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冲突层级与国际非政府组织参与冲突调停的效力分析
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作者 周亦奇 徐毅 《国际安全研究》 北大核心 2024年第1期136-162,166,共28页
冷战结束后,国内冲突逐步成为世界武装冲突的主要形式之一,而冲突调解是构建冲突国国内和平的关键一环。伴随着和平建构主题的多元性,国际非政府组织逐步成为当今时代各类冲突中活跃的调解主体。然而,国际非政府组织的调停实效始终备受... 冷战结束后,国内冲突逐步成为世界武装冲突的主要形式之一,而冲突调解是构建冲突国国内和平的关键一环。伴随着和平建构主题的多元性,国际非政府组织逐步成为当今时代各类冲突中活跃的调解主体。然而,国际非政府组织的调停实效始终备受争议。一方面,国际非政府组织宣称可凭借其在中立性、道义性上的优势对国内冲突进行有效调停;另一方面,强制能力的缺乏也使其难以在实施环节有所作为。因此,研究国际非政府组织在调停过程中的成功与失败,界定冲突层级,对于理解国际非政府组织的调解效力至关重要。不同层级的冲突顺应不同的冲突逻辑,不同的冲突逻辑则生发不同的冲突情境与格局。在底层冲突中,碎片化和多元主体并存的冲突格局更适合国际非政府组织的运作;而在顶层冲突中,其强制能力不足的缺点遭到放大。基于这一逻辑,在调解活动中与主权国家展开合作则有望强化其调解效力。通过对非洲和平进程展开的实证研究说明,评价国际非政府组织的调解效果特别是在非洲地区的调解效果需要考虑冲突层级等限定条件,并将其与多元主体的互动纳入考量范围。国际非政府组织在冲突调停中应与主权国家的调停体系进行密切配合,在维护国家主权与国际体系稳定的前提下,整合主权国家、国际非政府组织等多方治理行为体的作用,可有效地提升冲突调停的可能性。 展开更多
关键词 冲突调停 和平进程 国际非政府组织 冲突层级
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基于轨迹数据的非机动车左转信号灯安全效应评估
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作者 王正武 谢静怡 +2 位作者 王杰 邢璐 朱全军 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期164-173,共10页
【目的】对城市交叉口采用的左转非机动车信号灯设施进行交通安全性量化评估。【方法】提出一种基于拓展碰撞时间(extended time to collision,ETTC)指标的左转非机动车信号灯安全效应评估方法。针对现有的碰撞时间(time to collision,T... 【目的】对城市交叉口采用的左转非机动车信号灯设施进行交通安全性量化评估。【方法】提出一种基于拓展碰撞时间(extended time to collision,ETTC)指标的左转非机动车信号灯安全效应评估方法。针对现有的碰撞时间(time to collision,TTC)指标不适于评估交叉口左转非机动车冲突的问题,考虑非机动车车辆尺寸与加速度对交通冲突的影响,采用拓展碰撞时间指标,评估交叉口非机动车交通冲突。收集长沙市4个信号交叉口的视频大数据,利用视频软件Tracker提取车辆微观轨迹后,开展案例分析。【结果】左转非机动车信号灯在时间上明确了非机动车的通行权,其设置能显著降低非机动车冲突率,在平峰、高峰时段非机动车冲突率分别降低了40.11%、25.27%。在直行相位末期、左转相位即将启亮时,设置组的左转非机动车在待行区等待,冲突率降为0;而对比组近50%的非机动车违规左转,冲突严重。设置左转非机动车信号灯的改善效果随非机动车流量的增大呈先增加后降低趋势,而随机动车流量的增大呈逐步波动下降趋势。【结论】本研究揭示了非机动车左转信号灯的设置对减少交叉口交通冲突的影响,可为城市交叉口非机动车交通安全管控提供有益参考。 展开更多
关键词 交通工程 交叉口冲突 轨迹数据 非机动车信号灯 拓展碰撞时间
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医学伦理学发展新阶段的历史使命 被引量:2
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作者 杜治政 《医学与哲学》 北大核心 2024年第1期6-12,共7页
