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An Ensemble Detection Method for Shilling Attacks Based on Features of Automatic Extraction 被引量:3
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作者 Yaojun Hao Fuzhi Zhang Jinbo Chao 《China Communications》 SCIE CSCD 2019年第8期130-146,共17页
Faced with the evolving attacks in recommender systems, many detection features have been proposed by human engineering and used in supervised or unsupervised detection methods. However, the detection features extract... Faced with the evolving attacks in recommender systems, many detection features have been proposed by human engineering and used in supervised or unsupervised detection methods. However, the detection features extracted by human engineering are usually aimed at some specific types of attacks. To further detect other new types of attacks, the traditional methods have to re-extract detection features with high knowledge cost. To address these limitations, the method for automatic extraction of robust features is proposed and then an Adaboost-based detection method is presented. Firstly, to obtain robust representation with prior knowledge, unlike uniform corruption rate in traditional mLDA(marginalized Linear Denoising Autoencoder), different corruption rates for items are calculated according to the ratings’ distribution. Secondly, the ratings sparsity is used to weight the mapping matrix to extract low-dimensional representation. Moreover, the uniform corruption rate is also set to the next layer in mSLDA(marginalized Stacked Linear Denoising Autoencoder) to extract the stable and robust user features. Finally, under the robust feature space, an Adaboost-based detection method is proposed to alleviate the imbalanced classification problem. Experimental results on the Netflix and Amazon review datasets indicate that the proposed method can effectively detect various attacks. 展开更多
关键词 shilling ATTACK ENSEMBLE detection FEATURES of automatic EXTRACTION marginalized linear DENOISING autoencoder
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Automatic Classification of Swedish Metadata Using Dewey Decimal Classification:A Comparison of Approaches 被引量:1
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作者 Koraljka Golub Johan Hagelback Anders Ardo 《Journal of Data and Information Science》 CSCD 2020年第1期18-38,共21页
Purpose:With more and more digital collections of various information resources becoming available,also increasing is the challenge of assigning subject index terms and classes from quality knowledge organization syst... Purpose:With more and more digital collections of various information resources becoming available,also increasing is the challenge of assigning subject index terms and classes from quality knowledge organization systems.While the ultimate purpose is to understand the value of automatically produced Dewey Decimal Classification(DDC)classes for Swedish digital collections,the paper aims to evaluate the performance of six machine learning algorithms as well as a string-matching algorithm based on characteristics of DDC.Design/methodology/approach:State-of-the-art machine learning algorithms require at least 1,000 training examples per class.The complete data set at the time of research involved 143,838 records which had to be reduced to top three hierarchical levels of DDC in order to provide sufficient training data(totaling 802 classes in the training and testing sample,out of 14,413 classes at all levels).Findings:Evaluation shows that Support Vector Machine with linear kernel outperforms other machine learning algorithms as well as the string-matching algorithm on average;the string-matching algorithm outperforms machine learning for specific classes when characteristics of DDC are most suitable for the task.Word embeddings combined with different types of neural networks(simple linear network,standard neural network,1 D convolutional neural network,and recurrent neural network)produced worse results than Support Vector Machine,but reach close results,with the benefit of a smaller representation size.Impact of features in machine learning shows that using keywords or combining titles and keywords gives better results than using only titles as input.Stemming only marginally improves the results.Removed stop-words reduced accuracy in most cases,while removing less frequent words increased it marginally.The greatest impact is produced by the number of training examples:81.90%accuracy on the training set is achieved when at least 1,000 records per class are available in the training set,and 66.13%when too few records(often less than A Comparison of Approaches100 per class)on which to