The C1 Solutions .of a Class of a Non-extended Iterative Equation

By using the Schauder＇s fixed point theorem, the existence, uniqueness and sta- bility of the C1 solutions of a class non-extended iterative equation are discussed.

基于轨迹数据的非机动车左转信号灯安全效应评估

【目的】对城市交叉口采用的左转非机动车信号灯设施进行交通安全性量化评估。【方法】提出一种基于拓展碰撞时间(extended time to collision,ETTC)指标的左转非机动车信号灯安全效应评估方法。针对现有的碰撞时间(time to collision,TTC)指标不适于评估交叉口左转非机动车冲突的问题,考虑非机动车车辆尺寸与加速度对交通冲突的影响,采用拓展碰撞时间指标,评估交叉口非机动车交通冲突。收集长沙市4个信号交叉口的视频大数据,利用视频软件Tracker提取车辆微观轨迹后,开展案例分析。【结果】左转非机动车信号灯在时间上明确了非机动车的通行权,其设置能显著降低非机动车冲突率,在平峰、高峰时段非机动车冲突率分别降低了40.11%、25.27%。在直行相位末期、左转相位即将启亮时,设置组的左转非机动车在待行区等待,冲突率降为0;而对比组近50%的非机动车违规左转,冲突严重。设置左转非机动车信号灯的改善效果随非机动车流量的增大呈先增加后降低趋势,而随机动车流量的增大呈逐步波动下降趋势。【结论】本研究揭示了非机动车左转信号灯的设置对减少交叉口交通冲突的影响,可为城市交叉口非机动车交通安全管控提供有益参考。

基于新型TSM的船舶动力定位系统控制研究

复杂海洋情况下,水面船的动力定位系统存在定位精度低、收敛速度慢的问题,难以保持期望船位与艏向。为了提高系统的收敛速度减少跟踪误差,提出一种基于新型固定时间稳定的非奇异快速终端滑模(TSM)控制方法。该方法采用新型固定时间稳定算法获得收敛时间的上界,选择固定时间扩张状态观测器,对船舶航行速度和海洋干扰力进行估计,进一步提出一种固定时间非奇异快速终端滑模输出反馈控制器,避免奇异性问题同时减弱抖振现象,实现了收敛时间的预先设定;在此基础上,通过辅助动态系统对控制器输出的力和力矩进行饱和补偿。较传统方法,该方法可有效提升系统的控制精度和收敛速度,对船舶动力定位系统的研究具有一定的参考价值。

基于扩展TPB的客舱旅客非适应性疏散行为影响研究

为了研究客舱旅客非适应性疏散行为对疏散效率的影响及作用机理,引入认知程度、感知风险及感知价值3个变量,基于扩展TPB理论构建飞机旅客非适应性疏散行为意向模型,通过调查问卷收集数据并验证模型可行性。研究结果表明:知觉行为控制、主观规范和行为态度正向影响行为意向,感知风险、认知程度和感知价值间接影响行为意向,感知风险直接负向影响行为意向,认知程度和感知价值对行为意向无直接影响。研究结果可为飞机客舱紧急疏散提出针对性建议。

一种新型永磁同步电机高阶滑模控制算法

针对永磁同步电机控制系统易因外部扰动等不确定性影响而导致控制性能下降的问题,提出了一种基于改进自适应非奇异终端滑模控制器和滑模扰动观测器补偿技术的复合控制算法。选择新型自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模转速环控制器,新型趋近律可以在保证减少抖振的同时保证控制系统能够快速收敛,可动态适应被控系统的变化;利用扩展滑模扰动观测器实时估计系统中不确定性参数,并对控制器进行前馈补偿,且通过Lyapunov函数证明了其稳定性。仿真和试验结果表明,与PI控制、传统滑模控制方法相比,所提方法有效改善了抖振问题,提高了控制系统对电机的控制精度,提升了系统的鲁棒性和抗干扰性能。

车用永磁同步电机无电流传感器控制研究

针对电动汽车车载环境复杂多变,影响电流传感器测量精度,更恶劣情况会导致电机驱动系统一相或多相电流传感器发生故障失效问题,因此基于扩展卡尔曼滤波提出一种无电流传感器控制算法,利用永磁同步电机定子电压、转子位置和转速信息重构电机定子电流,并针对无电流传感器算法导致的系统延迟问题设计了前馈补偿环节来改善系统动态性能,并对所提算法进行加减速及鲁棒性实验,仿真及实验结果均验证了所提方法的有效性。

