具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制

针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建模动态,引入双曲正切函数实现预设性能跟踪控制,并给出基于动态面控制方法的稳定性分析.在MATLAB环境中,以具有未建模动态和输入时滞的二阶非线性系统为例,对所提出的控制策略进行数值仿真.结果表明:所提出的控制方案能够避免现有有限时间控制所出现的虚拟控制求导奇异性问题,所有信号有限时间有界,跟踪误差收敛到预设的时变区间,可见控制算法切实有效.

领导非权变惩罚行为对员工适应性绩效的影响研究

基于信息寻求动机理论,通过对3个阶段的问卷调查获得的585份有效数据,运用结构方程模型(SEM)和模糊集定性分析(fsQCA)的方法,探讨了领导非权变惩罚行为对员工适应性绩效的影响、员工反馈规避行为的中介作用以及防御型调节焦点的调节作用。研究结果表明:领导非权变惩罚行为对员工适应性绩效有显著负向影响,员工反馈规避行为在其中起部分中介作用;员工防御型调节焦点不仅正向调节领导非权变惩罚行为与员工反馈规避行为之间的关系,还增强了领导非权变惩罚行为通过员工反馈规避行为对适应性绩效产生的消极影响。模糊集定性比较分析的结果也同样证实了以上结论。

燃料电池空气系统非奇异滑模控制

为了提高燃料电池的效率和使用寿命,必须对其多个状态进行精确的控制。首先,建立了面向控制的燃料电池空气系统四阶非线性方程,并进行模型有效性验证。然后,针对空气供给系统压力和空气流量的非线性和强耦合性等特点,提出了一种基于全局反馈线性化理论的非奇异终端滑模控制策略。反馈线性化通过对空压机转速和背压阀开度的协同控制,将非线性模型转化为线性模型,实现对阴极压力和空气流量的解耦;考虑空气系统在复杂环境下受到不确定性扰动,设计比例积分观测器对扰动进行观测以减少环境影响;在此基础上,设计非奇异滑模控制器。仿真结果表明:非奇异滑模控制的阴极压力和过氧比各误差积分均小于传统滑模和反馈线性化控制,可显著提高燃料电池空气供给控制系统精度和鲁棒性,对今后研发高精度燃料电池阴极空气供给控制系统提供参考。

非理想条件下MMC-PET非线性复合控制策略

由于模块化多电平变流器(modular multilevel converter,MMC)电力电子变压器(power electronic transformer,PET)使用传统的控制策略难以保证系统运行时的动态性能,在电网处于不平衡时使得控制难度进一步增加。为了提高系统的动态性能,提出了一种非线性的反馈线性化滑模复合控制策略。该复合控制策略将反馈线性化控制(feedback linearization control,FLC)和滑模控制(sliding mode control,SMC)的优势结合在一起实现优势互补。首先,建立了MMC-PET整体仿真模型;其次,通过数学模型建立反馈线性化滑模控制的控制模型;最后,利用仿真与实验平台进行仿真对比实验,将所提复合控制策略与单一的反馈线性化控制、滑模控制以及常用的PI控制作了仿真对比,以验证所提控制策略可以在外部扰动时具有良好的动态性能和较好的鲁棒性等优势。

一类不确定时滞系统的非脆弱H∞控制

针对一类具有强结构不确定性的时滞系统,构造了适当的Lyapunov函数,得到了系统内部渐进稳定的判断准则。同时,借助线性矩阵不等式的可行解设计了系统的非脆弱反馈控制器。最后,通过数值示例验证了理论结果的有效性。

GCT阀门反馈装置改造

某核电厂I期项目1 GCT阀门反馈装置,原设计为梅索里兰接触式。机组为全球最大1750MW,每次机组上下行时,GCT蒸汽排放量相对于CPR大很多,蒸汽排放阀振动剧烈,导致反馈装置在长时间的高频振动下产生裂纹,从而造成连杆根部等部位脱落或者断裂。阀门反馈装置故障后,会直接导致阀门开度与指令不符,进而引起SG水位波动,存在跳堆风险。反馈装置经过多次加固改进,仍然无法改变反馈杆脱落和断裂状况。后来参考ARE系统经验,将GCT阀门反馈装置改造为非接触式,经过2号机调试期间验证,以及1号机2020年春节临停上下行的表现,非接触式装置未出现故障,运行稳定,后来将T1/2GCT的大阀全部改造。

修正的正弦反馈控制下的混沌同步

设计一种修正的正弦反馈控制器,降低非自治混沌系统的同步判据对系统初值的要求,使得混沌同步判据的适用范围变大.通过数值仿真,验证了该方法的可行性.

