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Prediction and Control of Wrinkle and Fracture for Stamping Regular Polygonal Box 被引量:7
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作者 LEI Jun-xiang 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第5期44-49,共6页
Based on the deformation characteristic of regular polygonal box stamped parts and the superfluous triangle material wrinkle model,the criterion of regular polygonal box stamped parts without wrinkle was deduced and u... Based on the deformation characteristic of regular polygonal box stamped parts and the superfluous triangle material wrinkle model,the criterion of regular polygonal box stamped parts without wrinkle was deduced and used to predict and control the wrinkle limit.According to the fracture model,the criterion of regular polygonal box stamped parts without fracture was deduced and used to predict and control the fracture limit.Combining the criterion for stamping without wrinkle with that without fracture,the stamping criterion of regular polygonal box stamped parts was obtained to predict and control the stamping limit.Taken the stainless steel0Cr18Ni9(SUS304)sheet and the square box stamped part as examples,the limit diagram was given to predict and control the wrinkle,fracture and stamping limits.It is suitable for the deep drawing without flange,the deep drawing and stretching combined forming with flange and the rigid punch stretching of plane blank.The limit deep-drawing coefficient and the minimum deep-drawing coefficient can be determined,and the appropriate BHF(blank holder force)and the deep-drawing force can be chosen.These provide a reference for the technology planning,the die and mold design and the equipment determination,and a new criterion evaluating sheet stamping formability,which predicts and controls the stamping process,can be applied to the deep drawing under constant or variable BHF conditions. 展开更多
关键词 regular polygonal box stamped part WRINKLE FRACTURE stamping criterion predic-tion control
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基于自适应权重MPC的AEB-P控制策略研究
2
作者 陆颖 陈烨 +2 位作者 杨鹏 树爱兵 柏军 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期341-350,共10页