每个时代都有每个时代伦理学的主轴。当今医学伦理学面临崭新的境遇,资本、技术、权力和全民健康等问题,已经构成医学伦理学应对和挑战的主要课题。新形势向医学伦理学提出了种种新任务,探索完成这些新任务的政策建议和伦理举措;适应新... 每个时代都有每个时代伦理学的主轴。当今医学伦理学面临崭新的境遇,资本、技术、权力和全民健康等问题,已经构成医学伦理学应对和挑战的主要课题。新形势向医学伦理学提出了种种新任务,探索完成这些新任务的政策建议和伦理举措;适应新形势医学伦理学如何加强自身理念的充实、创新和提高;在新情境下如何促进医学伦理学在医学领域内的全面覆盖,让医学伦理学在医学中深深扎根,促进医学技术更好地服务于人民大众的健康,都是开启医学伦理学新征程面临的担当。 展开更多
关键词 资本的双重性 身心非自然化 伦理实践范式 伦理效应 伦理冲突
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非家族股东超额委派董事与企业会计信息质量——来自上市家族企业的经验证据
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作者 熊磊 李先洪 苏春 《贵州财经大学学报》 北大核心 2024年第3期40-50,共11页
如何认识股东超额委派董事这一行为,切实规范董事会决策机制,已成为公司治理领域亟待解决的问题。现有研究主要探讨了控股股东超额委派董事对企业经济决策行为的影响,鲜有文献从非控股股东超额委派董事的视角展开讨论。鉴于此,本文以200... 如何认识股东超额委派董事这一行为,切实规范董事会决策机制,已成为公司治理领域亟待解决的问题。现有研究主要探讨了控股股东超额委派董事对企业经济决策行为的影响,鲜有文献从非控股股东超额委派董事的视角展开讨论。鉴于此,本文以2008—2021年我国上市家族企业为研究对象,深入考察非家族股东超额委派董事与企业会计信息质量之间的关系。研究发现,非家族股东超额委派董事会降低企业会计信息质量。机制分析表明,非家族股东超额委派董事会加剧第一类代理冲突,进而导致企业会计信息质量下降。进一步研究发现,当内部控制质量较低、企业处于非数字化转型期、外部审计监督较弱、地区市场化进程较慢时,非家族股东超额委派董事对企业会计信息质量的负向影响更显著。经济后果分析表明,非家族股东超额委派董事降低了会计信息质量,由此增加了企业股价崩盘风险,即会计信息质量在两者之间具有部分中介作用。 展开更多
关键词 家族企业 非家族股东 超额委派董事 代理冲突 会计信息质量
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务农情境下的工作—家庭冲突研究
5
作者 马春华 《中国农业大学学报(社会科学版)》 北大核心 2024年第3期181-202,共22页
本文基于CSS2021年的数据讨论了务农情境下的工作—家庭冲突。研究发现,双向工作—家庭冲突,即“工作对家庭干扰”(WIF)和“家庭对工作干扰”(FIW)不仅存在于非农群体中,也存在于务农群体中。务农群体FIW水平甚至超过了非农群体。在不... 本文基于CSS2021年的数据讨论了务农情境下的工作—家庭冲突。研究发现,双向工作—家庭冲突,即“工作对家庭干扰”(WIF)和“家庭对工作干扰”(FIW)不仅存在于非农群体中,也存在于务农群体中。务农群体FIW水平甚至超过了非农群体。在不同的情境中,工作—家庭冲突水平不同,影响因素也不同。因此,在工作—家庭冲突研究、工作—家庭平衡研究和工作—家庭增益研究中,无论是质性研究还是量化研究,都应该将务农群体纳入研究视野;在政策制定层面,国家应关注务农群体在工作—家庭平衡上的需求,他们不仅面临着工作—家庭冲突的困扰,也相对更为脆弱,更需要政策支持。 展开更多
关键词 工作—家庭冲突 务农群体 非农群体 WIF FIW
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基于非冲突合流策略的交叉口灵活信号控制方法
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作者 黄玮 李世昌 曾海鹏 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期86-95,共10页
