取秧侧向零偏移的空间轨迹再生稻分插机构设计与试验

为了解决现有空间行星轮系式分插机构在再生稻宽窄行机械化种植取秧过程中出现侧向偏移量和侧向偏转角的技术难题,本文提出一种具有局部平面轨迹特性的空间轨迹不等速行星轮系机构,并开展基于取秧口和机构回转中心位置约束下的宽窄行分插机构综合研究。构建了基于关键位姿点(取秧起始点、取秧结束点、推秧点)的空间轮系机构运动综合模型,利用关键位姿点求解机构杆长参数与空间交错轴信息,并通过优选二杆相对角位移参数实现机构传动比分配。将不完全非圆齿轮副引入空间行星轮系机构,利用间歇机构锁止弧约束行星轴,实现机构取秧过程侧向零偏移量、侧向零偏转角的平面轨迹段。通过仿真分析与机构样机试验验证了机构实际作业性能与理论设计相一致,结果表明:分插机构取秧侧向零偏移量,取秧侧向零偏转角,推秧侧向总偏移量为50.24 mm、取秧角为5.18°、推秧角为71.56°、推秧侧向角为16.26°、插秧穴口宽度为22.43 mm、轨迹高度为289.76 mm,满足预期设计要求。最后通过田间试验验证,分插机构可实现等行距取秧口和既定机构回转中心下宽行(40 cm)与窄行(20 cm)间隔机插,满足再生稻宽窄行种植要求。

非零偏时延VSP资料处理关键技术

非零偏时延VSP资料含有丰富的井旁波场信息,利用VSP反射信息和地震属性,能有效监测井旁注入流体运移情况,具有广阔的应用前景。受观测方式影响,时延非零偏VSP资料叠加次数有限,对两期VSP资料处理要求更加严格。因此,本文在常规非零偏VSP处理技术流程中引入两期资料的可重复性分析和一致性处理方法技术,建立了时延非零偏VSP资料处理技术流程,并针对时延资料的炮内一致性处理和两期资料间一致性处理进行了方法分析研究和试验。从A井实例应用表明,本文提出的非零偏时延VSP资料处理流程和关键技术具有较高可操作性和实用性,具有推广价值。

IRS辅助上行NOMA和速率最大化方案

针对非正交多址接入(non-orthogonal multiple access,NOMA)系统在无线环境下传输速率较低的问题,利用智能反射面(intelligent reflecting surface,IRS)可以改变入射信号相移的特性,提出一种基于IRS辅助上行NOMA和速率最大化算法.首先,在满足每个用户功率、每个用户最小速率、IRS相位偏移的约束条件下,构建一个联合用户功率、IRS相移多变量优化模型;然后,通过问题公式的等效简化将原非凸问题转换为2个容易处理的子问题;最后,通过交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)、引入松弛变量等方法对子问题进行求解.仿真结果表明,相较于逐次凸逼近法(successiveconvexapproximation,SCA)所提出的算法平均提升了系统0.4 bit/(s·Hz)的和速率,证明了基于ADMM的算法有效提高系统的和速率.

基于频控阵波束锐化的主瓣干扰抑制技术

文中研究基于频控阵波束锐化的主瓣干扰的抑制问题,在非均匀对数偏频的基础上,利用频控阵列阵因子的空时耦合和变化、距离依赖的特性自适应的进行发射波束形成,在角度域-距离域上实现主波束锐化和精准指向,极大地抑制距离依赖和角度依赖的干扰。由于只在目标点处才会出现最大的波束能量聚焦,在接收端利用线性约束最小方差(LCMV)准则,空域上和期望信号完全对准主瓣干扰,利用距离依赖的差异也可以实现有效的抑制。仿真实验验证了方法的有效性。

台风作用下非工作状态塔式起重机动力响应研究

塔式起重机作为室外作业常用设备往往因台风影响而发生事故,当其处于非工作状态时,上部总成在强风作用下能自由回转。为研究台风作用下非工作状态塔式起重机安全性,通过气象站及倾角传感器测得“烟花”台风过境时某施工现场风向、风速及塔式起重机偏移量。结果表明,塔身偏移量随着高度升高而增大,而塔尖偏移量会受上部回转影响,且实际工程中塔式起重机存在风标效应导致其最大位移与最大风速时刻不对应,存在相对滞后现象。

降低非富勒烯有机太阳能电池能量损失的机制和策略

在过去20年,溶液加工制备本体异质结有机太阳能电池(BHJ-OSCs)发展迅速,其能量转换效率(PCE)已经超过19%,但器件的能量损失(E_(loss ))相对较大,成为限制其光伏性能的瓶颈因素。因此,通过降低能量损失进一步提高OSCs的PCE成为该领域的研究重点。通过对OSCs中光物理过程的分析,讨论了不同能量损失途径的机理,综述了以下四种策略:(1)减小给受体间的能级差,(2)降低能量无序度,(3)提高器件的发光效率,(4)减小重组能。本文系统总结了降低非富勒烯OSCs体系E_(loss )的最新进展,为进一步提高该类器件性能提供重要参考。

