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Planning of DC Electric Spring with Particle Swarm Optimization and Elitist Non-dominated Sorting Genetic Algorithm
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作者 Qingsong Wang Siwei Li +2 位作者 Hao Ding Ming Cheng Giuseppe Buja 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE EI CSCD 2024年第2期574-583,共10页
This paper addresses the planning problem of parallel DC electric springs (DCESs). DCES, a demand-side management method, realizes automatic matching of power consumption and power generation by adjusting non-critical... This paper addresses the planning problem of parallel DC electric springs (DCESs). DCES, a demand-side management method, realizes automatic matching of power consumption and power generation by adjusting non-critical load (NCL) and internal storage. It can offer higher power quality to critical load (CL), reduce power imbalance and relieve pressure on energy storage systems (RESs). In this paper, a planning method for parallel DCESs is proposed to maximize stability gain, economic benefits, and penetration of RESs. The planning model is a master optimization with sub-optimization to highlight the priority of objectives. Master optimization is used to improve stability of the network, and sub-optimization aims to improve economic benefit and allowable penetration of RESs. This issue is a multivariable nonlinear mixed integer problem, requiring huge calculations by using common solvers. Therefore, particle Swarm optimization (PSO) and Elitist non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA-II) were used to solve this model. Considering uncertainty of RESs, this paper verifies effectiveness of the proposed planning method on IEEE 33-bus system based on deterministic scenarios obtained by scenario analysis. 展开更多
关键词 DC distribution network DC electric spring non-dominated sorting genetic algorithm particle swarm optimization renewable energy source
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An Optimization Capacity Design Method of Wind/Photovoltaic/Hydrogen Storage Power System Based on PSO-NSGA-II
2
作者 Lei Xing Yakui Liu 《Energy Engineering》 EI 2023年第4期1023-1043,共21页