汽车行业智能化和网联化的发展使车辆轨迹能够实现精细化控制,为改进城市交叉口交通信号控制方法提供了新思路。本文提出一种基于非冲突合流策略的灵活信号控制方法,将同时容纳直行和左转来车的合流相位定义为非冲突相位,在双环相位结... 汽车行业智能化和网联化的发展使车辆轨迹能够实现精细化控制,为改进城市交叉口交通信号控制方法提供了新思路。本文提出一种基于非冲突合流策略的灵活信号控制方法,将同时容纳直行和左转来车的合流相位定义为非冲突相位,在双环相位结构基础上融入合流策略,形成一种具备12个动作空间的双环合流信号相位结构。在优化相位结构基础上,进一步提出改进的强化学习算法求解信号配时,以车辆到达情况为输入,当前状态下车辆等待时间最小为目标,充分考虑双环结构下相位切换的实际规律,学习当前状态下的最优相位控制策略。在SUMO(Simulation of Urban Mobility)仿真中根据算例需求生成场景数据,对比传统双环结构和双环合流相位结构在感应控制和改进强化学习算法下的不同控制策略的性能指标,分析网联车渗透率对控制效果的影响。结果显示:基于非冲突合流策略和改进强化学习算法能够在提升相位切换灵活性的基础上生成更加符合现实规律的相位配时方案;在不同交通流量条件,尤其是高流量和交通量分布不均衡的场景下,相较于双环相位结构和感应控制方法降低约37%的车均延误,提升了信号控制方案实际运行效果。 展开更多
关键词 智能交通 非冲突合流策略 改进强化学习 灵活信号控制 智能体动作设计
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NHP实验动物在神经科学领域的应用及挑战 被引量:1
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作者 胡凌峰 柳洁 范胜涛 《中国比较医学杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期151-157,共7页
目前,非人灵长类动物(NHP)在实验动物中的地位越来越重要,尤其是在神经科学领域的运用越来越被重视,包括在大脑发育研究、神经退行性疾病以及精神疾病等领域,凭借这种实验动物取得了许多重大的突破,但是随着其养殖和运用范围的增长,其... 目前,非人灵长类动物(NHP)在实验动物中的地位越来越重要,尤其是在神经科学领域的运用越来越被重视,包括在大脑发育研究、神经退行性疾病以及精神疾病等领域,凭借这种实验动物取得了许多重大的突破,但是随着其养殖和运用范围的增长,其生物安全问题和动物伦理问题应当被重视,本文从NHP的概述、在神经科学领域运用、养殖与操作和动物伦理几个方面归纳总结了非人灵长类实验动物在神经科学领域中的应用以及面临的挑战。 展开更多
关键词 非人灵长类动物 神经科学 实验动物 动物伦理
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《立法法》修改视野下监察法规的适用研究
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作者 石泽华 《现代法学》 北大核心 2023年第5期196-208,共13页
《立法法》规定监察法规制定权之后,监察法规如何融入我国法律体系成为当前的重要课题。从适用规则、裁决机制和不相抵触原则三个方面,可以在立法法基本框架下初步构建监察法规的适用体系。监察法规的位阶居于法律、地方性法规之间,不... 《立法法》规定监察法规制定权之后,监察法规如何融入我国法律体系成为当前的重要课题。从适用规则、裁决机制和不相抵触原则三个方面,可以在立法法基本框架下初步构建监察法规的适用体系。监察法规的位阶居于法律、地方性法规之间,不高于行政法规,其异位法冲突采取效力优先规则;地方变通立法不违背效力优先,但不符合监察法规的价值取向;对于新旧冲突,需明确其生效要件和溯及既往情形。监察法规之新一般法与旧特别法冲突应由国家监委裁决,并增设程序性规定;即便监察法规与行政法规具有同等效力,仍可能面临近位法冲突,其纾解有赖于建立人大裁决、“府-监”协商和联合制定等制度。监察法规的合宪及合法性审查以“相抵触”为判断基准,同宪法和法律相抵触的规定应无效并予修改、废止或撤销,抵触标准包括形式和实质双重要素,审查强度需结合具体内容予以类型化区分。本次《立法法》修改为监察法规的实践探索预留了空间,从我国法律秩序结构的稳定性出发,可在有关备案审查制度的规定中初步明确其冲突解决机制,待未来条件成熟时作整体考虑。 展开更多
关键词 监察法规 立法法 适用规则 裁决机制 不相抵触原则
