全齿轮耦合机器人齿侧间隙建模与公差仿真

鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析,两者相吻合.针对关节处的圆锥齿轮机构,提出将圆锥齿轮副等效为假想圆柱齿轮副的侧隙建模方法,与公差仿真分析结果吻合.以机器人肩关节偏摆传动链为分析对象计算机器人末端误差,为了降低齿侧间隙及其导致的传动链回程误差,提出圆锥齿轮加垫的计算方法和电机转角补偿方法,通过实验验证该补偿方法的有效性.

深海电动缸齿轮传动机构设计及仿真

为实现深海电动缸的精准运转,设计由行星轮系和定轴轮系组成的混合轮系传动机构,并根据条件要求确定各齿轮的结构参数。在对齿轮传动机构进行三维参数化建模的基础上,利用动力学仿真软件ADAMS建立齿轮传动机构的动力学模型,对其动力学行为进行模拟仿真。根据仿真结果验证理论设计的正确性,并重点分析各级齿轮的接触力特征,可为电动缸齿轮传动机构的强度校核及后续优化设计提供理论依据。

银锭浇铸装置自动化改造及应用

文章介绍了银锭浇铸装置的工作原理及现场使用存在的问题,通过对问题的分析确定了改造措施。经过改造后,浇铸装置实现了由原有的手动操作蜕变成了自动化操作,降低了操作人员的劳动强度,避免了浇铸银锭时,温度高达1000℃的高温溶液对操作人员的高温辐射伤害,同时,提高了浇铸装置的自动化水平,生产效率也大幅提升。

TDS-1000A型顶驱的现场预防性维修实践与探讨

顶驱作为海洋石油钻井平台的关键钻井装备之一,已成为石油钻井行业的标准产品。顶驱可从井架上部空间直接旋转钻杆,沿专用导轨向下送进,完成钻杆旋转钻进、循环钻井液、接立柱、上卸扣和倒划眼等多种钻井操作,具有安全生产、提高作业效率、有效防止钻井事故等优点。在日常使用过程中,需要根据其投入使用的运行时间进行定期的预防性维护。由于钻井平台生产节奏紧凑,顶驱大修有时无法在车间进行,因此现场大修往往会成为其第二选择。为完善改进现场维修方法,提高维修质量,节约维修工期,根据工作实践,对TDS-1000A型顶驱现场预防性维修的步骤、方法及注意事项进行了探讨。

660 MW汽轮机转子抱死停转原因及处理

某660 MW机组电厂在#2机组停机后,机组一直未破真空,轴封系统正常投入,在停机5 h后盘车电流波动上涨至最大值,盘车跳闸。机组紧急破真空,联系检修紧急手动盘车,转子抱死,无法盘动。分析原因为机组停运时未及时破真空,轴封压力波动,大量的低温蒸汽通过轴封吸入汽缸,它不仅在转子上引起较大的热应力,而且会造成轴封及轴封处的大轴急剧冷却收缩,收缩量过大时,将有可能导致轴封或汽缸内部动静部分碰磨,进而会导致主机大轴抱死。为此,运行人员提出了一系列改进和优化措施,并在之后的运行中不断摸索完善措施,避免了类似事故的再次发生。

飞机起落架气动噪声的数值计算方法

我国目前正在自主研制民航大客机,噪声水平是其能否取得适航证的关键因素之一。在飞机着陆过程中,起落架噪声在飞机总噪声中已占据主体地位。基于试验数据,提出一种飞机起落架气动噪声的新型数值计算方法。该方法将起落架结构分解为圆柱体、机轮等基本部件。根据Ffowcs Williams-Hawkings方程,对每类基本部件提出对应的噪声预测方法。由这些基本部件组装成起落架,进而计算出起落架总体辐射噪声。该方法考虑多机轮存在情况,提出新型机轮模型,从而解决现有数值计算方法机轮模型过于简单,并导致不正确计算结果的问题;提出基于圆柱体方向仿真数据的圆柱体部件指向性确定方案,解决现有数值计算方法噪声辐射指向性错误的问题。另外,该方法能够确定出对起落架总体辐射噪声贡献最大的基本部件,为低噪声起落架设计提供依据。

