期刊文献+
共找到754篇文章
< 1 2 38 >
每页显示 20 50 100
Depth First:Optimal Path Discovery Between Designated Nodes in Random Ring-Based Graphs
1
作者 Li Qi Xu Jiasheng +4 位作者 Zhang Haonan Kang Huquan Fu Luoyi Long Fei Wang Xinbing 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第9期225-241,共17页
This paper focuses on optimally determining the existence of connected paths between some given nodes in random ring-based graphs.Serving as a fundamental underlying structure in network modeling,ring topology appears... This paper focuses on optimally determining the existence of connected paths between some given nodes in random ring-based graphs.Serving as a fundamental underlying structure in network modeling,ring topology appears as commonplace in many realistic scenarios.Regarding this,we consider graphs composed of rings,with some possible connected paths between them.Without prior knowledge of the exact node permutations on rings,the existence of each edge can be unraveled through edge testing at a unit cost in one step.The problem examined is that of determining whether the given nodes are connected by a path or separated by a cut,with the minimum expected costs involved.Dividing the problem into different cases based on different topologies of the ring-based networks,we propose the corresponding policies that aim to quickly seek the paths between nodes.A common feature shared by all those policies is that we stick to going in the same direction during edge searching,with edge testing in each step only involving the test between the source and the node that has been tested most.The simple searching rule,interestingly,can be interpreted as a delightful property stemming from the neat structure of ring-based networks,which makes the searching process not rely on any sophisticated behaviors.We prove the optimality of the proposed policies by calculating the expected cost incurred and making a comparison with the other class of strategies.The effectiveness of the proposed policies is also verified through extensive simulations,from which we even disclose three extra intriguing findings:i)in a onering network,the cost will grow drastically with the number of designated nodes when the number is small and will grow slightly when that number is large;ii)in ring-based network,Depth First is optimal in detecting the connectivity between designated nodes;iii)the problem of multi-ring networks shares large similarity with that of two-ring networks,and a larger number of ties between rings will not influence the expected cost. 展开更多