为进一步优化面向行人的汽车自动紧急制动系统(AEB-P)控制算法,提出了一种综合考虑驾驶舒适性和行人损伤风险的AEB-P分层控制策略。针对C-NCAP的AEB-P评价标准,设计了考虑制动时驾驶员舒适感的制动安全距离模型;通过引入模糊规则综合考... 为进一步优化面向行人的汽车自动紧急制动系统(AEB-P)控制算法,提出了一种综合考虑驾驶舒适性和行人损伤风险的AEB-P分层控制策略。针对C-NCAP的AEB-P评价标准,设计了考虑制动时驾驶员舒适感的制动安全距离模型;通过引入模糊规则综合考虑行人损伤风险和场景工况得到权重系数调整策略,并基于此设计自适应权重系数MPC上层控制器,采用PID下层控制器对自车实际减速度进行修正;建立车辆纵向动力学模型并通过CarSim与Matlab/Simulink搭建测试场景和控制算法,通过硬件在环实验对本文方法和固定TTC阈值算法进行对比。结果表明,所提控制算法能够在93.75%的测试工况中有效避撞,而固定TTC阈值算法避障成功率仅有43.75%。相较于传统控制策略,该方法能使自车和前方行人保持较稳定的最小间距,鲁棒性更好,可为AEB-P控制理论提供参考依据。 展开更多
关键词 车辆工程 自动紧急制动 模型预测控制 行人损伤 行人避撞 硬件在环
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基于预测控制的微滴喷射天线形貌补偿方法
3
作者 平补 孟凡博 黄进 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1173-1181,共9页
微滴喷射在印刷电子领域有广阔的应用前景,可以在一台设备上完成天线介质基板与导电图案的一体化成形.打印功能器件的表面形貌质量对其电性能有着显著的影响.本文针对微滴喷射三维打印中存在的表面形貌质量难以控制的问题,提出了一种基... 微滴喷射在印刷电子领域有广阔的应用前景,可以在一台设备上完成天线介质基板与导电图案的一体化成形.打印功能器件的表面形貌质量对其电性能有着显著的影响.本文针对微滴喷射三维打印中存在的表面形貌质量难以控制的问题,提出了一种基于预测控制的打印零件形貌补偿方法.首先,基于液滴的逐层堆积行为,建立打印零件形貌预测模型,该模型使用矩阵元素更新描述零件形貌逐层演化,从而准确预测多层打印零件存在的边缘塌陷与表面粗糙度大等形貌缺陷.然后,基于该模型建立预测控制器,通过调整后续层打印图形,实现打印零件形貌缺陷的高效率补偿.采用开环打印与补偿打印的对比实验验证了该方法的有效性.实验结果表明,补偿打印方法使打印零件表面粗糙度下降了66.80%,边缘塌陷量下降了43.22%,有效补偿了打印零件的表面形貌缺陷.最后,采用微滴喷射三维打印工艺制作了微带贴片天线.采用本文提出的补偿打印方法制造的介质基板表面粗糙度低于开环打印样件,从而保证了天线射频层的高质量连接.经测试,其回波损耗参数与方向图更接近仿真结果,从而证明了本研究在印刷电子中的意义. 展开更多
关键词 三维打印 形貌演化 微滴喷射 打印补偿 预测控制
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车辆轨迹模型预测控制器的算法研究
4
作者 候峙朴 范英 +3 位作者 赵敏 代晓文 许晋军 李一帆 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期334-339,共6页
为提高无人驾驶汽车行驶控制中的跟踪精度和车辆稳定性,提出了一个改进的模型预测控制器(MPC)。首先,为解决高速转弯工况下轮胎侧偏刚度的强非线性特性导致的车辆失稳问题,建立了轮胎动态侧偏刚度估计器进行实时估计;在此基础上,利用改... 为提高无人驾驶汽车行驶控制中的跟踪精度和车辆稳定性,提出了一个改进的模型预测控制器(MPC)。首先,为解决高速转弯工况下轮胎侧偏刚度的强非线性特性导致的车辆失稳问题,建立了轮胎动态侧偏刚度估计器进行实时估计;在此基础上,利用改进粒子群算法对现有模型预测控制器的时域参数进行优化,以提高算法跟踪精度和稳定性;最后,为验证控制器的效果,选取合适的工况进行了联合仿真测试。结果表明,改进控制器在高速转弯的工况下,跟踪精度误差降为4.9%,横摆角误差降为2.6%,比传统模型预测控制器分别提高了67.8%和62.3%,比模糊控制算法优化的控制器分别提高了55.8%和58%。 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 轨迹跟踪 侧偏刚度估计 改进的模型预测控制器 粒子群算法
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基于戴维南等效的过电压在线控制方法
5
作者 单知非 刘婕 +2 位作者 钱家阳 李小琴 马辉 《电力学报》 2024年第2期168-174,共7页