基于模态分析及优化设计技术的低噪声齿轮室罩的设计

通过各种噪声源识别方法,得出ZH1130单缸柴油机齿轮室罩的辐射噪声是其主要噪声源之一。通过频谱分析和模态分析获得其噪声辐射的关键模态,然后利用拓扑优化的方法对其内部的加强筋进行了重新设计及布置。优化目标是第1阶约束模态频率最大化,约束函数为整体质量约束,设计变量为室罩内部可设计区域。重新设计后,部件的第1阶约束模态频率提高了241Hz。最后,测量安装有新室罩的整机九点声压及表面振动速度,结果表明,表面振动速度曲线在关键模态频段上有明显降低,齿轮室罩侧第七点的声压级与原设计相比降低了1.2dBA。

圆柱直齿轮挤压组合凹模的优化设计

文章介绍了利用黄金迭代法对齿形凹模进行优化设计的过程。挤压齿轮的凹模型腔带有齿形,不能直接用厚壁圆筒的计算公式进行优化设计,但是可以利用组合凹模的优化设计公式,先确定凹模内圈、中圈、外圈的内外径尺寸,再与有限元模拟和迭代寻优相结合,以内圈的应力达到材料的许用应力值为目标,调整并优化过盈量,达到优化设计的目的。

圆柱齿轮镦挤成形约束分流的数值模拟

借助Msc/superform软件对圆柱齿轮镦挤成形中的约束孔分流、约束轴分流的成形过程进行了三维有限元模拟,分析变形过程中一些有代表性的状态点的速度云图、应力云图以及载荷曲线,得到成形过程中一些瞬间点的状态云图。研究表明,约束分流不仅可以使变形继续进行,而且合适施加约束,能够保证齿轮角部金属的填充;约束孔分流可以保证齿轮角部金属的填充,但是,成形力会随着成形过程的进行而增加较大;约束轴分流在齿轮角部金属填充饱满后,成形力增加的幅度不是很大。

不同凹模入模角对直齿圆柱齿轮挤压成形的影响

少无切削的挤压生产方法是生产齿轮的一种先进工艺,生产效率高,产品性能好,并且大大节约原材料。本文研究了凹模的入模角对齿轮挤压件质量以及挤压力等各种因素的影响,对实际生产有一定的指导价值。

飞机起落架主起外筒起飞降落过程中应力分布

对近几年大型飞机起落架主起外筒焊接部位失效原因及主起外筒焊接部位受力进行分析计算并获得了飞机起飞着落过程中主起外筒焊接部位承受冲击载荷在580 MPa范围内。并通过对主起外筒进行适当的简化并建立其相应焊接过程的有限元模型,利用有限元软件分析了冲击载荷对主起外筒焊接部位的影响,并确定了裂纹高发区为主起外筒顶端、第1条焊缝区域及第2条焊缝区域。结果表明在主起外筒顶端出现裂纹的几率最高,其次是两条焊缝区域。

基于遗传算法的圆柱齿轮传动模糊优化

根据模糊数学的基本原理,建立斗轮堆取料机行走机构圆柱齿轮传动模糊优化设计的数学模型。给出了模糊优化设计的方法及遗传算法,并结合MATLAB的遗传算法工具箱进行寻优计算,通过求解圆柱齿轮优化设计表明使用该方法可提高效率且实用性强。

基于MasterCAM齿轮自动编程的研究

主要介绍运用MasterCAM中的Mill模块创建圆柱直齿轮实体模型,进行各种刀具及工艺参数设置,生成齿轮加工刀具路径,模拟刀具加工过程;对后置处理过程进行分析,最终生成数控加工所需的后置处理程序,实现齿轮的自动编程。