The optimal allocation of integrated energy systemcapacity based on the heuristic algorithms can reduce economic costs and achieve maximum consumption of renewable energy,which has attracted many attentions.However,th... The optimal allocation of integrated energy systemcapacity based on the heuristic algorithms can reduce economic costs and achieve maximum consumption of renewable energy,which has attracted many attentions.However,the optimization results of heuristic algorithms are usually influenced by the choice of hyperparameters.To solve the above problem,the particle swarm algorithm is introduced to find the optimal hyperparameters of the heuristic algorithms.Firstly,an integrated energy system consisting of the photovoltaic,wind turbine,electrolysis cell,hydrogen storage tank,and energy storage is established.Meanwhile,the minimum economic cost,the maximum wind and PV power consumption rate,and the minimum load shortage rate are considered to be the objective functions.Then,a hybrid method combined the particle swarm combined with non-dominated sorting genetic algorithms-II is proposed to solve the optimal allocation problem.According to the optimal result,the economic cost is 6.3 million RMB,and the load shortage rate is 9.83%.Finally,four comparative experiments are conducted to verify the superiority-seeking ability of the proposed method.The comparative results indicate that the proposed method possesses a strongermerit-seeking ability,resulting in a solution satisfaction rate of 87.37%,which is higher than that of the unimproved non-dominated sorting genetic algorithms-II. 展开更多
关键词 Multi-objective optimization wind/photovoltaic/hydrogen power system particle swarm algorithm non-dominated sorting genetic algorithms-II
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基于NSPSO算法的混合装配线平衡问题多目标优化 被引量:5
3
作者 李智 姜兆亮 刘文平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期248-252,共5页
不同品种作业元素的作业时间差异经常引起混合品种装配线的工作站瞬时负荷瓶颈问题,依据给定的排产顺序,兼顾装配线平均负荷和瞬时负荷,考虑不同品种作业元素的作业时间差异对装配线平衡的影响,建立了以最小化工作站内装配时间波动、工... 不同品种作业元素的作业时间差异经常引起混合品种装配线的工作站瞬时负荷瓶颈问题,依据给定的排产顺序,兼顾装配线平均负荷和瞬时负荷,考虑不同品种作业元素的作业时间差异对装配线平衡的影响,建立了以最小化工作站内装配时间波动、工作站负荷平滑指数及装配线超载时间为目标的混合品种装配线平衡模型,并设计了基于非支配排序的粒子群优化算法(NSPSO)。实例验证表明,基于非支配排序的粒子群算法在求解大规模混合品种平衡问题方面比遗传算法具有更高的求解质量和求解效率。 展开更多
关键词 混合品种装配线 平衡 多目标优化 非支配排序 粒子群算法
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粗煤泥分选机的分选系统研究
4
作者 朱文江 《能源与节能》 2024年第5期207-209,213,共4页