关键词 connectivity analysis cost minimization path discover ring-based graph
下载PDF
A modification of local path marginal cost on the dynamic traffic network 被引量:1
2
作者 Zhengfeng Huang Gang Ren +1 位作者 Lili Lu Yang Cheng 《Journal of Modern Transportation》 2014年第1期12-19,共8页
Path marginal cost (PMC) is the change in totaltravel cost for flow on the network that arises when timedependentpath flow changes by 1 unit. Because it is hardto obtain the marginal cost on all the links, the local... Path marginal cost (PMC) is the change in totaltravel cost for flow on the network that arises when timedependentpath flow changes by 1 unit. Because it is hardto obtain the marginal cost on all the links, the local PMC,considering marginal cost of partial links, is normallycalculated to approximate the global PMC. When analyzingthe marginal cost at a congested diverge intersection, ajump-point phenomenon may occur. It manifests as alikelihood that a vehicle may unsteadily lift up (down) inthe cumulative flow curve of the downstream links. Previously,the jump-point caused delay was ignored whencalculating the local PMC. This article proposes an analyticalmethod to solve this delay which can contribute toobtaining a more accurate local PMC. Next to that, we usea simple case to calculate the previously local PMC and themodified one. The test shows a large gap between them,which means that this delay should not be omitted in thelocal PMC calculation. 展开更多
关键词 Transportation network path marginal cost Cumulative flow curve Dynamic traffic Systemoptimization
下载PDF
Least-Cost Path and Accessibility Analysis of a High Speed Railway Corridor: Victorville, CA to Las Vegas, NV
3
作者 Max David McDonald Fritz Connor Kessler 《Journal of Geographic Information System》 2022年第1期40-60,共21页