随着分布式光伏在配电网中渗透率不断提高,配电网电压越限问题日益受到关注。针对电网与光伏间的负荷因不协调运作而产生的过电压问题,提出了一种基于戴维南等效的过电压在线预防控制策略。在正常运行条件下,光伏系统按最大功率跟踪输出... 随着分布式光伏在配电网中渗透率不断提高,配电网电压越限问题日益受到关注。针对电网与光伏间的负荷因不协调运作而产生的过电压问题,提出了一种基于戴维南等效的过电压在线预防控制策略。在正常运行条件下,光伏系统按最大功率跟踪输出;当并网点电压高于预设电压值,通过戴维南参数和预设电压值实时预测光伏输出功率上限,根据自适应下垂曲线动态调节使得并网点电压保持在指定的范围内。该方法可避免逆变器频繁启停,使光伏系统在配电网中始终保持在线状态,同时最大限度地提高光伏并网发电量。利用IEEE 34节点系统进行仿真,结果验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 配电网 并网点电压 过电压 预防控制 有功预测 分布式光伏
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在线优化参数的多变量无模型预测线性自抗扰控制
6
作者 侯小秋 李丽华 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2024年第1期118-124,共7页
针对时变参数的多变量线性模型上叠加非线性的系统,采用具有辅助向量的多变量偏格式动态线性化方法逼近该系统,在多变量线性状态观测器中加入辨识的线性模型,提高状态观测精度。在多变量线性跟踪微分器和状态观测器分别引入超前参考输... 针对时变参数的多变量线性模型上叠加非线性的系统,采用具有辅助向量的多变量偏格式动态线性化方法逼近该系统,在多变量线性状态观测器中加入辨识的线性模型,提高状态观测精度。在多变量线性跟踪微分器和状态观测器分别引入超前参考输入与输出预测值,使多变量线性自抗扰控制器具有预测控制性能。运用非线性递推最小二乘法在线优化多变量线性自抗扰控制器的参数,给出在线优化参数的多变量无模型预测线性自抗扰控制算法。结果表明:无参数优化时的响应曲线,超调大,调节时间约1 s,无稳偏;有参数优化时的响应曲线,超调较小,调节时间约0.65 s,无稳偏,控制算法的响应优良。 展开更多
关键词 多变量线性自抗扰控制 无模型自适应控制 预测控制 非线性系统 在线优化参数
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融合VMD-MPC算法的多微电网能量调度技术优化
7
作者 徐振 关亚飞 +1 位作者 任靖玮 马骁兵 《粘接》 CAS 2024年第4期189-192,共4页
针对配电侧多微电网能量调度分析能力滞后,能量调度差的问题,研究融合变分模态分解(VMD)和模型预测控制(MPC),构建VMD和MPC相结合的、多时间尺度滚动优化兼具反馈矫正的多微电网能量调度系统优化调控模型,建立了调度自动化一体化多微电... 针对配电侧多微电网能量调度分析能力滞后,能量调度差的问题,研究融合变分模态分解(VMD)和模型预测控制(MPC),构建VMD和MPC相结合的、多时间尺度滚动优化兼具反馈矫正的多微电网能量调度系统优化调控模型,建立了调度自动化一体化多微电网能量调度系统,通过对配电侧多微电网能量采集、调度和分析,提高了能量调度能力。实验结果表明,调度准确率最高为98.3%,识别到正确样本个数最大为4 785,有利于促进配电侧安全、微电网可靠经济运行和电厂的经济效益。 展开更多
关键词 能量调度 变分模态分解 配电侧 微电网 模型预测控制
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在线优化参数的无模型预测神经网络自抗扰控制
8
作者 侯小秋 《黄河科技学院学报》 2024年第8期12-18,共7页
关于难以建模的非线性系统的控制问题,提出具有辅助变量的全格式动态线性化方法逼近非线性系统模型,基于其构建系统的预测模型,给出采用直接极小化指标函数自适应优化算法的参数估计算法,在扩张状态观测器中引入控制输入的微分项,并将... 关于难以建模的非线性系统的控制问题,提出具有辅助变量的全格式动态线性化方法逼近非线性系统模型,基于其构建系统的预测模型,给出采用直接极小化指标函数自适应优化算法的参数估计算法,在扩张状态观测器中引入控制输入的微分项,并将控制输入和其微分的系数改进为关于观测状态的函数,因其未知,使用RBF神经网络逼近,利用非线性递推最小二乘法同时优化RBF神经网络参数和自抗扰控制器参数,综上研究提出在线优化参数的无模型预测神经网络自抗扰控制算法。仿真研究验证了上述研究的合理性和有效性,系统响应精度高。 展开更多
关键词 自抗扰控制 神经网络控制 无模型自适应控制 预测控制 非线性系统 直接极小化指标函数自适应优化算法 非线性递推最小二乘法 在线优化参数
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Application of constrained sparse spike inversion in reservoir predication:a case study of Oriente Basin in South America
9
作者 WANG Qing LU Zhanguo 《Global Geology》 2011年第2期87-93,共7页