针对现代煤矿粗煤泥分选机分选系统控制效果较差的问题,以粒子群优化算法为依据,介绍了1种粗煤泥分选机分选系统设计方案。该系统主要由软件和硬件2部分构成,其中,硬件部分包括PLC (可编程逻辑控制器)与通信模块,软件部分包括触摸屏HMI ... 针对现代煤矿粗煤泥分选机分选系统控制效果较差的问题,以粒子群优化算法为依据,介绍了1种粗煤泥分选机分选系统设计方案。该系统主要由软件和硬件2部分构成,其中,硬件部分包括PLC (可编程逻辑控制器)与通信模块,软件部分包括触摸屏HMI (Human Machine Interface,人机界面)、上位机监控界面及基于PSO (Particle Swarm Optimization,粒子群优化算法)的抗滞后无模型自适应控制器。在软硬件相互配合下对分选机分选系统进行控制,提升了分选系统的运行效果,使粗煤泥的分选更加精确,还有利于提高分选后的煤炭质量。 展开更多
关键词 粗煤泥分选机 分选系统 粒子群优化算法
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基于改进PSO-SVM的生产线分拣机器人罐装食品识别方法
5
作者 高海燕 高晋阳 王伟成 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2023年第9期89-94,共6页
目的:解决现有食品生产线分拣机器人目标识别方法存在的准确率差和效率低等问题。方法:在对基于双目视觉食品分拣系统进行分析的基础上,提出了一种将改进的粒子群算法和支持向量机相结合用于食品分拣机器人的目标识别。通过改进粒子群... 目的:解决现有食品生产线分拣机器人目标识别方法存在的准确率差和效率低等问题。方法:在对基于双目视觉食品分拣系统进行分析的基础上,提出了一种将改进的粒子群算法和支持向量机相结合用于食品分拣机器人的目标识别。通过改进粒子群算法寻优支持向量机参数,获得优化的支持向量机分类模型,对全局特征和局部特征分别进行分类器训练,动态分配特征权重系数,得到最佳识别率。通过试验分析所提方法的性能,验证其可行性。结果:与常规方法相比,所提方法在食品分拣机器人的目标识别中具有较高的识别精度和效率,准确率为99.50%,平均识别时间为0.048 s,满足机器人的分拣需要。结论:所提方法能有效识别罐装食品,提高了分拣机器人分拣准确率和效率。 展开更多
关键词 食品生产线 分拣机器人 目标识别 粒子群算法 支持向量机
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机械臂轨迹的非支配排序高斯粒子群多目标优化
6
作者 刘祎 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第11期230-234,共5页
为了减少机械臂的运行时间、能耗和冲击,提出了基于非支配排序高斯粒子群算法的机械臂轨迹多目标优化方法。以PUMA560机械臂为研究对象,根据需要设置了笛卡尔空间必经点,点与点之间使用5次多项式作为轨迹基元。以点与点之间的运行时间... 为了减少机械臂的运行时间、能耗和冲击,提出了基于非支配排序高斯粒子群算法的机械臂轨迹多目标优化方法。以PUMA560机械臂为研究对象,根据需要设置了笛卡尔空间必经点,点与点之间使用5次多项式作为轨迹基元。以点与点之间的运行时间为优化参数,以运行时间、能耗、冲击最小为目标建立了多目标优化函数。将非支配排序融入到粒子群算法中,并对最优粒子施加高斯扰动得到其邻域,使用最优粒子邻域对粒子更新进行引导,有效提高了粒子群算法的多样性,从而提出了非支配排序高斯粒子群算法。使用此算法对多目标模型进行求解,经验证经过优化,运行时间比优化前减少了7.68%,总能耗减少了39.24%。脉动冲击减少了42.64%,充分说明了这里优化方法的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 关节空间轨迹 多目标最优 高斯粒子群算法 非支配排序
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基于NSGA-Ⅱ-PSO算法的微电网多目标优化运行模式 被引量:8
7
作者 赵珍珍 王维庆 +1 位作者 樊小朝 王海云 《电源学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期118-125,共8页
解决微网中新能源出力的随机性与波动性是微电网优化运行的前提和关键,为此,提出一种快速非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithm)和基本粒子群优化算法PSO(particle swarm optimization)相结合的NSGA-Ⅱ-... 解决微网中新能源出力的随机性与波动性是微电网优化运行的前提和关键,为此,提出一种快速非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithm)和基本粒子群优化算法PSO(particle swarm optimization)相结合的NSGA-Ⅱ-PSO算法,考虑将经济运行成本和环境污染成本作为优化的目标函数,建立常见发电单元以及蓄电池储能的多目标优化运行模型。通过Matlab仿真对比PSO、NSGA-Ⅱ和NSGA-Ⅱ-PSO算法的适应度收敛曲线,验证所提算法具有收敛速度快、全局和局部搜索能力强的优点,较单一的PSO算法和NSGA-Ⅱ算法具有更优的特点;结合经典微网系统进行算例仿真,通过对单目标与多目标的分析,结果表明该算法能有效降低经济成本和使环境效益达到最优;并且进一步验证所提算法的优越性。 展开更多
关键词 并网型微网 多目标优化运行 快速非支配排序遗传-粒子群优化算法