基于啤酒发酵过程的时变轨迹输出反馈鲁棒模糊预测控制

考虑到实际生产中状态不易测量和设定值变化的情况以及系统本身的非线性特性,针对啤酒发酵过程温度控制系统提出了一种时变轨迹下输出反馈鲁棒模糊预测控制方法;在啤酒发酵罐温度系统的机理模型的基础上,建立包括不确定性和未知干扰的状态空间模型;通过设计模糊集,建立为具有加权系数的T-S模糊状态空间模型;并在状态变量的中引入输出跟踪误差,建立新型多自由度状态空间模型;并运用鲁棒模型预测控制方法优化参数不确定性问题,结合李雅普诺夫稳定性理论推导出线性矩阵不等式形式的稳定性条件,通过求解线性矩阵不等式中参数来计算对应子模型控制律,并对所设计的输出反馈控制器给定权值;通过仿真结果验证了提出方法的有效性和可行性。

时滞反馈下非正交面齿轮主共振特性的多尺度法研究

非正交面齿轮传动可以满足轴交角在0°到180°之间任意角的非正交传动形式,建立了含时滞反馈的非正交面齿轮传动系统的非线性动力学模型,考虑了时变啮合刚度、传动误差、齿侧间隙和输入扭矩波动等因素。此外,采用多尺度法对系统的主共振特性进行分析,判定了系统的主共振稳定性条件。用数值方法分析了时滞控制参数、啮合阻尼、时变啮合刚度波动幅值和载荷波动对系统幅频特性的影响。结果表明:在控制过程中应合理选择控制参数以避免主共振振幅过大和产生不稳定分支;适当的啮合阻尼有利于抑制系统主共振的振幅和缩减不稳定分支;过高的激励频率易产生主共振的不稳定分支;主共振的不稳定分支随着啮合刚度的波动的增加逐渐缩减,但是在激振频率接近主共振频率时,较小的啮合刚度波动也会导致系统失稳;载荷波动的增加会导致系统主共振幅值增加,对系统的稳定性造成损害。

网络时代的政治传播分析

在引入线性与非线性反馈理论的基础上,对以互联网为载体的非线性反馈系统与政治传播之间的相互关系及相互作用进行了探讨,并借鉴复杂理论的系统自组织过程控制来考察我国政治传播体系在非线性作用下的适应性.

Lorenz超混沌系统的周期扰动与激励控制

对非线性Lorenz超混沌系统进行数值计算,得到系统随参数变化的分岔图和动力学性质,系统只存在1个不稳定定点和复杂的超混沌运动;采用周期扰动和周期激励无反馈控制方法对系统的超混沌运动进行控制.结果表明:均可将系统的超混沌运动控制为规则的周期运动,实现对复杂Lorenz超混沌系统的控制,控制结果受系统自身的动力性质影响较大,控制后系统产生新的动力学行为.该方法扩展了周期扰动控制方法的适用范围,可为采用无反馈控制方法控制超混沌运动的研究提供参考.

L-亮氨酸发酵过程氮源反馈与非反馈控制的初步研究

氮源可直接影响氨基酸发酵过程中菌体生长与氨基酸生成。但是关于氨基酸发酵过程中氮源控制的研究报道并不多。本文作者在L-亮氨酸发酵过程碳源流加研究及动力学特征分析基础上,比较了几种非反馈型、反馈型补加硫酸铵的发酵结果,提出了较佳的控制方法。

珠三角地区多机场系统航班时刻的仿真优化

珠三角地区机场分布稠密、空域紧张、航班延误率高。为降低该地区的航班延误,提出以延误分层模型为优化目标,采用空域机场仿真模型SIMMOD对珠三角地区多机场系统仿真建模和有约束限制的并行扰动随机近似(Simultane-ous Perturbation Stochastic Approximation,SPSA)优化算法相结合的方法,对珠三角地区多机场系统的航班时刻进行仿真优化研究。采用非光滑反馈对SPSA算法进行了改进。仿真结果表明采用这种仿真优化方法生成的新航班时刻,可有效降低总延误时间。研究对从整体上减少珠三角地区多机场系统的延误成本具有重要价值。

