分别采用两段阶段磨矿—单一磁选工艺和两段阶段磨矿—磁选—磁选柱分选工艺,最终获得的分选指标相近,基于降本增效及节能减排的目标,推荐高压辊磨—湿式磁选—两段阶段磨矿—磁选—磁选柱分选工艺,作为该铁矿石的原则选矿工艺流程。

直驱型机电作动器建模与动态特性分析

机电作动器作为飞行控制系统的关键执行机构,其性能对系统输出动态响应具有重要影响.根据直驱型机电作动器的结构组成,建立包含永磁同步电机控制和行星滚柱丝杠非线性因素的系统仿真模型.研究了“i_(d)=0”电流矢量控制下的系统阶跃响应,结果表明:基于永磁同步电机三闭环伺服控制策略的系统在不同位置阶跃信号指令下均具有良好的动态性能.通过与文献的对比,表明该控制策略下的机电作动器仿真模型有效.

酸轧产线剪前夹送辊简介及常见问题解析

酸轧产线的特点是产量大、负荷高、连续性强,酸轧产线剪前夹送辊安装于轧机板型仪辊与飞剪之间,以实现酸轧产线连续生产。剪前夹送辊是轧机出口重要设备,一旦出现问题,必须停机处理。鉴于此,重点讨论酸轧产线剪前夹送辊组成结构、自动控制及常见问题,总结剪前夹送辊系统问题及处理经验,以提高对剪前夹送辊基础知识的认识,实现其更好的应用。

安徽某镜铁矿石磨前辊压—预选抛废工艺研究

安徽某低硫磷酸性镜铁矿石中主要有用成分为Fe,主要脉石成分为SiO2,以镜铁矿形式存在的铁占总铁的96.11%,铁矿物呈稠密、中等稠密、稀疏—星散等不同密集程度的浸染条带状嵌布,部分解离较容易。为解决细粒尾矿产生量过大对尾矿库库容的过快消耗,并降低选矿生产成本,对原入磨前矿石进行了高压辊磨机闭路辊压—强磁选抛废可行性研究。结果表明,立环脉动高梯度磁选机2次粗选抛废,可抛出产率22.33%的废石,得到铁品位42.99%、铁回收率96.03%的预选粗精矿;预选尾矿中隔出的粗粒(+0.3 mm)可作为建筑用砂出售。在原磨矿前增设高压辊磨机闭路辊压—立环脉动高梯度磁选机湿式粗粒预选抛废—废石捞砂流程,不仅可以显著减少入磨矿量,降低入磨粒度,提高入磨品位,减少细粒尾矿产生量,还可以获得大量的建筑用砂,增加企业的经济效益。

RGC型永磁辊式磁选机磁场分布优化及应用

为了研究RGC型永磁辊式磁选机在分选过程中的分选性能,采用有限元法,以磁辊结构参数磁铁比作为研究变量,通过COMSOL软件研究了磁场分布特性。研究结果表明:当磁铁比为2.2时,磁场强度及磁场作用深度更有利于分选。通过单因素试验,对非金属矿工业生产中RGC型永磁辊式磁选机磁辊转速对分选效果的影响进行了研究,揭示了品位与分选磁辊辊速之间的关系,当辊一、辊二辊速分别为0.61m/s和0.54m/s时,精矿含铁量最低。实际工业应用表明,该磁场参数及结构配置具有一定的推广应用价值。

矿用带式输送机磁悬浮托辊轴承的有限元分析

以DSJ120/150/3×315型带式输送机为研究对象,介绍了一种基于有限元分析的矿用带式输送机磁悬浮托辊轴承磁场情况的分析方法。该方法先根据磁悬浮托辊轴承结构形状与材料特性构建出相应的有限元模型,然后以此为基础,分别对轴承磁场分布情况、永磁体工作特点及气隙处磁感应强度分布规律进行模拟分析,以此为磁悬浮托辊轴承的优化设计提供支持,确认有限元分析法具有一定应用价值。