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基于PSO-RF-NSGA-Ⅱ盾构下穿施工既有隧道变形预测与优化控制 被引量:2
8
作者 王金峰 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第5期745-753,共9页
盾构施工引起的土体扰动与既有隧道承载力的相互作用会造成竖向和横向变形,给既有隧道的正常运行带来潜在风险。为精准预测并有效控制盾构下穿施工既有隧道变形,构建粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)、随机森林(random fore... 盾构施工引起的土体扰动与既有隧道承载力的相互作用会造成竖向和横向变形,给既有隧道的正常运行带来潜在风险。为精准预测并有效控制盾构下穿施工既有隧道变形,构建粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)、随机森林(random forest,RF)及带精英策略的非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)多目标优化框架。基于监测的样本数据集,采用PSO-RF模型对既有隧道拱底位移进行预测,得到盾构隧道主要施工参数与拱底位移的非线性映射关系;基于构建的PSO-RF-NSGA-Ⅱ多目标优化框架,对拱底竖向位移和拱底横向位移2个目标进行优化,获得盾构施工参数的帕累托(Pareto)前沿;采用TOPSIS方法计算得到最优解,实现盾构下穿施工既有隧道变形的精准预测。结果表明,采用基于PSO-RF-NSGA-Ⅱ框架的盾构施工参数组合进行优化控制,既有隧道的拱底竖向位移和拱底横向位移分别降低了33.6%和35.1%,实现了盾构下穿施工既有隧道变形的精确预测与控制。 展开更多
关键词 盾构下穿施工 既有隧道 变形 多目标优化 预测 管控 PSO-RF-NSGA-Ⅱ
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基于多目标优化的油茶果分选机器人轨迹规划方法研究
9
作者 傅明娣 李忠 +1 位作者 王倩茹 赵飞 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2023年第10期105-111,共7页
目的:解决并联机器人食品分选过程中的运动平稳性差和精度等问题。方法:在分析三自由度食品分选机器人系统的基础上,提出将多项式插值法与改进的多目标粒子群算法相结合用于Delta机器人轨迹优化。以并联机器人运行时间最短、能耗最低、... 目的:解决并联机器人食品分选过程中的运动平稳性差和精度等问题。方法:在分析三自由度食品分选机器人系统的基础上,提出将多项式插值法与改进的多目标粒子群算法相结合用于Delta机器人轨迹优化。以并联机器人运行时间最短、能耗最低、运动冲击最小为优化多目标,通过改进的多目标粒子群算法优化多项式插值法,并对其性能进行验证。结果:试验所提规划方法的规划轨迹相比于常规方法更平滑、更高效。在实际的油茶果分选中,准确率>99.00%,平均一次筛选时间为0.620 s。结论:试验所提轨迹规划优化方法提高了油茶果分选机器人的分选效率、准确性和稳定性。 展开更多
关键词 并联机器人 食品分选 轨迹规划 多项式插补法 多目标粒子群算法
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Dynamic Allocation of Manufacturing Tasks and Resources in Shared Manufacturing
10
作者 Caiyun Liu Peng Liu 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第6期3221-3242,共22页
Shared manufacturing is recognized as a new point-to-point manufac-turing mode in the digital era.Shared manufacturing is referred to as a new man-ufacturing mode to realize the dynamic allocation of manufacturing tas... Shared manufacturing is recognized as a new point-to-point manufac-turing mode in the digital era.Shared manufacturing is referred to as a new man-ufacturing mode to realize the dynamic allocation of manufacturing tasks and resources.Compared with the traditional mode,shared manufacturing offers more abundant manufacturing resources and flexible configuration options.This paper proposes a model based on the description of the dynamic allocation of tasks and resources in the shared