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地方立法“不抵触原则”的实施与路径优化
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作者 沈丽飞 《东北师大学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2023年第5期138-146,共9页
地方立法“不抵触原则”,是指地方立法必须以宪法为依据,不得同宪法相抵触;要与国家立法保持一致,不得违反上位法;不得超越法定权限。坚持地方立法“不抵触原则”的价值在于维护法制统一、防止地方本位和保护主义、保护公民合法权益和... 地方立法“不抵触原则”,是指地方立法必须以宪法为依据,不得同宪法相抵触;要与国家立法保持一致,不得违反上位法;不得超越法定权限。坚持地方立法“不抵触原则”的价值在于维护法制统一、防止地方本位和保护主义、保护公民合法权益和提高地方立法效益。“不抵触原则”蕴含了其在地方立法原则中居于排他性地位、规制地方立法权无序扩张、通过立法监督克服地方立法冲突、队伍建设是地方立法的组织保障等基本命题。地方立法冲突包括地方立法直接冲突、地方立法间接冲突和多重复杂冲突。为此,应当根据地方立法不抵触的条件设定,通过树立地方立法不抵触的底线思维、恪守地方立法权限、完善与强化地方立法监督和加强地方立法队伍建设等措施,健全和优化地方立法“不抵触原则”。 展开更多
关键词 地方立法 “不抵触原则” 法制统一
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悖论视角下非体面工作感知对冲突体验及矛盾职业认同的影响 被引量:1
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作者 王红丽 徐光毅 +1 位作者 李振 郭圣乾 《管理学报》 北大核心 2023年第4期512-520,共9页
基于悖论理论,通过分析530份医院护工数据,重点探讨了非体面工作感知与矛盾职业认同的关系及内在机制。研究结果表明:收入水平能够激发非体面工作从业者的家庭动机;非体面工作感知与家庭动机的交互作用对冲突体验有显著正向影响,而冲突... 基于悖论理论,通过分析530份医院护工数据,重点探讨了非体面工作感知与矛盾职业认同的关系及内在机制。研究结果表明:收入水平能够激发非体面工作从业者的家庭动机;非体面工作感知与家庭动机的交互作用对冲突体验有显著正向影响,而冲突体验会进一步诱发非体面工作从业者的矛盾职业认同;冲突体验在非体面工作感知与家庭动机的交互作用和矛盾职业认同的关系中发挥中介作用。 展开更多
关键词 非体面工作 收入水平 家庭动机 冲突体验 矛盾职业认同
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儿科护理中有益和不伤害原则冲突及对策探讨 被引量:2
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作者 陈俊庆 叶贤 徐红贞 《中国医学伦理学》 2023年第3期293-297,共5页
在儿科护理中,有益和不伤害原则冲突是困扰护士的一大难题。为系统了解国内外儿科护士护理实践中产生该原则冲突的现状,对冲突好发的四种临床情境:危重病患儿生死决策、身体约束、儿童受虐案报告、儿科临床新疗法新技术进行综述,并分析... 在儿科护理中,有益和不伤害原则冲突是困扰护士的一大难题。为系统了解国内外儿科护士护理实践中产生该原则冲突的现状,对冲突好发的四种临床情境:危重病患儿生死决策、身体约束、儿童受虐案报告、儿科临床新疗法新技术进行综述,并分析影响中国儿科护士产生这一冲突的因素,以期为儿科护士应对有益和不伤害原则冲突提供参考。 展开更多
关键词 儿科护理 有益原则 不伤害原则 伦理冲突
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非零和博弈视角下冲突型警民关系研究
12
作者 周帅 韩迎光 《湖南警察学院学报》 2023年第3期105-112,共8页