内蒙古某铁矿石选矿试验研究

为了高效开发利用内蒙古某铁矿石资源,在矿石工艺矿物学性质研究的基础上开展了高压辊磨—湿式磁选抛尾—塔磨—磁选全流程试验研究。结果表明:原矿经高压辊磨制得-1mm粒级粉矿,在400mT磁场条件下湿式磁选抛尾,获得了全铁品位36.63%、磁性铁品位为31.31%的湿式预选精矿,湿式预选精矿经塔磨磨至-0.030mm占95%,经1粗1精磁选获得了铁品位为65.78%、回收率为66.22%的铁精矿,试验结果可以为该铁矿石选别流程确定提供依据。

港口散料输送系统外转子式永磁直驱技术应用分析

将外转子式永磁直驱滚筒技术应用于某港口输送系统工程,统计输送系统全年运行数据,分析和总结该技术在空间体积、传动效率、环保节能、安全维护等方面的特性,为其他港口新建或改造输送系统提供借鉴和参考。

贫赤铁矿高压辊磨产品湿式预选研究

采用柱状磁介质研究了介质棒间隙、直径及背景磁场强度对贫赤铁矿高压辊磨产品湿式强磁预选效果的影响,并对磁场中不同直径的单矿物颗粒进行了受力分析.研究表明:减小介质棒间隙、增加介质棒直径和提高背景磁场强度均能降低预选尾矿的品位和产率,提高回收率.在同一背景磁场强度下,随着直径的增加,介质棒对粗颗粒的捕收磁力增加,对细颗粒的捕收磁力减小;对于实际连生体矿粒,考虑到矿粒重力和黏滞阻力的影响,增大介质棒直径在有利于粗矿粒捕收的同时并不影响细矿粒的捕收;减小介质棒直径有利于细矿粒的捕收,但对粗贫连生体矿粒的捕收能力下降.

9Cr5MoV钢的磁性分析与深冷处理

采用SLX-80深冷处理系统对9Cr5MoV钢进行冷处理,采用综合物理测试系统的振动样品磁强计选件(PPMS-VSM)测试样品的室温磁性。钢在930℃淬火态、-80℃和-120℃冷处理态,样品中残余奥氏体含量分别为13.5%,11.7%和10.1%,深冷处理(-120℃)较冷处理(-80℃)能更有效地减少钢中残余奥氏体。950℃淬火态钢测得最大硬度值(65HRC),淬火后-120℃深冷处理可使钢的硬度值提高至66HRC。950℃淬火再140℃低温回火后,-120℃深冷处理可使钢的硬度提高约1HRC。

某地超贫磁铁矿高压辊磨机超细碎——磁选试验研究

某地超贫磁铁矿石全铁质量分数为8.07%,磁铁矿中铁质量分数为2.57%。本文针对其进行了高压辊磨机超细碎—干式、湿式预选试验,并进行了预选精矿的磁选试验。结果表明,辊压产品的细粒级质量分数高,-3.2mm辊压物料中-1.0mm质量分数为76.67%,干式预选抛尾率92.86%,预选精矿品位32.85%,磁性铁回收率67.96%。该预选精矿在磨矿细度为-0.074mm占80%,磁场强度127.4kA/m的条件下进行磁选,可获得铁品位为64.52%的铁精矿,精矿产率2.93%。

新型干式磁选机分选品位影响因素试验研究

内蒙古包头市固阳地区干旱少雨,复杂难选的赤铁矿石分布广泛,原矿TFe品位仅为13.51%,传统磁选设备分选指标较差,产品竞争力不足。为此,研究新型三级干式永磁筒式磁选机分选品位的影响因素,在风速为5 m/s的条件下,考察了不同磁辊分布方式下转速及入选矿石粒度对永磁干式磁选试验指标的影响。结果表明,磁辊高中低排布时滚筒最佳转速为120 r/min,磁辊低中高排布时滚筒最佳转速为140 r/min;磁滚筒磁场排布为高中低时,分选效果要优于低中高的磁场排布,此时精矿的产率和TFe品位指标更优;对于该新型永磁干式磁选机,较好的工作参数为滚筒磁场强度由上至下排布为0.23 T、0.17 T、0.11 T,转速为120 r/min,入料粒度为-2 mm,此时能够获得精矿TFe品位34.62%、尾矿TFe品位10.95%。试验结果为进一步提高三级干式永磁筒式磁选机的性能提供了技术参数,同时为低品位赤铁矿石资源开发和利用提供了研究基础。