manufacturing environment,and the characteristics of shared manufacturing resource allocation.The execution of manufacturing tasks,in which candidate manufacturing resources enter or exit at various time nodes,enables the dynamic allocation of manufacturing tasks and resources.Then non-dominated sorting genetic algorithm(NSGA-II)and multi-objective particle swarm optimization(MOPSO)algorithms are designed to solve the model.The optimal parameter settings for the NSGA-II and MOPSO algorithms have been obtained according to the experiments with various population sizes and iteration numbers.In addition,the proposed model’s efficiency,which considers the entries and exits of manufacturing resources in the shared manufacturing environment,is further demonstrated by the overlap between the outputs of the NSGA-II and MOPSO algorithms for optimal resource allocation. 展开更多
关键词 Shared manufacturing dynamic allocation variation of resources non-dominated sorting genetic algorithm(NSGA-II) multi-objective particle swarm optimization(MOPSO)algorithm
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基于改进BP算法的模具零件表面抛光质量预测研究
11
作者 刘守河 易建业 谢晖 《模具工业》 2023年第10期9-19,共11页
针对模具零件表面自动化抛光的工艺参数现场调试困难、抛光后模具零件表面质量不一致等问题,提出了基于改进BP算法的模具零件表面抛光质量预测模型。通过采集模具零件表面抛光试验样本参数,构建预测模型输入参数集,将混沌理论、动态权... 针对模具零件表面自动化抛光的工艺参数现场调试困难、抛光后模具零件表面质量不一致等问题,提出了基于改进BP算法的模具零件表面抛光质量预测模型。通过采集模具零件表面抛光试验样本参数,构建预测模型输入参数集,将混沌理论、动态权重、动态学习因子和高斯变异策略引入粒子群优化算法(PSO),利用改进后的粒子群优化算法(IPSO)对BP算法中权值和阈值的更新策略进行优化,并构建了基于IPSO-BP算法的模具零件表面抛光质量预测模型,结合快速非支配排序遗传算法(NS-GA-II)建立多目标优化模型,实现对模具零件表面抛光质量的高精度预测以及抛光工艺参数的优化,对比5种常规预测模型,结果表明基于IPSO-BP算法的预测模型具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 模具零件抛光 粒子群优化算法 神经网络 非支配排序遗传算法 多目标优化 表面粗糙度
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基于多目标粒子群算法的电力系统无功优化 被引量:38
12
作者 张聪誉 陈民铀 +2 位作者 罗辞勇 翟进乾 姜毅 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第20期153-158,共6页
针对电力系统有功损耗和电压偏差,提出一种带有变异的多目标粒子群算法。该算法采用非支配排序和拥挤距离来提高算法的多样性。通过ZDT1~ZDT4基准函数验证该算法的性能,比较它与其他多目标进化算法的优劣。将该算法应用于对多目标无功... 针对电力系统有功损耗和电压偏差,提出一种带有变异的多目标粒子群算法。该算法采用非支配排序和拥挤距离来提高算法的多样性。通过ZDT1~ZDT4基准函数验证该算法的性能,比较它与其他多目标进化算法的优劣。将该算法应用于对多目标无功优化求解,采用IEEE30节点系统验证算法在无功优化中的优势。优化结果表明,该算法能清晰地给出电力系统有功损耗与电压偏差间的竞争关系,并能为用户提供均匀分布的多样化的备选解,让用户可以根据不同情况灵活选择。通过多次结果的叠加显示了该算法的稳定性。 展开更多
关键词 无功优化 多目标优化 粒子群算法 电力系统 非支配排序 拥挤距离
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基于模拟-优化模式的供水水库群联合调度规则研究 被引量:39
13