Geospatial technology is a useful tool when identifying land corridors for transportation networks. The primary transit corridor between Los Angeles, CA and Las Vegas, NV is Interstate-15, approximately a four-hour au... Geospatial technology is a useful tool when identifying land corridors for transportation networks. The primary transit corridor between Los Angeles, CA and Las Vegas, NV is Interstate-15, approximately a four-hour automobile trip without traffic. Virgin Trains USA LLC proposes an alternative means of travel by constructing a high-speed railway along Interstate-15 connecting Las Vegas and Victorville, CA. This study uses least-cost path analysis to propose an optimized alternative corridor for Virgin Trains’ proposed high-speed railway through a system facilitated road and rail accessibility analysis. Previous research using least-cost path and accessibility methodologies evaluated the results of proposed high-speed railway corridors and the system facilitated accessibility changes by visually inspecting deviations from a planned corridor using single or multiple cost criteria as inputs for a weighted cost surface. However, robust analyses of previous least-cost path studies’ corridors are lacking. This proof-in-concept study proposes a less costly corridor through least-cost path analysis and measures the social impact on the stakeholders of a high-speed railway transportation system through system facilitated accessibility. This study’s proposed alternative corridor is 31% shorter than Virgin Trains’ planned corridor and system facilitated accessibility to Las Vegas, NV is increased in 99.74% of Los Angeles County’s census tracts. These results support this study’s position that geospatial technology can support transportation planning in a comprehensive method that considers the transportation corridor and benefits its stakeholders. 展开更多
关键词 Analytical Hierarchy Process GIS High-Speed Railway Least-cost path Analysis Route Analysis
下载PDF
支持热力图等级偏好的路径规划算法
4
作者 孙焕良 马晓慧 +1 位作者 王亚星 刘俊岭 《计算机与数字工程》 2024年第1期9-17,共9页
热力图以颜色直观地反映人群密度、空间质量等特征的空间分布规律。现实应用中存在避开空气质量差或人群密度大等热力图等级偏好的路线需求,文中提出了支持热力图等级偏好的路径规划问题,规划出一条从起点到终点的路径,该路径花费的成... 热力图以颜色直观地反映人群密度、空间质量等特征的空间分布规律。现实应用中存在避开空气质量差或人群密度大等热力图等级偏好的路线需求,文中提出了支持热力图等级偏好的路径规划问题,规划出一条从起点到终点的路径,该路径花费的成本代价不超过给定的路径成本预算,且满足避开热力图等级偏好的路段(命名危险路段)长度最小化。首先提出一种两阶段的危险网格替换算法,第一阶段规划出一条从起点到终点的最短路径,第二阶段对最短路径中不支持热力图等级偏好的危险网格进行替换。为简化路径搜索过程,提出一种基于危险区域规避图路径查询算法,将热力图中的危险区域近似成矩形结构,生成危险区域规避图,在图上进行路径查询。最后,在真实的数据集上进行充分的测试,验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 热力图等级偏好 路径成本预算 危险区域
下载PDF
基于信道带宽自调节的无线通信路径选择仿真
5
作者 王善斌 韩慧 《计算机仿真》 2024年第5期246-250,共5页