train are available—and these hold only for top 3 hierarchical levels(803 instead of 14,413 classes).Research limitations:Having to reduce the number of hierarchical levels to top three levels of DDC because of the lack of training data for all classes,skews the results so that they work in experimental conditions but barely for end users in operational retrieval systems.Practical implications:In conclusion,for operative information retrieval systems applying purely automatic DDC does not work,either using machine learning(because of the lack of training data for the large number of DDC classes)or using string-matching algorithm(because DDC characteristics perform well for automatic classification only in a small number of classes).Over time,more training examples may become available,and DDC may be enriched with synonyms in order to enhance accuracy of automatic classification which may also benefit information retrieval performance based on DDC.In order for quality information services to reach the objective of highest possible precision and recall,automatic classification should never be implemented on its own;instead,machine-aided indexing that combines the efficiency of automatic suggestions with quality of human decisions at the final stage should be the way for the future.Originality/value:The study explored machine learning on a large classification system of over 14,000 classes which is used in operational information retrieval systems.Due to lack of sufficient training data across the entire set of classes,an approach complementing machine learning,that of string matching,was applied.This combination should be explored further since it provides the potential for real-life applications with large target classification systems. 展开更多
关键词 LIBRIS Dewey Decimal Classification automatic classification Machine learning Support Vector Machine Multinomial Naive Bayes Simple linear network Standard neural network 1D convolutional neural network Recurrent neural network Word embeddings String matching
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Automatic Abnormal Electroencephalograms Detection of Preterm Infants
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作者 Daniel Schang Pierre Chauvet +3 位作者 Sylvie Nguyen The Tich Bassam Daya Nisrine Jrad Marc Gibaud 《Journal of Data Analysis and Information Processing》 2018年第4期141-155,共15页
Many preterm infants suffer from neural disorders caused by early birth complications. The detection of children with neurological risk is an important challenge. The electroencephalogram is an important technique for... Many preterm infants suffer from neural disorders caused by early birth complications. The detection of children with neurological risk is an important challenge. The electroencephalogram is an important technique for establishing long-term neurological prognosis. Within this scope, the goal of this study is to propose an automatic detection of abnormal preterm babies’ electroencephalograms (EEG). A corpus of 316 neonatal EEG recordings of 100 infants born after less than 35 weeks of gestation were preprocessed and a time series of standard deviation was computed. This time series was thresholded to detect Inter Burst Intervals (IBI). Temporal features were extracted from bursts and IBI. Feature selection was carried out with classification in one step so as to select the best combination of features in terms of classification performance. Two classifiers were tested: Multiple Linear Regressions and Support Vector Machines (SVM). Performance was computed using cross validations. Methods were validated on a corpus of 100 infants with no serious brain damage. The Multiple Linear Regression method shows the best results with a sensitivity of 86.11% ± 10.01%, a specificity of 77.44% ± 7.62% and an AUC (Area under the ROC curves) of 0.82 ± 0.04. An accurate detection of abnormal EEG for preterm infants is feasible. This study is a first step towards an automatic analysis of the premature brain, making it possible to lighten the physician’s workload in the future. 展开更多
关键词 automatic EEG Analysis Machine Learning Multiple linear Regressions PRETERM INFANTS Support VECTOR MACHINES
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Application of Feedback Linearization Method in Airplane Auto-matic Landing Control System
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作者 Wang Xiaoyan Feng Jiang +1 位作者 Feng Xiujuan Wu Junqin 《微计算机信息》 2004年第12期27-28,共2页
Summarizes the I/O feedback linearization about MIMO system, and applies it to nonlinear control equation of airplane. And also designs the tracing control laws for airplane longitudinal automatic landing control system.