作者 郭旭宁 胡铁松 +1 位作者 黄兵 韩义超 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期705-712,共8页
提出了基于模拟-优化模式的混联供水水库群联合优化调度规则求解框架。首先,通过构建虚拟聚合水库,编制联合调度图,以做出水库群对各用水户的供水方案;其次,通过优化成员水库供水任务分配因子,并结合供水水库群常规调度规则,实现共同供... 提出了基于模拟-优化模式的混联供水水库群联合优化调度规则求解框架。首先,通过构建虚拟聚合水库,编制联合调度图,以做出水库群对各用水户的供水方案;其次,通过优化成员水库供水任务分配因子,并结合供水水库群常规调度规则,实现共同供水任务在水库间的优化分配。采用改进粒子群算法(NSPSO)对观音阁-葠窝-汤河水库群联合供水调度模型决策变量(联合调度图调度线位置和成员水库供水任务分配因子)进行多目标优化,分析联合供水调度过程中目标之间的竞争关系,检验联合调度规则的合理性与有效性以及NSPSO算法的优化效率。 展开更多
关键词 混联供水水库群 虚拟聚合水库 联合调度图 供水任务分配 改进的粒子群算法(nspso)
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基于动态聚集距离的多目标粒子群优化算法及其应用 被引量:14
14
作者 刘丽琴 张学良 +3 位作者 谢黎明 李明磊 温淑花 卢青波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期189-194,共6页
为了增加Pareto集的多样性,提高多目标优化的全局寻优能力,提出了一种基于动态聚集距离的多目标粒子群算法(DCD-MOPSO)。该算法利用改进的快速排序方法来减少计算量,采用动态变化的惯性权重和加速因子以增强算法的全局寻优能力,并基于... 为了增加Pareto集的多样性,提高多目标优化的全局寻优能力,提出了一种基于动态聚集距离的多目标粒子群算法(DCD-MOPSO)。该算法利用改进的快速排序方法来减少计算量,采用动态变化的惯性权重和加速因子以增强算法的全局寻优能力,并基于动态聚集距离对外部集进行维护以增加Pareto集的多样性。通过典型测试函数的仿真实验和应用实例对DCD-MOPSO算法性能进行了分析,并与多目标优化算法MOPSO和NSGA-Ⅱ进行了比较。结果表明,DCD-MOPSO算法收敛速度较快,且得到的Pareto集分布均匀。 展开更多
关键词 粒子群算法 多目标优化 改进的快速排序法 动态聚集距离 Pareto集
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基于差分进化粒子群算法的多目标无功优化 被引量:12
15
作者 简献忠 李莹 +2 位作者 范建鹏 柏勰文 杨延安 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期113-117,共5页
针对电力系统有功网损最小、电压水平最好和电压稳定裕度最大的多目标无功优化问题,提出一种基于差分进化的改进多目标粒子群优化算法。该算法通过对Pareto最优解集的差分进化来增加Pareto最优解的多样性,通过拥挤距离来控制精英集中非... 针对电力系统有功网损最小、电压水平最好和电压稳定裕度最大的多目标无功优化问题,提出一种基于差分进化的改进多目标粒子群优化算法。该算法通过对Pareto最优解集的差分进化来增加Pareto最优解的多样性,通过拥挤距离来控制精英集中非支配解的分布,以提高对种群空间的均匀采集;采用擂台赛法则构造多目标Pareto最优解集,较大程度的提高了算法的运行效率;自适应惯性权重和加速度因子的动态变化可增强算法的全局搜索能力。将该算法在IEEE14、IEEE30节点标准测试系统上进行了无功优化仿真,结果表明,基于差分进化的改进多目标粒子群优化算法能够在保持Pareto最优解的多样性的同时具有较好的收敛性能,为多目标无功优化提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 无功优化 多目标 差分进化 粒子群优化算法 非支配排序
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一种改进的小生境多目标粒子群优化算法 被引量:6
16
作者 黄平 于金杨 元泳泉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期1-3,共3页
提出一种小生境多目标粒子群优化算法。使用环邻域拓扑且无需任何小生境参数,克服常规小生境技术中需确定小生境参数的困难。采用NSGA-Ⅱ的非支配排序策略和动态加权方法选择最优粒子。基于拥挤度的变异操作引导粒子跳出局部最优,增强... 提出一种小生境多目标粒子群优化算法。使用环邻域拓扑且无需任何小生境参数,克服常规小生境技术中需确定小生境参数的困难。采用NSGA-Ⅱ的非支配排序策略和动态加权方法选择最优粒子。基于拥挤度的变异操作引导粒子跳出局部最优,增强算法的全局搜索能力。通过对ZDT1~ZDT4和ZDT6的测试结果表明,与经典的多目标进化算法NSGA-Ⅱ、PESA-Ⅱ和MOPSO相比,该算法在最优解集的收敛度与多样性方面具有明显的优势。 展开更多
关键词 多目标优化 粒子群优化算法 小生境技术 非支配排序 拥挤度 动态加权方法
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基于最优引导策略的分布式电源优化配置 被引量:4