In the conditions of low Signal-to-Noise Ratio(SNR) of seismic data and a small quality of log information,the consequences of seismic interpretation through the impedance inversion of seismic data could be more preci... In the conditions of low Signal-to-Noise Ratio(SNR) of seismic data and a small quality of log information,the consequences of seismic interpretation through the impedance inversion of seismic data could be more precise. Constrained sparse spike inversion(CSSI) has advantage in oil and gas reservoir predication because it does not rely on the original model. By analyzing the specific algorithm of CSSI,the accuracy of inversion is controlled. Oriente Basin in South America has the low amplitude in geological structure and complex lithologic trap. The well predication is obtained by the application of CSSI. 展开更多
关键词 CSSI reservoir predication control parameters lower frequency model impedance inversion
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动词“规定”的配价及相关问题研究
10
作者 邹玉华 《佛山科学技术学院学报(社会科学版)》 2023年第4期35-44,共10页
“规定”义中有一个对人的要求之意义,这是一个三价给予义动词,构成双宾语句,其中的谓词性配价成分是远宾语即直接宾语。这种句子的语义结构是“施事+与事受控人+受事受控行为”,与事是受控人,受事是受控行为。“规定”的谓词性配价成... “规定”义中有一个对人的要求之意义,这是一个三价给予义动词,构成双宾语句,其中的谓词性配价成分是远宾语即直接宾语。这种句子的语义结构是“施事+与事受控人+受事受控行为”,与事是受控人,受事是受控行为。“规定”的谓词性配价成分是一种行为价。“规定”是指施事允让或禁止与事干什么的要求或命令,作为给予义动词,这里的“给予物”,是对行为的允许或禁止等,是一种抽象的“客体”。 展开更多
关键词 谓词性价成分 给予 三价动词 受控行为
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基于随机模型预测控制的卫星编队重构 被引量:1
11
作者 周旭艳 涂海燕 李彬 《计算机仿真》 北大核心 2023年第8期87-94,共8页
针对卫星编队重构问题,提出了一种具有随机不确定性、推力约束和避障能力的随机模型预测控制(Stochastic model predictive control,SMPC)方法。由于不确定性的概率是有限的,足以违反约束条件,给随机不确定性的考虑带来了巨大的挑战。S... 针对卫星编队重构问题,提出了一种具有随机不确定性、推力约束和避障能力的随机模型预测控制(Stochastic model predictive control,SMPC)方法。由于不确定性的概率是有限的,足以违反约束条件,给随机不确定性的考虑带来了巨大的挑战。SMPC利用概率不确定性描述来定义机会约束,通过引入约束违反概率,为处理约束的随机效应提供了一种有效的方法,且上述方法仅需知道不确定性的均值和方差。将SMPC问题转化为确定性凸问题,提出了一种切比雪夫不等式,将机会约束转化为确定性约束。最后对卫星编队重构问题进行了数值模拟,验证了SMPC算法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 卫星编队重构 随机不确定性 机会约束 随机模型预测控制 模型预测控制
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基于Webots的足式机器人的运动仿真研究 被引量:1
12
作者 范丽婷 成仲江 胡叶 《机电产品开发与创新》 2023年第4期20-24,共5页