动态约束下船舶固定时间非奇异滑模包容控制

为了解决动态约束下的无人船鲁棒包容控制问题,以固定时间稳定性理论为基础,结合预设性能函数和滑模控制技术,提出一种固定时间非奇异滑模鲁棒包容控制律。首先,设计固定时间扩张观测器,对速度不可测以及集总不变项进行估计。然后,通过设计性能函数实现对包容跟踪偏差的约束,结合转换函数转换成无约束问题对包容控制偏差进行约束控制。进一步,构造非奇异滑模面并设计固定时间趋近律,实现跟随船在固定时间内收敛至虚拟领导船张成的凸包内。最后,利用固定时间稳定性理论证明系统误差在固定时间内收敛于平衡点。仿真结果说明,所提控制律可以使多无人船在固定时间内形成高精度且稳定的编队形式并且在设置的预设性能下实现包容控制偏差的收敛。

交错双代数的延拓结构

本文引入了辫子交错双代数的概念,并发展了交错双代数的双重双交叉积理论。作为应用,利用非交换上同调理论解决了交错双代数的延拓问题。

恶性肿瘤患者化疗结束后实施延长输液港管理方案的价值研究

目的研究恶性肿瘤患者化疗结束后实施延长输液港维护时间管理方案对导管功能与并发症风险的影响。方法选择2020年1月至2023年1月的植入输液港的恶性肿瘤患者105例,按照数字表法随机分为4周组、8周组、12周组,每组35例。3组分别按照4周1次、8周1次、12周1次维护频率实施输液港维护管理,观察3组患者对输液港维护知识的认知情况、血栓风险评分得分、不良事件发生情况、患者护理满意度、导管维护费用。结果置管后3组患者对输液管维护知识的认知水平均提高,但3组间差异无统计学意义(P>0.05);3组患者血栓风险评估得分差异无统计学意义(P>0.05);3组患者不良事件发生率差异无统计学意义(P>0.05);3组护理满意度评分差异明显,12周组最高,8周组次之,4周组最低(P<0.05);4周组管道维护费用高于8周组,8周组患者费用高于12周组(P<0.05)。结论4周1次、8周1次及12周1次的维护间隔时间在血栓风险、并发症风险差异不明显,但12周组患者满意度更高,导管维护费用更低;但在维护间隔时间内,需要强化患者的居家自我管理,关注患者的导管维护认知问题。

基于雷达和光学传感器的目标状态联合估计研究

针对传统雷达和光学传感器的目标状态联合估计未考虑到不同传感器精度对于联合系统的影响而导致跟踪效果不理想的问题,提出一种基于雷达和光学传感器的目标状态间接联合估计方法,提高了联合系统对目标的跟踪性能。该方法首先建立了雷达和光学传感器的观测模型和基于非合作目标的CA运动模型,然后基于雷达和光学传感器的测量精度结合扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)设计了一种间接联合估计算法,实验仿真结果表明该方法相比较传统的直接联合估计方法,可以更为准确地估计目标位置、速度和加速度等状态信息,有效提高了对非合作目标的跟踪精度。

拱部脱空单线铁路隧道衬砌裂损机理研究

目的研究脱空区域衬砌结构受力特性与裂损机理,为掌握实际工程衬砌裂损真实分布特征与设计加固补强方案提供理论依据,保障隧道健康服役。方法以某在役衬砌裂损铁路隧道为依托,采用无损检测方法,探明隧道壁后脱空几何尺寸及分布;基于扩展有限元法,建立表征脱空影响的仿真网格模型,揭示衬砌裂损机理;基于数值解析与现场监测结果,验证加筋肋锚网喷加固效果。结果无损检测结果显示,隧道存在严重脱空现象,脱空范围主要为隧道起拱线以上的拱部区域,平均深度为0.17~0.93 m。数值仿真结果显示,当衬砌拱部存在壁后脱空时,脱空环向角度对衬砌受力影响大于脱空径向深度,当脱空环向角度较小时,衬砌不易产生破坏或仅出现衬砌外表面张裂伴随内表面压溃。随着脱空角度的不断增大,衬砌内表面易出现混凝土张拉型裂缝且起裂位置向下移动。采用加筋肋锚网喷形式加固可显著提升裂损区域刚度,提高结构承载性能。结论衬砌壁后脱空环向角度对结构受力状态影响显著,所建立的数值解析方法能有效揭示衬砌拱部张拉裂缝开裂全过程及最终形态,提出的锚网喷加固方法能有效提高脱空衬砌承载性能。