无线通信的覆盖范围大、运行速度快、适用范围广,但由于通信传输信道存在时变特性,受多种干扰影响,导致易出现信号衰减问题。为增强通信稳定性,合理分配信道资源,设计一种基于信道带宽自调节的无线通信路径选择方法。将无线通信信道看... 无线通信的覆盖范围大、运行速度快、适用范围广,但由于通信传输信道存在时变特性,受多种干扰影响,导致易出现信号衰减问题。为增强通信稳定性,合理分配信道资源,设计一种基于信道带宽自调节的无线通信路径选择方法。将无线通信信道看作非线性多变量系统,计算信道输入输出响应关联,运用神经网络组建无线通信信道模型;将网络单元划分为高突发、中突发与低突发三种类型,按照统计学原理明确带宽调节区间范围,让信道带宽伴随数据传输规格变化实现自适应调制;创建通信代价函数,利用邻居节点集合确立待选节点,考虑节点剩余能量与节点转发能量损耗,将拥有最低通信代价的路径作为最优通信数据传输途径。实验结果证明,所提方法可有效提高网络吞吐量,且通信时延在0.2ms以内,具备极强的可靠性。 展开更多
关键词 信道带宽 自适应调节 通信路径选择 神经网络 通信代价
下载PDF
基于1+X证书制度的“岗课赛证”融通路径研究 被引量:2
6
作者 王辉 李蓓 《黄河水利职业技术学院学报》 2024年第1期91-94,共4页
在教育部大力推进1+X证书制度背景下,“岗课赛证”融通成为高职教育领域的重要研究课题。针对工程造价专业“岗课赛证”融通存在的问题,结合河南建筑职业技术学院“岗课赛证”融通的工作经验,提出校企双元育人共同制订人才培养方案、构... 在教育部大力推进1+X证书制度背景下,“岗课赛证”融通成为高职教育领域的重要研究课题。针对工程造价专业“岗课赛证”融通存在的问题,结合河南建筑职业技术学院“岗课赛证”融通的工作经验,提出校企双元育人共同制订人才培养方案、构建基于1+X证书制度的“岗课赛证”融通课程体系、推进“三教”改革等解决路径,以期为高职工程造价专业“岗课赛证”融通提供参考。 展开更多
关键词 1+X证书制度 工程造价专业 “岗课赛证”融通 融通路径 双元育人 “三教”改革
下载PDF
基于深度强化学习的农村物流运输路径自动选择研究
7
作者 贾苏绒 王公强 贾叶子 《自动化技术与应用》 2024年第6期24-27,68,共5页
常规方法求解运输路径自动选择模型时,选择的运输路径的运输总成本较高,因此,提出基于深度强化学习的农村物流运输路径自动选择方法。通过分析农村流通供应链的特殊性确定目标函数,并基于目标函数设计运输路径自动选择模型,采用深度强... 常规方法求解运输路径自动选择模型时,选择的运输路径的运输总成本较高,因此,提出基于深度强化学习的农村物流运输路径自动选择方法。通过分析农村流通供应链的特殊性确定目标函数,并基于目标函数设计运输路径自动选择模型,采用深度强化学习算法求解,设置状态-动作空间、奖励函数等要素完善动作选择过程,输出模型最优解,从而实现运输路径自动选择的目的。在实验论证中,所提方法所选运输路径的平均运输成本为8.35万元,相比对照方法更低。结果表明,设计的方法能够有效规划物流运输路径,降低运输成本。 展开更多
关键词 深度强化学习 农村物流运输 运输成本 路径规划
下载PDF
四川省气电容量成本回收机制研究
8
作者 蒋龙 程晶 +4 位作者 梅琦 王富平 李琦 张建平 肖佳 《天然气技术与经济》 2024年第1期88-94,共7页
四川省发展气电是实现“双碳”目标,提升电力调峰调频、确保安全稳定供电的重大举措。2022年四川省出台气电上网两部制电价政策指导意见,明确气电容量电价按一定合理收益回收固定投资成本,电量电价与气价实施联动调整。通过梳理国家及... 四川省发展气电是实现“双碳”目标,提升电力调峰调频、确保安全稳定供电的重大举措。2022年四川省出台气电上网两部制电价政策指导意见,明确气电容量电价按一定合理收益回收固定投资成本,电量电价与气价实施联动调整。通过梳理国家及部分省份的气电两部制电价政策,调查分析四川气电的成本构成,研究对气电投资成本回收机制并测算容量电价,提出了容量电价测算原则、方法以及疏导路径的相关建议。研究结果表明:①因地制宜出台气电价格政策有利于推动气电产业健康可持续发展;②实施气电两部制电价有利于通过容量电价回收固定成本且取得合理收益,有利于促进四川气电产业有序健康可持续发展,并通过相对较低的电量电价实现与电力市场逐步接轨,增强市场竞争力;③容量电价按照“谁受益、谁承担”和“合理分摊、动态调整”原则进行疏导;④气电容量电价标准按资本金内部收益率8%对应取值,F机组容量电价标准可为28元/(kW·月),并且容量电费由该省内大工业、一般工商业用户疏导分摊。 展开更多
关键词 天然气发电 成本回收 容量电价 疏导路径 燃机成本 电价分摊
下载PDF
考虑鲁棒成本与绝对后悔的最短路径问题研究
9
作者 周和平 李文杰 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期91-98,共8页
为克服鲁棒偏差方法在处理区间路网时所求鲁棒最短路径的保守性问题,通过分析鲁棒成本的定义以及鲁棒最短路径过于保守的原因,结合算例分析提出了绝对后悔值的概念,并以鲁棒成本和绝对后悔值为目标函数建立了区间路网的多目标最短路径模... 为克服鲁棒偏差方法在处理区间路网时所求鲁棒最短路径的保守性问题,通过分析鲁棒成本的定义以及鲁棒最短路径过于保守的原因,结合算例分析提出了绝对后悔值的概念,并以鲁棒成本和绝对后悔值为目标函数建立了区间路网的多目标最短路径模型;根据最短路径模型的特点设计了分离路径决策变量与连续变量的Benders分解算法,同时基于传统有效路径的判断依据重新定义了符合该最短路径模型的有效路径,并在分解后的主问题模型中引入了有效路径约束以加快算法收敛速度;利用MATLAB生成了一个包含29个节点、70条双向通行路段的区间路网对模型与算法进行仿真测试。结果表明:考虑鲁棒成本和绝对后悔值的最短路径模型能在区间路网中找到不保守,且同时兼具鲁棒性的最短路径,能够有效克服鲁棒偏差方法的缺陷。 展开更多