非零和博弈是当前警民关系发展的趋势,也是警民之间相处的极佳态式。当前影响警民冲突的主要因素有公安队伍执法规范性不足、公众的法律意识淡薄、网媒报道真实性不足等。据此,通过非零和博弈理论,探讨公安机关、公众以及社会各界在警... 非零和博弈是当前警民关系发展的趋势,也是警民之间相处的极佳态式。当前影响警民冲突的主要因素有公安队伍执法规范性不足、公众的法律意识淡薄、网媒报道真实性不足等。据此,通过非零和博弈理论,探讨公安机关、公众以及社会各界在警民冲突中的“双赢决策”,公安机关要合理分配警力资源,加强预警机制建设,公众则需要保持理性和批判性思维,理解和支持公安工作,网络媒体则需要尊重客观事实,正确把握报道节奏等,从而在博弈格局下促进警民关系高水平均衡发展。 展开更多
关键词 非零和博弈 冲突型警民关系 双赢决策
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论非国际性武装冲突中的海上封锁“规则” 被引量:1
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作者 曹群 《亚太安全与海洋研究》 2023年第3期54-71,I0003,共19页
现代意义的海上封锁是一种经数百年演变而来的制度,其相关国家实践肇始于大航海时代,并随着军事科技及应用的不断发展逐渐形成目前认知的“国际规则”。关于海上封锁,尚不存在“公约”之类条约法,其仍主要由习惯国际法调整。从实践历史... 现代意义的海上封锁是一种经数百年演变而来的制度,其相关国家实践肇始于大航海时代,并随着军事科技及应用的不断发展逐渐形成目前认知的“国际规则”。关于海上封锁,尚不存在“公约”之类条约法,其仍主要由习惯国际法调整。从实践历史来看,国际性武装冲突中的海上封锁案例占绝大多数,而涉及非国际性武装冲突的海上封锁案例较少,且自二战结束迄今更少有广为认可的具有实效性的“合法”先例。在非国际性武装冲突中,适用“海上封锁法”的首要关键是解决交战团体的承认问题,亦当遵守适用于国际性武装冲突的相关封锁“规则”,尤其是“日内瓦四公约”所确立的国际人道法原则。《联合国海洋法公约》及《国际民用航空公约》皆系“平时法”,在“战时”对于交战各方而言将被海上武装冲突法取代,“封锁区”及周边相关海、空域的“航行和飞越自由”与民航空管安排亦难免受到影响。 展开更多
关键词 海上封锁 非国际性武装冲突 圣雷莫手册 奥本海国际法 日内瓦四公约 联合国海洋法公约 国际民用航空公约
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饮食诱导非酒精性脂肪性肝病动物模型的研究进展
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作者 王佳林 王重阳 +4 位作者 李杨 陈贤玮 袁中楠 邹朝霞 邹臣丹 《中国比较医学杂志》 CAS 北大核心 2023年第12期93-96,共4页
建立科学有效的动物模型是完成疾病研究的关键步骤。饮食诱导是常见的建立非酒精性脂肪性肝病(nonalcoholic fatty liver disease, NAFLD)疾病动物模型的方法。常见饮食诱导NAFLD的动物模型主要包括高脂高糖饮食诱导模型、高脂高胆固醇... 建立科学有效的动物模型是完成疾病研究的关键步骤。饮食诱导是常见的建立非酒精性脂肪性肝病(nonalcoholic fatty liver disease, NAFLD)疾病动物模型的方法。常见饮食诱导NAFLD的动物模型主要包括高脂高糖饮食诱导模型、高脂高胆固醇饮食诱导模型和胆碱缺乏饮食诱导模型,由于不同造模方式摄入的营养成分不同,使得肝出现脂肪性变形、炎症及纤维化等病理特征不同。此外,不同动物模型的疾病进程、疾病严重程度以及适用的研究亦各有不同。本文通过分析比较常见的不同饮食诱导NAFLD动物模型在造模方式、造模时间、病理学特征、适用研究及相关优缺点,为NAFLD研究者选择动物模型提供参考。 展开更多
关键词 非酒精性脂肪性肝病 啮齿类动物 动物模型
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利益相关者偏好的用水冲突协调方法
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作者 王发强 付湘 +2 位作者 靳伟荣 谢亨旺 刘双郡 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2023年第5期51-57,共7页