IEC/TC1082024年春季工作组会议综述

介绍IEC/TC108 HBSDT工作组2024年春季虚拟会议情况,包括对IEC 62368-1:2023的新技术提案讨论、特别小组讨论、解释组文件讨论及相关决议讨论等。

延伸护理在非小细胞肺癌患者阿替利珠单抗免疫治疗中的应用效果

目的探讨延伸护理在非小细胞肺癌患者阿替利珠单抗免疫治疗期间的应用效果。方法本研究为随机对照试验。根据随机数字表法将2019年3月至2022年3月于河南省肿瘤医院就诊的102例非小细胞肺癌患者分为对照组(51例)和观察组(51例)。对照组患者中男性30例,女性21例,年龄(62.39±5.16)岁;Ⅱ期3例,Ⅲ期29例,Ⅳ期19例;观察组患者中男性31例,女性20例,年龄(62.47±5.22)岁;Ⅱ期2例,Ⅲ期31例,Ⅳ期18例。两组患者手术切除后均采用顺铂联合阿替利珠单抗进行治疗,3周为1个疗程,连续治疗4个疗程。在治疗期间予以对照组患者常规护理,观察组患者在对照组的基础上进行延伸护理。比较两组患者遵医嘱行为情况,干预前后的生存质量、心理状态,护理满意度。采用t检验、χ^(2)检验。结果对照组按嘱用药、坚持锻炼、合理饮食、情绪良好患者占比[70.59%(36/51)、68.63%(35/51)、64.71%(33/51)、66.67%(34/51)]均低于观察组[94.12%(48/51)、88.24%(45/51)、90.20%(46/51)、92.16%(47/51)],差异均有统计学意义(χ^(2)=9.714、5.795、9.487、10.134,P=0.002、0.016、0.002、0.001)。干预后,两组患者的躯体功能、睡眠质量、情绪功能、认知功能、社会功能、角色功能评分均较干预前升高,且观察组[(75.69±4.13)分、(72.88±3.87)分、(71.33±4.57)分、(70.82±5.03)分、(72.77±4.66)分、(77.17±3.89)分]均高于对照组[(64.94±4.82)分、(63.72±3.96)分、(63.49±4.25)分、(62.49±5.17)分、(64.49±5.12)分、(66.38±3.94)分];两组患者的焦虑、抑郁、精神病性症状评分均较干预前降低,且观察组[(1.36±0.32)分、(1.32±0.31)分、(1.14±0.29)分]均低于对照组[(1.73±0.38)分、(1.69±0.33)分、(1.59±0.36)分],差异均有统计学意义(均P<0.05)。观察组患者的护理总满意度高于对照组[96.08%(49/51)比82.35%(42/51)](χ^(2)=4.993,P=0.025)。结论延伸护理在非小细胞肺癌患者阿替利珠单抗免疫治疗期间效果确切,可有效改善患者生活质量与心理状态,提高患者的遵医行为与护理满意度。

基于扩张状态观测器的PMLSM高阶自适应非奇异快速终端滑模控制

为改善永磁直线同步电机控制系统的位置跟踪精度和鲁棒性,提出了一种基于扩张状态观测的高阶自适应非奇异快速终端滑模控制方案。首先,设计了一种高阶非奇异快速终端滑模面,通过引入反馈电流实现对电机位置、速度和电流的整体控制。其次,设计新型滑模趋近律,使控制系统能快速将误差趋近于零并削弱抖振。同时,引入自适应律估计并实时调整趋近律系数。最后,设计了扩张状态观测观测外部扰动,从而提高位置跟踪系统的动态和稳态性能。基于Lyapunov稳定性理论,证明了该控制系统的稳定性。通过仿真与实验验证,结果表明,提出的控制方法能有效提高系统的位置跟踪精度,并且增强了系统的抗干扰能力。

一类含有有色噪声的鲁棒非线性扩展状态估计

针对含有有色噪声和通信带宽受限的网络化系统,设计了鲁棒非线性扩展状态估计算法。采用测量信息逐差法降低噪声相关性对系统造成的影响,再利用对数量化器进行测量信息处理,克服通信容量限制,创新地将不确定非线性项作为扩展系统的一个状态解决非线性问题,在此基础上设计了一种鲁棒非线性扩展状态估计器。运用Young’s不等式和矩阵分析求解Riccati方程,得到估计器的误差协方差上界,实现增益的实时优化。该估计算法处理非线性系统更加方便,能够克服非线性函数处理时的保守性,且估计性能优异。