关键词 交通运输工程 鲁棒成本 绝对后悔 最短路径问题 Benders分解算法
下载PDF
基于改进哈里斯鹰算法的无人飞行器路径规划
10
作者 陈立伟 马泽华 +1 位作者 王桐 刘松铭 《应用科技》 CAS 2024年第2期17-23,30,共8页
针对无人飞行器三维路径规划问题,提出一种基于哈里斯鹰优化(Harris hawks optimization,HHO)算法的无人飞行器三维路径规划算法。首先根据路径规划代价指标和无人飞行器自身性能,建立路径规划模型确立代价函数和约束条件。接着针对传统... 针对无人飞行器三维路径规划问题,提出一种基于哈里斯鹰优化(Harris hawks optimization,HHO)算法的无人飞行器三维路径规划算法。首先根据路径规划代价指标和无人飞行器自身性能,建立路径规划模型确立代价函数和约束条件。接着针对传统HHO算法的不足,引入非线性能量因子来平衡全局搜索和局部搜索的关系,使算法避免陷入局部最小值;引入混沌映射对HHO算法进行初始化种群并对其进行局部混沌搜索,增强算法种群多样性和搜索能力。最后通过仿真实验证明,改进的哈里斯鹰优化(improvement Harris hawks optimization,IHHO)算法可以有效规划出安全的无人飞行器航线,并且能够跳出局部最小值和具备较优的收敛速度。 展开更多
关键词 无人飞行器 哈里斯鹰优化算法 路径规划 混沌映射 非线性能量 环境模型 代价函数 约束条件
下载PDF
基于遗传-蚁群优化算法的QoS组播路由算法设计 被引量:1
11
作者 史郑延慧 何刚 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第11期4626-4632,共7页
为了提高网络路由性能,提出并设计了一种基于遗传-蚁群优化算法的服务质量(quality of service,QoS)组播路由算法。首先,设计了自适应变频采集策略用于采集网络与节点信息,以此获得网络和节点的状态,为后续路由优化提供数据支持;其次,... 为了提高网络路由性能,提出并设计了一种基于遗传-蚁群优化算法的服务质量(quality of service,QoS)组播路由算法。首先,设计了自适应变频采集策略用于采集网络与节点信息,以此获得网络和节点的状态,为后续路由优化提供数据支持;其次,计算路径代价,将路径代价最小作为优化目标,建立QoS组播路由优化模型,并设置相关约束条件;最后,结合遗传算法和蚁群算法提出一种遗传-蚁群优化算法求解上述模型,输出最优路径,完成路由优化。实验结果表明,所提算法可有效降低路径长度与路径代价,提高搜索效率与路由请求成功率,优化后的路由时延抖动较小。 展开更多
关键词 遗传算法 数据采集 QoS组播路由优化 蚁群算法 路径代价
下载PDF
基于路径概率的桥梁全寿命成本计算方法及例证
12
作者 王崇交 姚昌荣 +2 位作者 赵思光 徐川 李亚东 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期101-108,共8页
为解决传统桥梁全寿命设计方法在工程实践中遇到的设计概念模糊、计算方法不明确及与相关规范脱节的不足,以提高公共安全与交通舒适度,降低建造和运营综合成本,提出了基于路径概率并与可靠度结合的混凝土桥梁全寿命成本计算方法。首先,... 为解决传统桥梁全寿命设计方法在工程实践中遇到的设计概念模糊、计算方法不明确及与相关规范脱节的不足,以提高公共安全与交通舒适度,降低建造和运营综合成本,提出了基于路径概率并与可靠度结合的混凝土桥梁全寿命成本计算方法。首先,在深入研究桥梁全寿命设计的基础上,依据调研所得桥梁管养投入实际数据,拟合了不同服役地区不同桥梁等级的检测成本计算公式,以及不同公路等级不同养修成本的养修成本取值区间,以此构建了桥梁全寿命成本计算基准。其次,以钢筋在氯离子侵蚀和碳化耦合作用下的锈胀开裂模型为基础,采用路径概率方法构建了桥梁全寿命养修概率模型。然后,通过蒙特卡洛法进行求解,并将养修方案、养修成本通过可靠度指标联系起来,结合规范中关于正常使用极限状态指标的相关规定,提出基于可靠度的全寿命成本计算方法。最后,采用所提方法计算了不同桥梁设计方案在设计使用寿命期内的养修概率,综合建造成本、检测成本和养修成本估算全寿命成本及其对应的可靠度。结果表明:不同可靠度指标的取值对设计方案的全寿命成本有显著影响,随着可靠度指标的提高不同设计方案的经济性均出现先上升后下降的趋势。因此,设计过程目标可靠度的取值不宜过大,可通过一个较低的可靠度指标,适当放宽耐久性设计准入,以允许桥梁在使用过程出现一定的耐久性问题,并通过后续养修进行矫正,这样对于全寿命成本而言,更具有经济性。 展开更多
关键词 桥梁工程 全寿命成本计算方法 路径概率模型 全寿命设计方法 全寿命成本分析 可靠度
下载PDF
基于透镜成像对立学习TSO算法的无人机三维航迹规划
13
作者 孙曦 刘峰 薛晓 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期45-51,80,共8页