无平衡点忆阻超混沌系统的动力学分析及电路实现

为了探索忆阻超混沌系统更加丰富的动力学行为,在一个可通过调节常数项得到对称吸引子的四维混沌系统上引入磁控忆阻器,提出一个新型无平衡点的忆阻超混沌系统。采用分岔图、Lyapunov指数谱与相图等动力学分析方法对该忆阻超混沌系统进行研究,得到如下结果:新系统存在依赖于忆阻器初值的具有对称性的隐藏超级多稳定性,随系统参数改变而呈现的复杂隐藏动力学,丰富的状态转移行为以及偏移增量控制行为等。最后,设计并实现了该忆阻超混沌系统的实物电路,验证了系统的可实现性。

通感一体化中的感知非理想因素及其消除方法

通感一体化在学术界和产业界都引起了广泛的关注和研究热潮,并被国际电信联盟ITU确定为6G的六大应用场景之一。在通信系统中引入感知功能时,由器件的非理想性引起的一些问题对于感知性能有着决定性的影响,称之为感知非理想因素。将从感知非理想因素的背景入手,进而分析四项感知非理想因素对于感知性能的影响。对于部分感知非理想因素,梳理了几种消除方法及其原理。最后,通过仿真或样机测试的方法,直观地展示了感知非理想因素的影响。特别地,在样机测试中,通过参考径方法进行感知非理想因素的消除,获取较好的效果。

台风作用下塔吊动力响应研究

随着建筑业飞速发展,塔式起重机在沿海工程施工中的应用越来越广泛,然而其作业环境复杂,易受台风、雷暴等极端自然灾害的袭击。因此,开展台风作用下塔机结构的安全预警显得愈加重要。以上回转式塔机为研究对象,搭建了一套基于物联网的塔机结构响应实时监测系统,实现了对塔机作业全过程的长期监控。在“烟花”台风过境期间,基于场地实测风速风向数据,测得了塔机沿高度变化的最大偏移量。结果表明,非工作状态塔机存在风标效应,导致其最大位移与场地最大风速时刻不对应,存在响应滞后现象。

垂直单向流洁净室高架地板布置研究

为了探究垂直单向流洁净室高架地板最优布置规则,建立典型垂直单向流洁净室数值计算模型,以高架地板布置形式为影响因子,设置6种计算工况,通过现场实测验证模型的准确性。结果显示:洁净室内气流组织受高架地板布置影响,风机过滤机组(FFU)下方0.62 m以下区域,不同布置形式下工作面最大气流偏移角相差10.9倍、速度不均匀度相差2.9倍。通过对比分析提出垂直单向流洁净室高架地板布置建议,为垂直单向流洁净室在设计和运维过程中的气流组织优化提供参考。

大回线源瞬变电磁场响应特性

对不同偏移距情况下的大回线源瞬变电磁响应进行了理论分析与数据计算,并给出回线框内外各测点磁场分布平面图。数值计算结果表明,在回线中心地带60%范围内,垂直磁场分量分布相对稳定,适合进行快速扫面测量,但水平磁场相对较弱,在回线内不宜观测水平磁场分量。通过对倾斜地层情况下的回线源的响应进行等效面积计算可知,当地层较平时,磁场垂直分量能量较大,当地层较陡时,垂直分量能量较小,并给出了不同倾角情况下的磁场幅值误差表。

薄层反射波非零炮检距的属性特征

本文从薄层顶、底界面反射波的走时入手,研究了薄层反射波在非零炮检距集上出现的干涉现象,导出了薄层反射波在出现干涉时的炮检距计算公式,说明薄层干涉出现的炮检距是多变量函数,即随着埋藏深度h、地层速度v、薄层厚度Δh以及地震波的主频f*的变化而改变。本文重点分析了地层厚度Δh和地震子波主频f*对反射波振幅特性和频率特性的影响。在充分分析薄层反射的振幅、频谱随炮检距变化关系的基础上,指出在应用叠前信息(如AVO分析)进行储层预测等方面的研究时,应充分考虑薄层反射波的干涉和调谐现象带来的振幅和频率特征的变化。

谐波抑制和无功功率补偿技术的研究与应用

为了解决电力系统的谐波污染问题 ,专家们进行了大量的研究 ,尝试了各种谐波抑制和无功功率补偿措施 ,从传统的 LC滤波到有源电力滤波 ,各种各样的谐波抑制技术层出不断。文中针对某一电力系统的实情 ,就抑制谐波、补偿无功功率、消除谐波引起的谐振等问题进行了研究和探讨 ,对 LC无源滤技术的优劣作了分析 ,在此基础上对混合型有源滤波器的系统构成及工作原理作了简单介绍。实际运行结果表明 ,这套混合型有源滤波系统具有良好的滤波和补偿特性 ,基本上解决了谐振这一特殊问题。