为解决水资源供需矛盾和水环境恶化等问题,分析利益相关者目标间的冲突得到非劣解集,引入利益相关者的平等偏好、非合作偏好和合作偏好,在非劣解的基础上建立用水冲突协调模型,获得其偏好的协调解,并分析了利益相关者偏好对不同用水部... 为解决水资源供需矛盾和水环境恶化等问题,分析利益相关者目标间的冲突得到非劣解集,引入利益相关者的平等偏好、非合作偏好和合作偏好,在非劣解的基础上建立用水冲突协调模型,获得其偏好的协调解,并分析了利益相关者偏好对不同用水部门的影响。以赣抚平原灌区为研究区域,采用以上模型求解,结果表明:非劣解集上的模型解提升环境效用是以降低经济效用为代价的;平等偏好模型与非合作偏好模型得到的协调解与合作偏好模型的协调解近似,说明在利益相关者难以达成合作的情况下,在非劣解集上的平等偏好模型解与非合作偏好模型解可替代合作偏好模型解;相比于传统总效用最大的决策方法,3种偏好模型都更注重环境效用;赣抚平原灌区的缺水量主要由农业用水部门分担,原因在于农业用水部门用水量占比约为40%,排污量占比约为30%,为了减少总排污量,需要减少排污量较大的部门用水量,也是需要的节水量。研究成果为节水优先和环境保护提供了实用分析方法。 展开更多
关键词 用水 冲突协调方法 平等偏好 非合作偏好 合作偏好 赣抚平原灌区
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《国际刑事法院罗马规约》的修正与适用实践述评
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作者 刘大群 《武大国际法评论》 2023年第6期1-22,共22页
《国际刑事法院罗马规约》通过至今已历25年,但国际刑事法院的实践成就却似乎乏善可陈,不仅受理的案件寥寥无几,而且在政治上也受到来自国际社会的各种批评,特别是来自非洲国家的批评尤为尖锐。25年来,缔约国对《国际刑事法院罗马规约... 《国际刑事法院罗马规约》通过至今已历25年,但国际刑事法院的实践成就却似乎乏善可陈,不仅受理的案件寥寥无几,而且在政治上也受到来自国际社会的各种批评,特别是来自非洲国家的批评尤为尖锐。25年来,缔约国对《国际刑事法院罗马规约》进行了重大修正,缔约国大会通过了关于侵略罪定义与适用范围的修正案;在该规约中增添了非国际性武装冲突中的罪行;国际刑事法院对驱逐出境罪作了扩大解释并创造性适用了间接共同犯罪的犯罪形态,以扩大法院的管辖权;坚持官方身份无关性原则,并认定了该原则在习惯国际法上的地位;对被害人参与作出了有益的实践。不难预测,国际刑事法院很可能会进一步扩大其管辖权并加强国际刑法的执行力,特别是对非缔约国而言,受到国际刑事法院管辖的情况可能会逐渐增多。 展开更多
关键词 国际刑事法院罗马规约 侵略罪 驱逐出境罪 非国际性武装冲突战争罪 间接共同犯罪 官方身份无关性 被害人参与
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基于无人机视频的非机动车道交通冲突分析 被引量:1
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作者 周辉 王维莉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第16期324-329,共6页
基于轨迹数据的交通冲突分析是道路交通流状态及安全风险评价的重要途径,针对当前电动自行车对混行交通流的影响研究不足的问题,提出基于无人机视频的目标时序轨迹提取方法和基于时序轨迹的行人与非机动车交通冲突识别与分析方法。以无... 基于轨迹数据的交通冲突分析是道路交通流状态及安全风险评价的重要途径,针对当前电动自行车对混行交通流的影响研究不足的问题,提出基于无人机视频的目标时序轨迹提取方法和基于时序轨迹的行人与非机动车交通冲突识别与分析方法。以无人机监控视频作为输入,采用YOLOv5目标检测算法和DeepSORT多目标跟踪算法相结合,提取道路交叉口行人与非机动车的轨迹时序数据,经过坐标系转换,在每一时间步下,分析判断行人与非机动车间的正面冲突、追尾冲突和角度冲突。将冲突风险计算结果以热力图的形式进行可视化输出。实验结果表明,利用无人机视频提取的轨迹与实际轨迹的平均误差为7.48 cm,提出的研究方法具有较高的准确性;观测路段的交叉口处,角度冲突发生的频次最高且风险较大。研究成果能为道路交叉口数据采集提供新的思路,为路段安全风险评价提供有效的量化手段,为交通管理与控制提供决策支持。 展开更多
关键词 交通冲突 无人机视频 目标检测 多目标跟踪 非机动车