为了提高四足机器人在建筑施工现场等非结构化地面行走的稳定性,在传统虚拟模型控制的基础上提出了一种基于模型预测算法的四足机器人运动控制方法。首先建立四足机器人的动力学模型,分析运动和足反力的力学关系,之后通过模型预测控制器... 为了提高四足机器人在建筑施工现场等非结构化地面行走的稳定性,在传统虚拟模型控制的基础上提出了一种基于模型预测算法的四足机器人运动控制方法。首先建立四足机器人的动力学模型,分析运动和足反力的力学关系,之后通过模型预测控制器(MPC)计算出所需要的地面反作用力,将动力学问题转化为带约束的凸优化问题,并将求解得到的地面反作用力映射到各个关节的力矩中,实现四足机器人的稳定行走。最后通过仿真软件Webots来实现四足机器人在非结构化地面的行走,仿真结果显示,四足机器人通过非结构化地面的姿态角波动较小可以很好的保持自身姿态,最后得出该方法能保持四足机器人在非结构化路面的通过性和稳定性。 展开更多
关键词 模型预测控制 凸优化 四足机器人 Webots
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基于浮点数类型转换和运算的不透明谓词构造方法
13
作者 王庆丰 梁浩 +2 位作者 王亚文 谢根琳 何本伟 《网络与信息安全学报》 2023年第5期48-58,共11页
随着软件功能的日趋复杂和网络攻击技术的不断演进,软件盗版、软件破解、数据泄露、软件恶意修改等恶意行为呈上升趋势,软件安全问题逐渐成为行业领域普遍关注的焦点和研究方向。代码混淆是一种典型的对抗逆向工程的软件保护技术,它能... 随着软件功能的日趋复杂和网络攻击技术的不断演进,软件盗版、软件破解、数据泄露、软件恶意修改等恶意行为呈上升趋势,软件安全问题逐渐成为行业领域普遍关注的焦点和研究方向。代码混淆是一种典型的对抗逆向工程的软件保护技术,它能够在保持程序原有功能不变的条件下加大攻击者对程序进行分析和理解的难度,被广泛应用和深入研究。现有的代码混淆技术大多由于追求混淆效果而普遍存在性能损耗偏高、隐蔽性差等问题。控制结构混淆是代码混淆技术中应用较广泛的一种,它通过扰乱程序的控制流从而提高代码逆向工程难度,不透明谓词混淆是其一大分支。为了弥补现有代码混淆技术的缺陷,提出了基于浮点数类型转换和运算的不透明谓词构造方法,利用计算机浮点数类型转换和运算过程中伴随的精度损失现象使特定条件下产生与常理相悖的运算结果,通过选择若干个小数进行强制类型转换、加法运算和乘法运算,基于其运算结果统计可以构造一系列不透明谓词,实现代码混淆功能。相较于传统的不透明谓词,该构造方法具有隐蔽性高、通用性好、可逆性、开销低等优点。实验验证表明,该方法在大幅降低攻击者对软件进行逆向工程等工作速度的同时,对于符号执行等动态分析技术具有良好的抵御性能。 展开更多
关键词 代码混淆 虚假控制流 不透明谓词 浮点数运算
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基于区块链的电力系统主体数据交互研究
14
作者 张鹏 罗黎明 《信息技术》 2023年第11期162-167,共6页
针对现有的电力工控系统数据集中在各级调控中心机构进行监管,导致中心数据过于集中的问题,契合区块链技术的理论,将区块链技术应用于电力工控系统之中,实现去中心化、高效以及可信数据的交换,降低各级调控中心的管理负担。结合现有的... 针对现有的电力工控系统数据集中在各级调控中心机构进行监管,导致中心数据过于集中的问题,契合区块链技术的理论,将区块链技术应用于电力工控系统之中,实现去中心化、高效以及可信数据的交换,降低各级调控中心的管理负担。结合现有的区块链技术,通过对访问电力工控系统的主体属性进行属性谓词化,提出了一种改进的CP-ABE算法,将原本静态的主体属性转变成可变的属性谓词,强化主体访问数据交换的隐私保护,提高了用户私钥的生成效率,节约了用户数据的存储空间。实验表明,该算法可行且适用于电力工控系统数据的可信交换过程。 展开更多
关键词 区块链 电力工控系统 属性谓词化
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小绿叶蝉的发生规律、测报及防治技术研究 被引量:13
15
作者 陈流光 夏绍蓉 赵志清 《贵州农业科学》 CAS 1990年第3期41-44,52,共5页
小绿叶蝉在贵州省年发生两次虫口高峰,分别出现在6月中旬至7月上旬和8月下旬至10月上旬。虫口高峰出现的早晚及高峰时的虫口密度与主要气象要素呈极显著相关,据此建立了复回归预测式。茶树受害程度与虫口密度的相关性密切,制定了受害允... 小绿叶蝉在贵州省年发生两次虫口高峰,分别出现在6月中旬至7月上旬和8月下旬至10月上旬。虫口高峰出现的早晚及高峰时的虫口密度与主要气象要素呈极显著相关,据此建立了复回归预测式。茶树受害程度与虫口密度的相关性密切,制定了受害允许密度及防治指标计算公式。根据测报结果,在虫口高峰出现的前一旬连续用化学农药防治两次(间隔6~7天),控制效果达85~90%以上,使该虫虫口高峰不致形成,年施药4~5次即可,同时还可挽回损失20%左右。 展开更多
关键词 小绿叶蝉 发生规律 测报 防治 茶树
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大时滞系统自适应模糊Smith控制 被引量:23
16