永磁同步电机改进无模型超螺旋滑模控制

针对永磁同步电机在复杂工况下控制性能下降问题,提出一种改进型无模型超螺旋非奇异快速终端滑模控制(IMFNFTSMC)算法。首先,建立复杂工况下的SPMSM数学模型;其次,提出新型超局部模型,与二阶超螺旋控制律(ST-)和非奇异快速终端滑模面(NFTSM)结合,设计转速环IMFNFTSM控制器,在减小滑模抖振的同时加快系统收敛速度;为加强控制精度,设计超螺旋扩展滑模扰动观测器(STESMDO)对系统扰动进行估计并前馈补偿;最后,通过仿真及RT-LAB实验对所提方法和PI以及传统无模型非奇异终端滑模控制算法(MFNFTSMC)进行对比,证明了所设计算法的有效性和优越性。

NIPT-plus在染色体微缺失和微重复综合征检测中的应用

目的分析拓展性无创产前检测(NIPT-plus)在染色体微缺失和微重复综合征检测中的应用价值。方法将佛山复星禅诚医院2023年1月至2024年1月接受NIPT-plus检查的1891例孕妇作为研究对象,其中NIPT-plus检查确定染色体微缺失和微重复高风险孕妇行羊膜腔穿刺术检查,随即开展染色体微阵列分析(CMA),以此分析NIPT-plus在染色体微缺失和微重复高风险孕妇中的具体表现。结果1891例孕妇中染色体微缺失和微重复为34例,占比为1.80%,经CMA确诊10例;34例NIPT-plus阳性检出孕妇中8例CMA结果与NIPT-plus检查预测结果一致,其中2例经NIPT-plus检查未能捕获其他相关异常,经CMA验证,根据相关专家共识及临床建议,4例最终确定为致病性变异,5例确定为疑似致病变异,1例意义未明。结论NIPT-plus可作为染色体微缺失和微重复综合征的筛查风险项,值得应用。

基于改进型扩张状态观测器的永磁同步电机无模型预测电流控制

针对基于扩张状态观测器的永磁同步电机无模型预测电流控制策略在电机电感参数失配时电流控制性能下降、转矩脉动增大的问题,提出一种基于改进型扩张状态观测器的无模型预测电流控制策略。在扩张状态观测器中添加非参数模型电感辨识算法,该算法利用d轴扰动估计值计算得到电机辨识电感,将其反馈到下一时刻扩张状态观测器的电流与扰动估计中,消除电感失配对于传统扩张状态观测器的不利影响。将辨识电感用于无模型预测电流控制的输出电压指令的计算,进一步增强无模型预测电流控制的参数鲁棒性。搭建电机转矩控制系统进行实验,结果表明,该控制策略的参数鲁棒性强,具有良好的电流控制性能,在电机电感失配时能有效减小电机转矩脉动,具备较高的工程应用价值。

最大相关熵准则下改进扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计

针对传统卡尔曼滤波在非高斯环境下对车辆状态估计鲁棒性和精度差的问题,提出最大相关熵准则(MCC)下改进自适应迭代扩展卡尔曼(AIEKF)滤波算法(MC-AIEKF),建立横-纵耦合的三自由度车辆模型,利用易测得的车载传感器信息设计了包含横摆角速度、质心侧偏角、纵向车速的状态观测器。在双移线和正弦扫频输入工况下通过Simulink/CarSim仿真试验平台对提出的算法进行了验证。结果表明,在非高斯环境下,相比于扩展卡尔曼滤波(EKF)和AIEKF,MC-AIEKF算法估计精度高,鲁棒性好,在实际的车辆状态估计中MC-AIEKF具有更强的适用性。

基于STESO的PMSM非奇异快速终端滑模控制

为了提高永磁同步电机驱动系统速度控制器的跟踪性能和鲁棒性,提出了一种基于超螺旋扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模复合控制器。首先,采用一种基于新型变指数趋近律的非奇异快速终端滑模控制算法设计速度控制器,该趋近律在常规指数趋近律中引入系统状态变量,加快系统收敛到滑模面的速度,同时保持较小的抖振;其次,提出了一种超螺旋扩张状态观测器来观测系统的扰动,并补偿给速度控制器,提高了速度控制系统的鲁棒性;最后,通过仿真和实验证明所提方法的有效性。