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城市交叉口非机动车交通冲突及其严重程度模型 被引量:11
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作者 高志军 马路 闫学东 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期31-36,共6页
为研究非机动车在城市交叉口发生交通冲突的特性,根据呼和浩特市某典型交叉口的实际非机动车运行特点,对统计时段内单位时间某进口道直行非机动车、右转机动车和当量小汽车到达数与相应的机非冲突次数进行一元和多元回归分析。综合考虑... 为研究非机动车在城市交叉口发生交通冲突的特性,根据呼和浩特市某典型交叉口的实际非机动车运行特点,对统计时段内单位时间某进口道直行非机动车、右转机动车和当量小汽车到达数与相应的机非冲突次数进行一元和多元回归分析。综合考虑并归一化冲突距离、冲突速度和冲突角度对冲突严重程度的影响,建立非机动车冲突严重程度模型,以反映非机动车冲突严重程度。结果显示,在9个一元回归模型中,当量小汽车到达数与冲突次数拟合的二次多项式对冲突的预测准确率最高,为85.3%;在4个多元回归模型中,直行非机动车和当量小汽车到达数与冲突次数的回归方程的预测准确率最高,为92.4%,对非机动车冲突次数的预测效果最好。所建立的非机动车冲突严重程度模型可用于衡量实际发生的交通冲突的严重程度。 展开更多
关键词 交通冲突 非机动车 回归分析 冲突预测模型 冲突严重程度
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有限状态机的多AGV路径优化策略 被引量:4
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作者 王淑青 毛月祥 袁晓辉 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第2期239-244,共6页
为解决多自动运输引导车(AGV)在实际物流中易发生冲突、堵塞的问题,提出一种基于有限状态机模型的实时路径规划方法.通过A*算法对自动导引运输车系统(AGVS)进行预路径规划,以工作路径长度作为适应度函数,对不同任务的AGV进行优先级分配... 为解决多自动运输引导车(AGV)在实际物流中易发生冲突、堵塞的问题,提出一种基于有限状态机模型的实时路径规划方法.通过A*算法对自动导引运输车系统(AGVS)进行预路径规划,以工作路径长度作为适应度函数,对不同任务的AGV进行优先级分配;然后,引入有限状态机的模型,动态地对不同任务的AGV进行协同控制.若AGV之间存在路径冲突点,通过去交叉法,在优先级低的AGV中暂设冲突节点为障碍物状态.对优先级低的AGV重新进行路径规划,优先级高的AGV继续运行,实现AGVS的无冲突发生.仿真结果表明:该方法在保证工作路径是最优的同时,能有效地避免AGV在物流运输中的碰撞,实现系统调度过程中无冲突的发生,提高系统的效率. 展开更多
关键词 自动导引车 路径规划 有限状态机 A*算法 无冲突
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基于FPGA的可配置FFT_IFFT处理器的设计与实现 被引量:2
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作者 梁赫西 陈佑红 郑朝霞 《电子技术应用》 北大核心 2012年第3期57-59,共3页
设计实现了一种用于P2P移动无线通信手持终端产品。该设计采用优化的单碟形4路并行结构,兼容802.11g协议,可配置完成64点、256点、1 024点的FFT-IFFT处理器,设计以Xilinx公司的Virtex-2系列的XC22V500芯片为硬件平台。通过大量实际信号... 设计实现了一种用于P2P移动无线通信手持终端产品。该设计采用优化的单碟形4路并行结构,兼容802.11g协议,可配置完成64点、256点、1 024点的FFT-IFFT处理器,设计以Xilinx公司的Virtex-2系列的XC22V500芯片为硬件平台。通过大量实际信号与数据的联合调试,表明了设计的正确性及实用性。 展开更多
关键词 可配置 FFT-IFFT P2P 无冲突地址
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