关键词 线性反馈方法 飞机自动降落控制系统 非线性的 干扰
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基于SwinT-YOLOX模型的自动扶梯行人安全检测算法
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作者 侯颖 杨林 +3 位作者 胡鑫 贺顺 宋婉莹 赵谦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期277-289,共13页
自动扶梯被广泛应用在公共场合,乘客摔倒事故如果不能被及时发现并处理,会造成严重的人身伤害,因此实现自动扶梯智能化监控管理势在必行。受自动扶梯运行环境复杂、行人多以及局部遮挡情况的影响,传统的人体姿态特征摔倒检测模型效果不... 自动扶梯被广泛应用在公共场合,乘客摔倒事故如果不能被及时发现并处理,会造成严重的人身伤害,因此实现自动扶梯智能化监控管理势在必行。受自动扶梯运行环境复杂、行人多以及局部遮挡情况的影响,传统的人体姿态特征摔倒检测模型效果不佳且检测速度减慢。融合Swin Transformer和YOLOX目标检测算法的优秀策略,提出一种基于SwinT-YOLOX网络模型的自动扶梯行人摔倒检测算法。采用Swin Transformer模型作为骨干网络,颈部网络使用添加注意力机制的YOLOX模型,进一步提升特征图的多样性和表达能力。此外,利用漏斗修正线性单元视觉激活函数构建CBF模块,改进颈部网络和Head网络结构,从而获得更优的特征检测性能。实验结果表明,针对自建扶梯行人摔倒数据库和网络采集实际扶梯行人摔倒事故,与AlphaPose、OpenPose、YOLOv5等算法相比,该算法检测性能明显提高,行人摔倒平均检测精度可以达到95.92%,检测帧率为24.08帧/s,能够快速、精准地检测到乘客摔倒事故发生,监控管理平台立刻采取安全急停措施以保证乘客安全。 展开更多
关键词 自动扶梯 摔倒检测 深度学习 YOLOX模型 Swin Transformer模型 漏斗修正线性单元视觉激活函数
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城轨列车自动驾驶积分反步线性自抗扰控制
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作者 岳丽丽 王一栋 +1 位作者 肖宝弟 武晓春 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期78-90,共13页
针对列车在外部干扰和不确定动态下的速度控制问题,设计了融合积分反步法和线性自抗扰的复合控制方案.首先,考虑列车具有强耦合性,为了更加符合列车真实的纵向动力学特性和受力情况,建立了具有时变系数的多质点模型.其次,为了降低参数... 针对列车在外部干扰和不确定动态下的速度控制问题,设计了融合积分反步法和线性自抗扰的复合控制方案.首先,考虑列车具有强耦合性,为了更加符合列车真实的纵向动力学特性和受力情况,建立了具有时变系数的多质点模型.其次,为了降低参数调节的难度,跟踪微分器和扩张状态观测器均采用线性形式.跟踪微分器用于求取微分信号,同时具有滤波作用.利用跟踪微分器对虚拟控制量进行求导,正好可解决反步法中存在的“微分爆炸”问题.扩张状态观测器用于实时估计总和扰动.此外,利用积分反步法改进了误差反馈控制律,设计了一种积分反步线性自抗扰控制(IBS-LADRC)算法.最后,证明了观测误差的收敛性及闭环系统稳定性.结合杭州地铁6号线AH型动车组参数和实际线路数据进行仿真,并将IBSLADRC与反步法、线性自抗扰算法、PID控制进行对比,结果表明:IBS-LADRC方法下各动力单元速度误差均处在±0.04 km/h以内,加速度处在±1 m/s2以内,加速度和速度误差均变化较平稳;车钩力相对其他3类方法最小,变化也最平缓,最大车钩力仅为2 320 N;本文控制策略对列车期望速度具有较高的跟踪精度,有利于保证车钩安全,防止车钩断裂,并提高列车运行的安全性、平稳性及乘客舒适度. 展开更多
关键词 自动驾驶 线性自抗扰 积分反步 城轨列车 多质点模型
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基于GPRS无线通讯技术的自动化灌溉系统设计
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作者 赵转莉 高玲 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期184-188,共5页
针对传统的大水漫灌等灌溉方式灌水不均、容易造成农作物病害或涝死、浪费水资源和人工成本较高的问题,基于GPRS无线通讯技术对自动化灌溉系统进行了设计。为了获取有效的灌溉数据,同时能够对数据进行统计、分析和预测,设计了自动灌溉... 针对传统的大水漫灌等灌溉方式灌水不均、容易造成农作物病害或涝死、浪费水资源和人工成本较高的问题,基于GPRS无线通讯技术对自动化灌溉系统进行了设计。为了获取有效的灌溉数据,同时能够对数据进行统计、分析和预测,设计了自动灌溉数据信息的预处理方法,并采用多元线性回归预测模型对灌溉数据进行预测。为了验证该自动化灌溉系统的性能,对其进行了数据采集试验和灌溉预测试验,结果表明:系统对灌溉数据监测和预测的准确率均较高。 展开更多