作者 张平 苑明哲 王宏 《计算机仿真》 CSCD 2006年第9期87-90,共4页
针对大时滞对象,把史密斯(Sm ith)预估控制原理和模糊控制器参数的自适应调整方法结合起来,即在Sm ith预估控制系统中,利用自适应机制在线整定模糊控制器的参数,即根据控制系统在各个阶段呈现出的不同特点来适时调节模糊控制器的量化和... 针对大时滞对象,把史密斯(Sm ith)预估控制原理和模糊控制器参数的自适应调整方法结合起来,即在Sm ith预估控制系统中,利用自适应机制在线整定模糊控制器的参数,即根据控制系统在各个阶段呈现出的不同特点来适时调节模糊控制器的量化和比例因子,以适应对象特性的变化。仿真研究表明,所提方法能有效克服普通模糊控制算法不适应大时滞系统控制和常规Sm ith算法过于依赖模型精度的缺陷,提高了普通模糊控制器对大滞后系统的控制能力。同时该算法还具有很强的鲁棒性和良好的控制品质。 展开更多
关键词 自适应 模糊控制 史密斯预估控制 大滞后
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基于地层损失的盾构沉降计算方法研究进展 被引量:50
17
作者 王建秀 付慧仙 +2 位作者 朱雁飞 唐益群 杨坪 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期112-119,150,共9页
近年来,越来越多的盾构隧道要穿越建筑密集区、重点建筑保护区和沉降敏感区,地面沉降的科学预测和合理控制成为亟待解决的问题。盾构法隧道施工诱发地面沉降的影响因素较多,但主要因素可归结为地层损失引起的地表移动。基于现有地层损... 近年来,越来越多的盾构隧道要穿越建筑密集区、重点建筑保护区和沉降敏感区,地面沉降的科学预测和合理控制成为亟待解决的问题。盾构法隧道施工诱发地面沉降的影响因素较多,但主要因素可归结为地层损失引起的地表移动。基于现有地层损失概念,按照经验-数学法和物理力学法体系论述了国内外盾构推进诱发地面沉降的研究进展,分析了现有研究方法的不足之处,对地层损失概念进行了重新界定,建立了基于沉降预测-施工控制的地层损失概念模型,提出了基于"地面沉降-地层损失-施工参数"联系通道的地面沉降控制流程。 展开更多
关键词 盾构沉降 地层损失 沉降预测 沉降控制 概念模型
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简化的DMC-PID串级控制及其在汽温系统中的应用 被引量:6
18
作者 李玉红 刘红军 +1 位作者 王东风 韩璞 《电力科学与工程》 2003年第4期62-64,共3页
DMC控制(动态矩阵控制)中控制量的计算涉及到矩阵的求逆,计算量较大。提出了一种SDMC(简化的DMC算法),并且与串级控制相结合,形成SDMC-PID控制策略。应用于电厂过热汽温系统仿真研究表明,该方案使控制系统具有较强的鲁棒性及良好的跟踪... DMC控制(动态矩阵控制)中控制量的计算涉及到矩阵的求逆,计算量较大。提出了一种SDMC(简化的DMC算法),并且与串级控制相结合,形成SDMC-PID控制策略。应用于电厂过热汽温系统仿真研究表明,该方案使控制系统具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能,提高了系统的动静态性能指标。 展开更多
关键词 锅炉 汽温控制系统 DMC-PID串级控制 动态矩阵控制 过热器 电厂
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切削颤振在线监控的研究现状及进展 被引量:38
19
作者 费仁元 王民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1075-1079,共5页
介绍了国内外切削颤振在线监测与控制的发展现状 ,分析了现有的颤振监控方法的技术特点和发展趋势。
关键词 切削颤振 预报 在线控制 智能材料
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火炮制动性能试验台微机测控子系统设计 被引量:3
20
作者 陈春俊 傅攀 许明恒 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第12期940-942,共3页
介绍了牵引式火炮制动性能试验台的微机测控子系统的硬件结构和软件流程,针对火炮制动气室特点提出一种新型压力预测控制算法,为使左右轮速度平衡采用变频调速的开环与闭环控制相结合、定值控制与随动控制相结合的复合控制算法,并给出... 介绍了牵引式火炮制动性能试验台的微机测控子系统的硬件结构和软件流程,针对火炮制动气室特点提出一种新型压力预测控制算法,为使左右轮速度平衡采用变频调速的开环与闭环控制相结合、定值控制与随动控制相结合的复合控制算法,并给出试验数据处理方法。现场调试表明各项指标均达到设计要求。 展开更多
关键词 牵引式火炮 制动性能 试验台 微机测控子系统 设计 硬件结构 软件流程
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