金枪鱼优化算法求解无人机三维航迹规划容易出现搜索精度差、航迹代价高的问题,为此设计了基于透镜成像对立学习机制的改进金枪鱼优化算法。首先,引入非线性权重系数更新、最优最差对立学习及透镜成像对立学习策略对金枪鱼优化算法寻优... 金枪鱼优化算法求解无人机三维航迹规划容易出现搜索精度差、航迹代价高的问题,为此设计了基于透镜成像对立学习机制的改进金枪鱼优化算法。首先,引入非线性权重系数更新、最优最差对立学习及透镜成像对立学习策略对金枪鱼优化算法寻优性能进行改进,提升算法逼近最优解的精度;然后,建立具有地貌约束和性能约束的障碍物威胁模型,将无人机三维航迹规划问题转换为代价函数优化问题,利用改进算法迭代求解航迹规划,搜索代价最小且安全避障的最优航迹。实验结果表明,改进算法有效解决了原有早熟收敛问题,其规划航程更短、代价更低,且航迹规划效率得到了有效提升。 展开更多
关键词 航迹规划 金枪鱼优化算法 对立学习 透镜成像 代价函数
下载PDF
基于作业成本法的煤炭企业定额体系建设实践与路径研究 被引量:2
14
作者 袁团辉 梁星 +5 位作者 尚文凯 史俊锋 袁镇昔 龚汉珠 张燕波 王昆 《中国煤炭》 北大核心 2024年第6期35-43,共9页
结合煤炭企业实施标准成本管理的需要,基于煤炭企业定额体系建设方法与依据,从划分作业中心、确定定额制定主体、确定定额测算方法以及确定定额计算公式与表现形式4个方面给出了基于作业成本法的定额体系建设流程与方法,并进一步通过算... 结合煤炭企业实施标准成本管理的需要,基于煤炭企业定额体系建设方法与依据,从划分作业中心、确定定额制定主体、确定定额测算方法以及确定定额计算公式与表现形式4个方面给出了基于作业成本法的定额体系建设流程与方法,并进一步通过算例分析,对流程和方法进行了验证。最后,从6个方面提出了煤炭企业基于定额标准的成本管理体系建设路径,一是明确定额系统边界,二是划分作业中心并识别资源消耗动因,三是明确基础数据采集粒度,四是确定定额计算公式与表现形式,五是建立动态调整与校准的长效机制,六是建立基于数据融合共享的成本管控数智化平台。 展开更多
关键词 作业成本法 定额体系 建设路径 煤炭企业
下载PDF
基于生境组团化分析与景观廊道模拟的南京市白鹭生境网络构建与优化
15
作者 沈舟 尹海伟 +3 位作者 孔繁花 苏杰 孙辉 李久林 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3303-3316,共14页
保持生境连通性是全球生物多样性保护面临的主要挑战之一。生境网络构建与优化是一种积极主动的景观策略,但其成效取决于异质性景观背景下生境分布格局与物种响应。以南京市为例、白鹭为目标物种,开展了基于生境组团化分析与景观廊道(LS... 保持生境连通性是全球生物多样性保护面临的主要挑战之一。生境网络构建与优化是一种积极主动的景观策略,但其成效取决于异质性景观背景下生境分布格局与物种响应。以南京市为例、白鹭为目标物种,开展了基于生境组团化分析与景观廊道(LSCorridors)模拟的生境网络构建与优化研究。通过整合生境适宜性评价、干扰度评价、最大熵(MaxEnt)模型模拟,实现了物种生境源地综合识别;利用景观连通性指标与核密度分析,识别了物种生境分布的组团化格局;在最小成本路径(LCPs)的基础上,定义了优化新增型与提升型两类廊道,并从物种感知与适应性变化出发,应用LSCorridors软件模拟了这两类目标优化廊道的多重随机路径及其空间范围。结果表明,南京市白鹭生境斑块共计428个,总面积达31525.75 hm^(2),主要是林地与水域,具有较为明显的破碎化和局部集聚特征,九大生境组团以南京长江段水域斑块为轴,沿两侧分布,彼此联系比较薄弱;最佳距离阈值4.5 km内,识别LCPs共907条,总长度1548.59 km,平均较短、分布紧凑,主要位于各生境组团内部,但仅少数连接着不同生境组团;确定的8条优化新增型廊道和10条优化提升型廊道,其LSCorridors模拟结果与LCPs存在空间偏差,前者更符合现实进而有益于避免保护低效和促进多类型、差异化的优化措施制定。研究成果能为面向生物多样性保护的南京市生境网络保护以及重点生态廊道的规划实践提供决策参考。 展开更多
关键词 生境网络 最小成本路径 连通性 景观廊道(LSCorridors) 生物多样性
下载PDF
光学立体测绘卫星影像高效密集匹配方法研究
16
作者 杨文环 张帅 +1 位作者 孙超 张奥 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第4期99-108,共10页
针对半全局匹配(Semi-Global Matching,SGM)中代价聚合存在大量计算冗余的问题,文章提出了基于最小代价路径的快速代价聚合与视差确定方法。在代价聚合阶段,将SGM更新代价空间转变为最小代价路径确定,获取候选视差值集合,使得代价聚合... 针对半全局匹配(Semi-Global Matching,SGM)中代价聚合存在大量计算冗余的问题,文章提出了基于最小代价路径的快速代价聚合与视差确定方法。在代价聚合阶段,将SGM更新代价空间转变为最小代价路径确定,获取候选视差值集合,使得代价聚合计算量不再与视差范围相关,显著提升处理效率;在视差确定阶段,采用单个视差候选值与其它视差候选值差值的绝对值之和的倒数作为该视差候选值的支持度,统计所有视差候选值的支持度,从而可应用“赢者通吃”策略快速确定最终视差值。采用“资源三号”和“高分七号”卫星立体像对密集匹配对比实验验证该方法的有效性,结果表明该方法可在与SGM匹配结果保持一致的同时,将代价聚合处理效率提升90%。 展开更多