关键词 自动化灌溉系统 RPRS无线通讯技术 预处理 多元线性回归预测模型
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迈瑞CX-9000全自动凝血分析仪性能评估
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作者 郭家权 韦炅 +2 位作者 李苗 李坷坷 刘明 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第2期58-61,共4页
目的:对迈瑞CX-9000全自动凝血分析仪的性能进行验证评估。方法:参照行业标准和国家标准,通过凝血酶原时间(prothrombin time,PT)、活化部分凝血活酶时间(activated partial thromboplastin time,APTT)、纤维蛋白原(fibrinogen,FIB)、... 目的:对迈瑞CX-9000全自动凝血分析仪的性能进行验证评估。方法:参照行业标准和国家标准,通过凝血酶原时间(prothrombin time,PT)、活化部分凝血活酶时间(activated partial thromboplastin time,APTT)、纤维蛋白原(fibrinogen,FIB)、凝血酶时间(thrombin time,TT)、D-二聚体5个凝血常规检查项目对迈瑞CX-9000全自动凝血分析仪进行性能验证,评估该仪器的精密度、准确度、线性范围、携带污染率及参考区间能否满足临床需求。结果:5个凝血常规检查项目的批内精密度变异系数(coefficient of variation,CV)均<3%,日间精密度CV均<5%,准确度相对偏差在±10%以内。FIB的线性回归方程斜率k为1.0060,相关系数r为0.9993,D-二聚体的线性回归方程k为1.0132,r为0.9975,线性良好。样本浓度携带污染率CR1为4.6%,项目携带污染率CR2均<2%,参考区间R值均为100%,均符合行业标准要求,验证通过。结论:迈瑞CX-9000全自动凝血分析仪是一款精密度好、准确度高、线性范围宽、携带污染率低的检测系统,能够满足临床需求。 展开更多
关键词 迈瑞CX-9000全自动凝血分析仪 精密度 准确度 携带污染率 线性范围 参考区间 性能评估
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基于新型BIST的LUT测试方法研究
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作者 林晓会 解维坤 宋国栋 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期23-27,共5页
针对FPGA内部的LUT资源覆盖测试,提出一种新型BIST的测试方法。通过改进的LFSR实现了全地址的伪随机向量输入,利用构造的黄金模块电路与被测模块进行输出比较,实现对被测模块功能的快速测试,并在Vivado 2018.3中完成了仿真测试。通过AT... 针对FPGA内部的LUT资源覆盖测试,提出一种新型BIST的测试方法。通过改进的LFSR实现了全地址的伪随机向量输入,利用构造的黄金模块电路与被测模块进行输出比较,实现对被测模块功能的快速测试,并在Vivado 2018.3中完成了仿真测试。通过ATE测试平台,加载设计的BIST测试向量,验证结果与仿真完全一致,仅2次配置即可实现LUT的100%覆盖率测试。此外,还构建了LUT故障注入模拟电路,人为控制被测模块的输入故障,通过新型BIST的测试方法有效诊断出被测模块功能异常,实现了准确识别。以上结果表明,该方法不仅降低了测试配置次数,而且能够准确识别LUT功能故障,适用于大规模量产测试。 展开更多
关键词 查找表 内建自测试 FPGA 故障注入 线性反馈移位寄存器 自动测试设备
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基于自动微分的桁架结构材料非线性分析
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作者 邓天牧 黄钟民 彭林欣 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期269-279,共11页