非零井源距VSP成像方法的改进

非零井源距VSP成像通常采用VSPCDP转换和叠加方法。由于该方法采用射线法深度域建模,并基于层状均匀介质假设和下行波初至,故此法存在以下不足:①很难建立准确的深度域模型;②实际地层存在非均质性,模型地层划分越厚,和实际相差越大;③仅考虑下行波初至的处理方法有可能出现上行波和实际资料传播方向不一致的情况。针对这些问题,本文对非零井源距VSP成像方法作了三点改进:①将最浅检波点以上的均匀层状介质模型改为非均匀连续介质模型;②把深度域建模改为时间域构造格架控制成像;③将单个测点的单独成像改为两个测点联合成像。改进后的非零井源距VSP成像在原理上更加合理、方法上易于实现,其工作效率和成像效果都有明显提高。

非零偏VSP技术在油田复杂断块开发中的应用

非零VSP是一种地面激发,井中接收的地震观测技术.其信号能量强,频带宽,波场信息丰富.能够获得"三高"的地震反射信息.针对复杂断块油田开发后期的精细描述,非零VSP是一项有效的开发地震技术手段.多年来,在三维地震资料品质较差情况下,VSP是对三维地震信息的一种补充,解决了辽河油田复杂断块开发中存在的小断层、薄砂体认识不清的许多地质问题.为油田复杂断块开发提供了一种有效的技术手段.

电火花摇动加工中的曲面非均匀偏置补偿技术

针对模具产品复杂曲面电火花(EDM)加工中电极摇动引起的加工误差问题,提出了一种电极自由曲面非均匀偏置的补偿技术.该技术采用直接修改电极曲面几何形状参数的方法,根据电火花加工中电极不同的摇动方式和摇动量补偿了电极的自由尺寸.在偏置补偿过程中提取非均匀有理B样条(NURBS)电极曲面的基本参数,对电极曲面进行网格离散.根据电极不同的摇动方式,非均匀偏置离散网格.在控制误差下,逼近补偿后的非均匀电极曲面.结果表明,该补偿技术有效地解决了电极摇动的加工补偿问题,能够较大地提高模具产品的加工精度.

AVO反演预处理中的检波器非径向接收能量补偿

在地震勘探中,当炮检距非零时,检波器接收方向与反射波传播方向的夹角是非零的(即非径向接收),这一非零夹角必将产生能量损失,进而对AVO反演产生显著影响。为此本文根据Snell定律导出非径向损失补偿公式,以模型实例讨论了非径向接收对反射系数的影响,并提出了一种简单而有效的非径向能量损失补偿方法。对比用该方法做非径向损失补偿前后的AVO反演结果,其差异显著,说明本文方法能够明显改善AVO反演的质量。

考虑振幅随炮检距变化的人工合成地震记录制作方法

利用褶积模型制作人工合成地震记录 ,进而标定层位是地震资料解释的基础工作。常规的反射系数递推公式建立在地震波垂直入射的基础上 ,这种递推关系因为没有考虑反射系数随入射角或炮检距的变化 ,所以得到的反射系数的数值大小与极性可能与实际资料相差较大 ,用于地震解释则容易造成岩性解释和层位标定的错误。本文通过对 Zoeppritz方程的简化 ,给出了非零炮检距条件下的反射系数递推公式。利用递推公式可以计算不同炮检距或不同道集的反射系数序列 ,与子波褶积后就可以得到较为准确的人工合成地震记录。模型试算证明了方法的准确性。

观测系统综合质量因子分析

观测系统的优劣决定地震采集数据的质量。目前用于地震勘探观测系统评价的大多是仅能反映观测系统某一方面特征的单一属性。为此,基于前人研究成果,综合观测系统中的覆盖次数、炮检距和方位角分布特征、炮检距非均匀性系数等几种属性,推出观测系统综合质量因子评价方法;通过对四种常用观测系统和四种不同接收线距的OBC观测系统实例做分析,探究综合质量因子的影响因素及其变化特征。结果证实本文方法可定量地评价观测系统质量,从而建立起观测系统定量评价与分析的新方法和新思路。

从TL测定年代比对看α源的标定

对在α源标定中发现的两个主要问题作了叙述：（1）α剂量在直径为10mm的面积上是一个非常不均匀的场，这个不均匀性由244Cm源质量差而造成的；（2）辐照仪的计时外剂量不能忽略。测定了两类β辐照仪的计时外剂量，并得到了辐照剂量的计算公式。