关键词 立体测绘卫星 密集匹配 半全局匹配 最小代价路径
下载PDF
基于改进ACO-DWA算法的轮式植保机器人避障路径研究
17
作者 牛晶 申传艳 +2 位作者 张利鹏 李奇军 刘世锋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期188-200,共13页
山地非标准果园内大型植保机械通行性差,小型轮式植保机器人有广阔的应用前景。为解决因果园枝叶郁闭所造成的视觉信息误判,作业地形复杂所造成的机器人避障不及时等问题,提出了一种基于改进ACO-DWA算法的轮式植保机器人路径规划算法。... 山地非标准果园内大型植保机械通行性差,小型轮式植保机器人有广阔的应用前景。为解决因果园枝叶郁闭所造成的视觉信息误判,作业地形复杂所造成的机器人避障不及时等问题,提出了一种基于改进ACO-DWA算法的轮式植保机器人路径规划算法。首先通过激光雷达获取果园环境信息,应用体素化网格法精简点云密度,利用栅格法分割地面点云,采用K-means算法提取机器人行间通行区域;再结合植保机器人的运动学模型及作业规范约束,采用基于模型预测算法(SBMPO)生成一系列待选轨迹集合;然后采用改进的ACO-DWA算法,将机器人的通行成本融入搜索节点的目标函数,根据环境地图在线进行路径规划;最后,利用MATLAB R2021仿真平台和机器人ROS操作系统分别进行了仿真验证和实景布置试验。试验结果表明,该方法可以明显改善机器人在果园复杂场景下的通行能力,算法路径规划效果和运行效率明显提高。 展开更多
关键词 轮式植保机器人 改进ACO-DWA算法 路径规划 通行成本 能耗成本
下载PDF
基于Q学习算术优化算法的无人机三维航迹规划
18
作者 丁兵兵 匡珍春 卢来 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期61-69,共9页
针对传统方法求解无人机三维航迹规划易导致规划代价高、精度差和容易陷入局部最优的不足,提出基于Q学习算术优化算法的无人机三维航迹规划算法。为了提升算术优化算法的寻优精度,引入Circle混沌映射提高初始种群多样性和分布均匀性,引... 针对传统方法求解无人机三维航迹规划易导致规划代价高、精度差和容易陷入局部最优的不足,提出基于Q学习算术优化算法的无人机三维航迹规划算法。为了提升算术优化算法的寻优精度,引入Circle混沌映射提高初始种群多样性和分布均匀性,引入Q学习根据个体状态自适应调整数学优化加速函数更新,均衡算法全局搜索与局部开发,设计最优解邻域扰动优化全局搜索能力。通过建立无人机三维航迹规划模型,将航迹规划转化为多目标函数优化问题,并利用改进算法求解无人机三维航迹规划,以综合考虑航迹代价、地形代价和边界代价的目标函数评估粒子适应度,对航迹规划迭代寻优。仿真实验结果表明,所提算法规划的航迹具有更低的总代价和适应不同复杂地形环境的稳定性。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 算术优化算法 Q学习 航迹代价
下载PDF
基于实时电价的电动汽车智能充电路径引导策略
19
作者 刘晓佳 赵兴勇 +1 位作者 许天宇 李振文 《自动化与仪表》 2024年第6期16-20,30,共6页
随着电动汽车占比逐步增加,大量电动汽车在空间、时间上的随机性使得其分布极不均衡,无序充电造成电动汽车用户充电费用较高、电网负荷峰谷差加大。为此,提出一种基于实时电价的电动汽车智能充电路径引导策略。基于电动汽车智能信息交... 随着电动汽车占比逐步增加,大量电动汽车在空间、时间上的随机性使得其分布极不均衡,无序充电造成电动汽车用户充电费用较高、电网负荷峰谷差加大。为此,提出一种基于实时电价的电动汽车智能充电路径引导策略。基于电动汽车智能信息交互系统,以电动汽车行驶时间、排队时间、充电时间、充电费用以及能耗费用的综合成本最小为目标,通过实时电价更新策略引导电动汽车至最优快充站。算例仿真结果表明,所提策略能实现空间上的有序快充,改善区域负荷的均衡度,减少各个充电站的拥挤度,并且有效降低了电动汽车用户的综合成本。 展开更多
关键词 电动汽车 实时电价 综合成本 智能充电路径引导
下载PDF
DRG支付改革下公立医院成本精细化管控实现路径研究 被引量:1
20
作者 纪桂秀 《卫生经济研究》 北大核心 2024年第9期90-93,共4页
DRG支付改革下,公立医院成本精细化管控存在预算绩效管理较为松散、成本管控精细化程度不够、集成性信息系统建设滞后、财会监督作用发挥有限等问题。公立医院应结合自身实际,探索成本精细化管控实现路径:以DRG病组为价值链核心,重塑预... DRG支付改革下,公立医院成本精细化管控存在预算绩效管理较为松散、成本管控精细化程度不够、集成性信息系统建设滞后、财会监督作用发挥有限等问题。公立医院应结合自身实际,探索成本精细化管控实现路径:以DRG病组为价值链核心,重塑预算绩效管理体系;以DRG病组成本精细核算为前提,打造标准化诊疗路径;以集成性信息系统建设为依托,组建大数据成本管理中心;以财会监督为手段,保障成本精细化管控取得实效,从而实现高质量发展。 展开更多
关键词 公立医院 DRG支付改革 成本精细化 实现路径
下载PDF
上一页 1 2 38 下一页 到第
使用帮助 返回顶部