基于深度学习技术,提出一种基于自动微分技术的桁架结构材料非线性问题求解方案。以各杆件的位移参数作为优化变量,采用随机算法初始化杆件位移,并对结构荷载分段。在每个荷载段中,先通过几何关系由位移参数求得杆件的应变,并由材料的... 基于深度学习技术,提出一种基于自动微分技术的桁架结构材料非线性问题求解方案。以各杆件的位移参数作为优化变量,采用随机算法初始化杆件位移,并对结构荷载分段。在每个荷载段中,先通过几何关系由位移参数求得杆件的应变,并由材料的本构关系计算出各杆件的应力,由节点力平衡方程构建损失函数。为了使得损失函数最小,再结合自动微分技术,构建损失函数与节点位移的计算图,以快速求解损失函数关于结点位移的梯度。最后,根据梯度下降法对杆件位移进行迭代优化,直至满足收敛条件。以桁架结构作为研究对象,基于线性强化模型,求解了不同桁架的材料非线性问题,并将计算结果与有限元解进行对比。结果表明,此方案在弹塑性问题分析中的可行性,且求解结果具备较高的精度。 展开更多
关键词 深度学习 自动微分 梯度下降法 桁架结构 材料非线性
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基于线性二次最优-PID车辆控制策略研究
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作者 张城瑞 王国庆 +2 位作者 贾文强 白国庆 刘永红 《交通节能与环保》 2024年第3期66-73,共8页
针对车辆在循迹过程中主动跟随精确性的问题,本文提出了一种利用线性二次(LQR)-PID最优算法设计上层控制器的方法。首先,根据车辆的动静态特性和运动特性建立CarSim车辆模型,并设计相应的性能指标;然后,采用LQR线性二次最优控制和PID控... 针对车辆在循迹过程中主动跟随精确性的问题,本文提出了一种利用线性二次(LQR)-PID最优算法设计上层控制器的方法。首先,根据车辆的动静态特性和运动特性建立CarSim车辆模型,并设计相应的性能指标;然后,采用LQR线性二次最优控制和PID控制设计了针对不同路况条件下的两种跟车策略,结合实际驾驶条件下自身传感器采集的数据作为系统输入,将所设计控制策略得到的输出作用于车辆模型。联合仿真表明:线性二次-PID最优控制策略在不同工况条件下能够有效地减小车辆在跟随过程中的稳态误差,且能够明显改善驾乘体验。 展开更多
关键词 车辆 线性二次最优 PID 控制策略 自动驾驶 纵向动力学控制
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基于MILP对轻量级密码算法FBC-128的差分分析
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作者 赵琪 樊婷 韦永壮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1896-1902,共7页
FBC(Feistel-based Block Cipher)是入围全国密码算法设计竞赛第二轮的轻量级分组密码.由于它具备算法结构简洁、安全性高及软硬件实现性能卓越等优点,备受业界广泛关注.FBC密码算法的数据分组长度和密钥长度至少为128比特,记为FBC-128... FBC(Feistel-based Block Cipher)是入围全国密码算法设计竞赛第二轮的轻量级分组密码.由于它具备算法结构简洁、安全性高及软硬件实现性能卓越等优点,备受业界广泛关注.FBC密码算法的数据分组长度和密钥长度至少为128比特,记为FBC-128.目前对FBC-128算法差分攻击的最好结果是12轮,时间复杂度为293.41次加密,数据复杂度为2122个选择明文对.然而,FBC算法是否存在更长的差分区分器,能否对其进行更高轮数的密钥恢复攻击仍有待解决.本文基于混合整数线性规划(MILP)的自动化搜索方法,提出了“分段统计法”来求解FBC-128的差分特征.实验测试结果表明:FBC-128存在15轮差分区分器,其概率为2-121.然后将其向后扩展1轮,对16轮FBC-128算法发起密钥恢复攻击,其数据复杂度为2121个选择明文数据量,时间复杂度为292.68次加密.与已有结果相比,差分区分器和密钥恢复攻击都提升了4轮,并且所需的数据复杂度和时间复杂度更低. 展开更多
关键词 自动化分析 混合整数线性规划 分组密码算法 差分区分器 密钥恢复攻击 FBC算法
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锌铝合金铸锭设备自动化进程研究
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作者 黄文虎 《世界有色金属》 2024年第20期29-31,共3页
锌铝合金铸锭设备,是将锌和铝熔合成合金并铸造成锭的关键设备。该设备核心环节在于将阴极锌片和铝元素在熔炼装置中进行加热熔融,形成合金液体,随后将其浇铸到模具中,待冷却后形成高品质的成品锭。整个生产过程涉及加料、熔炼、合金化... 锌铝合金铸锭设备,是将锌和铝熔合成合金并铸造成锭的关键设备。该设备核心环节在于将阴极锌片和铝元素在熔炼装置中进行加热熔融,形成合金液体,随后将其浇铸到模具中,待冷却后形成高品质的成品锭。整个生产过程涉及加料、熔炼、合金化、浇铸、冷却、脱模、称重、标识等多个环节。鉴于锌锭市场价格疲软,而锌铝合金的高附加值及需求量的日益增长,未来锌铝合金锭有望取代锌锭,成为锌冶炼企业的主打产品。本文深入探讨了锌铝合金锭的应用场景、生产工艺流程以及国内铸锭设备的现状。同时,对国内外锌铝合金铸锭自动化设备的发展动态和自动化进程进行了系统梳理,并重点介绍了直线式和圆盘式两种高自动化程度的铸锭设备,展现了锌铝合金铸锭设备的广阔前景。 展开更多