无反馈纯单向信息传输系统的设计

物理隔离是保护内部网络不受外网攻击的有效手段,这种隔离却严重影响了内网中业务信息系统的运行和用户的使用。为此本文提出了一种无反馈纯单向信息传输系统,该系统由外网服务器、内网服务器和单向传输通道三部分组成。阐述了系统的构成和工作原理,详细介绍了前向纠错方法、链路层设计和业务层结构等系统中的关键技术。分析了当信道误码率为10-5时,系统单向通信的误码率为6.3×10-24。该系统是一套完整的低密级网络到高密级网络的单向数据通信解决方案,具有安全、可靠、高效、便捷等特点,应用前景广阔。

单级齿轮传动系统混沌的非反馈法抑制

综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差等因素建立单级直齿齿轮传动系统的力学模型和动力学方程,利用系统的分岔图、相图、时间历程图和Poincaér映射图分析齿轮传动系统在激振频率变化下的混沌特性。利用外加周期信号、外加恒定载荷和位相法三种非反馈方法实现系统混沌的抑制。数值仿真表明三种非反馈方法在齿轮传动系统的混沌抑制中是有效的和可行的,可利用适当的控制参数把系统的混沌运动抑制到稳定的周期轨道。

带电作业用非力反馈液压机械臂的设计

为了适应10kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度的满足现场作业环境要求的非力反馈液压机械臂。液压机械臂是可以进行远程遥控的、主从式7自由度液压机械臂,包括机械臂本体、主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置伺服控制方式,主从手是同型结构,从手可以完全跟随主手来运动,机械臂操作灵活、简单方便、持重大、自重小、性能稳定可靠。并在10kV配电线路上进行了试验,证明了所设计的体系结构的合理性和可行性。

基于无功电流控制的并网逆变器孤岛检测

孤岛检测技术是并网逆变器运行所必须具备的关键技术。传统有源孤岛检测方法注入的扰动影响电能质量。为了解决该问题,提出一种基于无功电流控制的孤岛检测方法,通过控制无功电流使其产生的频率偏移方向与有功电流产生的频率偏移方向一致,使电网断开后频率迅速超过所设置的阈值而检测出孤岛,并对其进行量化分析,使孤岛算法在无检测盲区的基础上尽可能地减小对电网的影响。根据IEEE Std.1547测试标准对提出的方法进行仿真和实验验证。结果表明,提出的孤岛检测方法可以快速有效地检测到孤岛的发生,验证了提出方法的有效性。

具体情绪及非依随反馈方式对自我妨碍的影响

该研究采用实验法考察了具体情绪以及非依随反馈方式对自我妨碍的影响。被试为104名大学生。结果表明:1)愉快组被试做出的决策型自我妨碍行为较少;恐惧组被试做出的回避型自我妨碍较多。2)两种非依随反馈方式对自我妨碍的影响没有显著差异。3)无论是决策型自我妨碍还是回避型自我妨碍,男生均高于女生。

三相电压型PWM整流器非线性解耦控制研究

基于非线性系统反馈线性化理论,建立了三相电压型PWM整流器非线性仿射模型,推导出其对应的非线性坐标变换矩阵和非线性状态反馈矩阵,得到了三相电压型PWM整流器反馈线性化模型,提出了三相电压型PWM整流器无功功率和有功功率的解耦控制策略。对三相电压型PWM整流器解耦控制特性进行了细致分析和研究。结果表明,反馈线性化能较好地实现三相电压型PWM整流器的解耦控制。给出的试验结果验证了文中理论研究的正确性。

强跟踪联邦的卡尔曼滤波器设计

将强跟踪滤波方法应用到联邦滤波器中,形成无反馈模式的联邦滤波器的强跟踪联邦滤波算法。该强跟踪联邦滤波器由2个子滤波器和1个主滤波器组成,主滤波器到子滤波器的信息反馈。子滤波器独立地进行时间更新和测量更新。主滤波器对时间进行更新,并将2个子滤波器的结果进行信息融合,得到全局最优估计。