辊套材料的导磁性对铸轧区磁感应强度的影响

采用对比实验考察在新型材料辊套和合金钢辊套下铸轧区磁感应强度的差异;根据电磁场理论,研究上述2种辊套材料对铸轧区磁场的衰减和屏蔽效应。研究结果表明:合金钢辊套的相对磁导率为300,是新型辊套材料的300倍;合金钢辊套对磁场既具有衰减作用又具有聚磁效应,衰减作用使铸轧区的磁感应强度减小,聚磁效应使磁感应强度增大;合金钢辊套对磁场的聚磁效应比对磁场的衰减作用强,使铸轧区的磁感应强度增大5%左右。新型材料辊套对磁场只有衰减作用,使铸轧区的磁感应强度降低5%左右。当电磁感应器的励磁电流为10A、励磁频率为13Hz时,在合金钢辊套下比在新型材料辊套下铸轧区的磁感应强度大10%左右。从磁场利用的角度考虑,在电磁场快速铸轧技术中使用合金钢辊套比使用新型材料辊套更好。

某贫磁-赤混合铁矿石预选工艺研究

某贫磁-赤混合铁矿石铁品位低,目前原矿破碎后直接入磨选,采用阶段磨矿-弱磁-强磁-阴离子反浮选工艺流程,生产成本居高不下。为降低磨矿能耗,在实验室进行了破碎产品(-12 mm)筒式中磁-辊式强磁干式预选试验、破碎产品(-12 mm)湿式外磁内筒式磁选机预选试验、超细碎产品(-3 mm)-粗粒湿式中磁-脉动高梯度强磁预选工艺对比试验。结果表明:采用超细碎-粗粒湿式中磁-脉动高梯度强磁预选工艺选别指标最好,在超细碎产品粒度-3 mm、中磁选磁场强度318 kA/m、强磁选磁场强度955 kA/m的条件下,可抛除产率25.19%、铁品位6.46%、铁损失率仅5.42%的合格尾矿,预选精矿铁品位较原矿提高了7.93个百分点,为37.92%,预选抛尾效果十分显著,可为赤铁矿石或混合铁矿石的预选工艺提供有益借鉴。

GCG型干式电磁感应辊强磁选机在高纯石英砂生产中的应用

GCG型干式电磁感应辊式强磁选机对于非金属矿物的提纯有显著效果。对于高纯石英砂的除铁提纯,在磁场强度2.2T情况下可使Fe2O3含量从0.0020%降至0.0002%以下。该机采用电磁激磁和自然风冷方式,具有磁场调节范围大、性能稳定、节能环保等优点,可以分离出比磁化系数在1.9×10-7至7.5×10-6m3/kg范围内的多种矿物。

贫赤铁矿高压辊磨机产品强磁预选试验研究

对贫赤铁矿石的高压辊磨机产品分别进行干式预选试验和湿式预选试验的基础上进行了分级预选研究。试验结果表明:干式预选过程中,降低带速能够降低预选尾矿品位和产率,提高预选精矿收率。湿式预选过程中,减小介质棒间隙,增加介质棒直径和提高背景磁场强度均能够降低预选尾矿品位和产率,提高预选精矿回收率。贫赤铁矿石单一形式的预选效果均不理想。对贫赤铁矿石高压辊磨机产品进行预先分级,筛上粗粒级产品进行干式辊式预选,筛下细粒级产品进行湿式高梯度预选,当分级粒度为0.5mm时,预选效果最佳。在入选铁品位24%的条件下,高压辊磨机粉碎产品的综合预选精矿品位较原矿品位提高8.44个百分点,回收率达86.51%,抛尾产率达35.71%。

GCG型强磁选机高梯度磁场中弱磁性矿粒动力学分析

GCG型电磁感应辊强磁选机目前已经广泛应用于非金属矿物的除铁提纯及弱磁性矿物回收领域。从分析感应辊分选间隙磁场特性入手,分别求解出磁场强度H和磁场梯度gradH函数曲线,通过对矿粒的受力分析求解出脱离角θ与辊体转速ω和矿粒比磁化系数χ0的关系,建立了单颗粒弱磁性矿物运动轨迹数学模型,并通过试验分析了该模型的合理性。为有关数值计算和生产应用提供了一定的理论基础。