关键词 锌铝合金 铸锭设备 旋转浇铸臂 固定模 直线式自动铸锭设备 圆盘式自动铸锭设备
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超高层建筑火灾自动报警系统分析与设计探讨
14
作者 张钊 刘莹 《建筑电气》 2024年第S02期29-35,共7页
根据超高层建筑火灾扑救复杂性,结合民用建筑电气相关规范、技术指南的要求,以具体工程项目为例,分别从火灾自动报警系统环形结构的模式、小型电缆竖井火灾探测预警等几个方面,分析超高层建筑火灾自动报警系统的特点、难点及设计需要考... 根据超高层建筑火灾扑救复杂性,结合民用建筑电气相关规范、技术指南的要求,以具体工程项目为例,分别从火灾自动报警系统环形结构的模式、小型电缆竖井火灾探测预警等几个方面,分析超高层建筑火灾自动报警系统的特点、难点及设计需要考虑的注意事项,特别是对消防联动控制环形结构模式的探讨,并提出相应的解决方案和合理化建议。 展开更多
关键词 超高层建筑 火灾自动报警系统 消防联动 环形结构 小型电缆竖井 缆式线型感温火灾探测系统
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基于机组出力变化量与最大调节速率关系的自动发电控制指令优化调度
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作者 张婉颖 王建东 +1 位作者 魏梦瑶 尚晋 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第1期238-244,共7页
随着新能源并网容量的增加,电网的调频波动现象加剧,为加快消除电网频率偏差,提出了一种基于机组出力变化量与最大调节速率关系的自动发电控制(automatic generation control,AGC)指令优化调度方法。首先,基于机组的实发功率历史数据,... 随着新能源并网容量的增加,电网的调频波动现象加剧,为加快消除电网频率偏差,提出了一种基于机组出力变化量与最大调节速率关系的自动发电控制(automatic generation control,AGC)指令优化调度方法。首先,基于机组的实发功率历史数据,采用分段线性表示方法自动查找具有连续增、减变化趋势的数据段,计算每个数据段的出力变化量和对应的调节速率形成数据样本集合,从集合中筛选出可以描绘机组出力变化量与调节速率关系的样本点,由多项式拟合得到机组出力变化量与最大调节速率之间的关系式;然后,以负荷调节时间最小化为目标,考虑机组出力变化范围及机组不同出力变化量下对应调节速率的约束条件,得到电网AGC指令的优化分配结果;最后,通过仿真和工业案例验证所提方法的有效性,也验证了机组在频率波动时能够快速响应,有效降低频率偏差。 展开更多
关键词 调度优化 自动发电控制 分段线性表示 调节速率
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基于LabVIEW的直线位移传感器快速测试系统设计及应用
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作者 黄艳 朱升贺 +3 位作者 赵萌 高堇頔 刘顺海 邹琏 《环境技术》 2024年第2期168-173,共6页
为解决直线位移传感器型号多、测试项目多、人工测试效率低、寿命试验系统需单独开发等问题,提出了一种集成化、自动化、智能化的快速测试系统。该快速测试系统集成化测试所用仪器仪表和计算机视觉技术,并利用LabVIEW软件控制硬件,以实... 为解决直线位移传感器型号多、测试项目多、人工测试效率低、寿命试验系统需单独开发等问题,提出了一种集成化、自动化、智能化的快速测试系统。该快速测试系统集成化测试所用仪器仪表和计算机视觉技术,并利用LabVIEW软件控制硬件,以实现性能项目自动测试和寿命试验的精确控制。应用结果表明,该测试系统通用性强、精度高、长时间工作稳定性好,并可提升测试效率和质量。 展开更多
关键词 直线位移传感器 自动测试 寿命试验 LABVIEW
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Oscillation Result for Some Non-homogeneous Linear Differential Equations and Its Application
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作者 Jun Wang Ye-zhou Li 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2005年第3期381-388,共8页