带筋薄壁筒体类构件流动旋压技术研究进展

带筋薄壁筒体是航天器主体结构件,其整体化制造结构是提升大型航天装备轻量化水平的有效途径。金属旋压技术作为一种近净局部成形方法,是制造高精度带筋薄壁筒体类构(零)件的一种先进技术。重点介绍了旋压成形技术应用于内齿轮零件、带纵向筋薄壁筒体和带交叉筋薄壁筒体的加工理论、技术和工装方面的研究成果,同时,为实现高筋薄壁筒体类构件整体化制造,也介绍了塑性成形-增材制造相结合的复合制造技术的研究现状,并对带筋薄壁筒体类构件整体化制造技术的未来发展方向进行了展望,旨在为我国大型航天复杂薄壁铝合金筒体类构件制造技术发展提供借鉴。

一种高性能重载齿轮的研究

在对斜齿轮和人字齿轮的优缺点进行分析的基础上 ,提出了一种新齿形的圆柱齿轮———对称弧形圆柱齿轮 .根据刀盘参数 ,选用合适的刀倾角 ,采用新的展成法 ,圆满地解决了失配量的控制和加工这种齿轮的关键性问题 .分析了在普通多轴联动数控机床上的加工原理 ,建立了数学模型 .通过空间相对运动的分析 ,提出了各运动轴系数的确定方法 ,并对齿轮曲面方程及微分几何结构参数等进行了分析讨论 .研究结果表明 ,这种齿轮具有弯曲强度高、运转平稳、无轴向分力等特点 .可以预见 ,这种新型对称弧形圆柱齿轮是一种有希望的高性能重载传动齿轮 .

飞机起落架作动筒内壁n-Al_2O_3/Ni-Cr复合电刷镀修复

分析了飞机起落架作动筒内壁磨损失效的原因,采用n-Al2O3/Ni-Cr复合刷镀技术,对磨损部位进行了修复,以提高镀层与基体、镀层与工作层间的结合力。结果表明:修复层的硬度及耐磨性与原件相当,该工艺方法简单、可靠。

基于同步马达的液压多缸同步提升系统仿真研究

同步马达在多液压缸同步控制中具有广泛的应用,但由于各液压缸之间的工况差异,偶尔造成同步误差偏大且难以解决的问题。利用MATLAB建立同步马达控制四缸同步提升系统的SimHydraulics模型并进行仿真研究,通过控制变量法研究确定了同步马达控制方式下同步误差的主要影响因素,并在此基础上提出一种基于均值偏差进行换向阀流量补偿的控制策略。仿真结果表明,该控制策略能够有效消除由于工况差异造成的同步误差。

AutoCAD、3DMAX、OpenGL在计算机辅助机械设计中的作用与比较

介绍了 Auto CAD、3DMAX、Open GL 三种图形软件 ,说明三者在计算机辅助机械设计中的作用 。

基于Pro/E4.0直齿圆柱齿轮的全参数化设计

全参数化设计是快速研究与开发同类产品的重要手段。以Pro/E4.0软件为平台,以直齿圆柱齿轮为研究对象,对其模型各参数之间的关系进行了分析,并利用方程式曲线、曲面拉伸、曲面合并、曲面实体化、曲面阵列和PROGRAM等命令,对直齿圆柱齿轮进行了全参数化设计。该全参数化设计的直齿圆柱齿轮通过PROGRAM命令修改其中的几个主要参数,能够快速得到相应参数的直齿圆柱齿轮,体现了全参数化设计快捷、方便的优点。

单级斜齿圆柱齿轮减速器的可靠性优化设计

以单级斜齿圆柱齿轮减速器轮齿强度可靠度为约束条件,以减速器体积为优化目标函数,建立可靠性优化设计数学模型,并用MATLAB优化工具箱求出最优解。