17
作者 唐林权 李芝荣 +1 位作者 李如琦 周智成 《现代电力》 北大核心 2014年第1期23-27,共5页
针对分布式电源(distributed generation,DG)在配电网中的优化配置问题,考虑投资综合成本衡量方案的经济性、用系统网损衡量方案的环保性、用电压偏差衡量方案的电压稳定性,建立了分布式电源多目标优化配置模型。运用改进的多目标粒子... 针对分布式电源(distributed generation,DG)在配电网中的优化配置问题,考虑投资综合成本衡量方案的经济性、用系统网损衡量方案的环保性、用电压偏差衡量方案的电压稳定性,建立了分布式电源多目标优化配置模型。运用改进的多目标粒子群算法对分布式电源配置模型进行求解,引入最优极值引导策略对多目标粒子群算法的全局最优值选取进行改进,将非支配排序和精英保留策略嵌入算法中,有效地提高了算法的全局寻优性能,使算法能够快速有效地收敛到Pareto最优前沿。并以IEEE33节点配电网标准测试系统为例,对分布式电源的安装位置和容量进行优化,将所得到的结果与NSGA-II算法进行比较,结果表明算法具有更好的全局收敛效率和寻优能力。 展开更多
关键词 分布式电源 优化配置 粒子群算法 多目标优化 非支配排序
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基于改进BP神经网络的食品分拣机器人视觉伺服控制方法 被引量:18
18
作者 余晓兰 万云 陈靖照 《食品与机械》 北大核心 2021年第8期126-131,135,共7页
目的:解决目前食品分拣机器人的视觉伺服控制系统结构复杂、计算量大,无法满足分拣机器人对视觉伺服控制系统的灵活性和适应性的问题。方法:在机器人视觉伺服控制系统结构的基础上,提出一种将改进粒子群算法与BP神经网络相结合的食品分... 目的:解决目前食品分拣机器人的视觉伺服控制系统结构复杂、计算量大,无法满足分拣机器人对视觉伺服控制系统的灵活性和适应性的问题。方法:在机器人视觉伺服控制系统结构的基础上,提出一种将改进粒子群算法与BP神经网络相结合的食品分拣机器人视觉伺服控制方法。粒子群算法在迭代过程中使用交叉和变异来保持种群多样性,对BP神经网络的初始权值和阈值进行优化。结果:与常规控制方法相比,该控制方法可以在较短的时间内将食品生产线机器人带到预定位置,位置逼近的相对误差为0.38%。结论:该控制方法在处理较复杂的任务时,具有较强的适应性,有一定的实用价值。 展开更多
关键词 食品 分拣机器人 视觉伺服 BP神经网络 粒子群优化算法
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基于WPSO-PO的冲击波测试适配器参数优化研究 被引量:11
19
作者 尤文斌 丁永红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期221-228,共8页
压电传感器适配电路的频率特性是准确测量爆炸场冲击波参数的关键。分析了压电适配器高低通截止频率和品质因数对超压峰值、正压持续时间、比冲量的影响,提出了一种加权Pareto占优排序的多目标粒子群优化(WPSO-PO)算法,该方法减少了最... 压电传感器适配电路的频率特性是准确测量爆炸场冲击波参数的关键。分析了压电适配器高低通截止频率和品质因数对超压峰值、正压持续时间、比冲量的影响,提出了一种加权Pareto占优排序的多目标粒子群优化(WPSO-PO)算法,该方法减少了最优解计算量,解决了区间上下限量值差异巨大的问题。在保证峰值、正压持续时间及比冲量误差均在2%以内的情况下,找到了适配器最优参数值。根据最优解仿真了适配器参数对特征误差的影响,得到了变化规律。按该参数设计的电路经模拟冲击波信号测试验证了分析的正确性。所提研究为测试冲击波的适配电路设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 仪器仪表 冲击波测试 压电适配器 多目标粒子群优化算法 加权Pareto占优排序
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求解环境经济调度问题的多目标差分粒子群优化算法 被引量:8
20
作者 徐丽青 吴亚丽 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第1期62-68,共7页
提出一种基于差分演化的改进多目标粒子群优化算法来求解电力系统环境经济调度问题。算法通过对Pareto最优解集的差分演化来增加Pareto最优解的多样性;通过循环拥挤距离来控制归档集中非劣解的分布,以提高对种群空间的均匀采样;采用一... 提出一种基于差分演化的改进多目标粒子群优化算法来求解电力系统环境经济调度问题。算法通过对Pareto最优解集的差分演化来增加Pareto最优解的多样性;通过循环拥挤距离来控制归档集中非劣解的分布,以提高对种群空间的均匀采样;采用一种新的多目标适应值轮盘赌法选择粒子的全局最优位置,使其更逼近Pareto最优前沿;自适应惯性权重和加速度因子的动态变化可增强算法的全局搜索能力。对电力系统环境经济负荷分配模型进行仿真,并与文献中的其他算法进行了比较。结果表明,改进的算法能够在保持Pareto最优解多样性的同时具有较好的收敛性能。 展开更多
关键词 多目标优化 环境经济调度 差分演化 粒子群优化算法 循环拥挤排序
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