This paper investigates solutions of some non-homogeneous linear differential equations, which have non-homogeneous term as the small function of solution. Using the similar method, we can generalize the result of G.G... This paper investigates solutions of some non-homogeneous linear differential equations, which have non-homogeneous term as the small function of solution. Using the similar method, we can generalize the result of G.Gundersen and L.Z.Yang. 展开更多
关键词 non-homogeneous linear differential equation entire function small function order
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自动泊车系统规划与控制方法研究
18
作者 孙柯阳 王兆强 +2 位作者 梁威 刘斌山 孙崇智 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2024年第1期60-72,共13页
为了对泊车过程中的车辆进行跟踪控制,基于车辆动力学模型,研究设计了一种线性二次型控制器,使用B-spline曲线规划了一条曲率连续的泊车路径,针对控制器设计过程中权重系数选择困难,引入模糊逻辑算法对控制器进行优化处理,节省了人工成... 为了对泊车过程中的车辆进行跟踪控制,基于车辆动力学模型,研究设计了一种线性二次型控制器,使用B-spline曲线规划了一条曲率连续的泊车路径,针对控制器设计过程中权重系数选择困难,引入模糊逻辑算法对控制器进行优化处理,节省了人工成本,然而模糊逻辑算法的计算是实时的,且不同速度下车辆状态不同,因此将基于Frobenius范数的更新策略加入程序计算中以降低计算量,利用MATLAB/Carsim联合仿真验证了改进后控制系统的运算时间降为0.2 ms,实时性提升92%,适应度提升30%. 展开更多
关键词 自动泊车系统 线性二次型控制器 B-spline曲线 模糊逻辑算法
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全自动多功能单纤维测试仪的研制和开发
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作者 封妍君 毛绪国 《合成纤维》 CAS 2024年第7期42-45,共4页
全自动多功能单纤维测试仪不仅将单纤维强伸度仪、振动式线密度仪和自动卷曲弹性仪的功能结合为一体,还解决了短纤维测试的关键难点,即纤维的夹持和转移。使用该仪器对不同规格的涤纶短纤维样品进行初步测试,试验结果表明该仪器实现了... 全自动多功能单纤维测试仪不仅将单纤维强伸度仪、振动式线密度仪和自动卷曲弹性仪的功能结合为一体,还解决了短纤维测试的关键难点,即纤维的夹持和转移。使用该仪器对不同规格的涤纶短纤维样品进行初步测试,试验结果表明该仪器实现了短纤维线密度、强伸和卷曲的连续测试,满足试验方法要求,提高了检测效率,填补了该领域的空白。 展开更多
关键词 全自动多功能单纤维测试仪 涤纶短纤维 线密度 卷曲 强伸
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反馈校正机制视角下数值计算方法教学实践与探索——以方程求根为例
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作者 曹科才 顾菊平 《大学数学》 2024年第5期28-34,共7页
数值计算方法与自动控制原理看似泾渭分明的两门自动化专业课,在科学思想上存在千丝万缕的联系,甚至具有异曲同工之妙.本文以数值计算方法中的方程求根与自动控制原理中反馈控制设计为切入点,分析数值计算方法方程求根算法中的反馈控制... 数值计算方法与自动控制原理看似泾渭分明的两门自动化专业课,在科学思想上存在千丝万缕的联系,甚至具有异曲同工之妙.本文以数值计算方法中的方程求根与自动控制原理中反馈控制设计为切入点,分析数值计算方法方程求根算法中的反馈控制理念,挖掘求根算法背后的科学思想,为学生深入理解和掌握两门课程的基本思想,形成合理的知识结构提供启迪,同时为进一步提升现有算法的计算效率、计算智能乃至原始创新提供理论抓手与思想基础. 展开更多
关键词 反馈校正 线性方程求根公式 数值计算方法 自动控制原理
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